第1章 认识Arduino 1
1.1 Arduino概述 1
1.2 认识Arduino UNO 2
1.2.1 下载Arduino IDE 2
1.2.2 安装驱动 3
1.2.3 认识Arduino IDE 6
1.2.4 下载一个Blink程序 8
第2章 Arduino语法基础 12
2.1 程序结构 12
2.2 控制语句 13
2.3 相关语法 19
2.4 运算符 22
2.5 变量 29
2.5.1 常量 29
2.5.2 数据类型 31
2.5.3 数据类型转换 38
2.5.4 变量作用域和修饰符 38
2.5.5 辅助工具sizeofQ 42
2.6 基本函数 43
2.6.1 数字I/O 43
2.6.2 模拟I/O 45
2.6.3 高级I/O 46
2.6.4 时间 47
2.6.5 数学库 49
2.6.6 三角函数 50
2.6.7 随机数及设置随机种子 51
2.6.8 位操作 51
2.6.9 设置中断函数 52
2.6.10 串口通信 54
第3章 自动控制装置 60
3.1 自动控制装置三要素 60
3.2 电子世界的“数字”与“模拟” 61
第4章 串口监视器 64
4.1 数字信号 64
4.2 模拟信号 66
4.3 两者比较分析 68
4.4 串口相关函数 69
4.5 程序示例 69
第5章 Arduino基础传感器 73
5.1 点亮一盏灯——LED发光模块 73
5.2 感应灯——人体红外热释电运动传感器 78
5.3 Mini台灯——数字大按钮模块 81
5.4 声控灯——模拟声音传感器 85
5.5 呼吸灯——PWM 88
5.6 灯光调节 器——模拟角度传感器 91
5.7 火焰报警器——火焰传感器 95
5.8 夜光盒——舵机 98
5.9 遥控灯——红外接收传感器 101
5.10 数字骰子——Shiftout模块＋数码管 107
5.11 实时温湿度检测器——温湿度传感器＋I2C LCD 1602液晶模块 111
5.12 智能家居——中文语音识别模块Voice Recognition V 1.1 116
5.13 综合示例——自动浇花系统 117
第6章 智能小车 124
6.1 miniQ智能小车 124
6.1.1 基本器件介绍 124
6.1.2 蜂鸣器 125
6.1.3 光敏二极管 129
6.1.4 RGB彩灯 131
6.2 四驱小车 135
6.2.1 组装步骤 135
6.2.2 避障小车 139
6.2.3 巡线小车 147
6.2.4 蓝牙小车 149
附录 160
附录1 ASCII码表 160
附录2 配件清单（教师用） 161
附录3 Arduino自带样例功能目录 162
附录4 Arduino库文件概述 164
参考文献 166