第1章 振动的基本知识 1
1.1 振动及其分类 1
1.2 振动激励函数 2
1.3 简谐振动 5
1.4 周期振动的谐波分析 8
1.5 非周期函数的连续频谱 11
1.6 拉普拉斯变换 12
习题 14
第2章 单自由度系统的振动 17
2.1 无阻尼系统的自由振动 17
2.2 计算固有频率的能量法 22
2.3 瑞利法 23
2.4 有阻尼系统的衰减振动 25
2.5 简谐激励作用下的受迫振动 29
2.6 周期激励作用下的受迫振动 42
2.7 任意激励作用下的受迫振动 43
2.8 响应谱 49
习题 51
第3章 两自由度系统的振动 55
3.1 两自由度系统的自由振动 55
3.2 两自由度系统的受迫振动 61
3.3 坐标的耦联 62
3.4 拍振 65
习题 68
第4章 多自由度系统的振动 70
4.1 多自由度系统的运动微分方程 70
4.2 固有频率 主振型 78
4.3 主坐标和正则坐标 85
4.4 固有频率相等的情形 91
4.5 无阻尼振动系统对初始条件的响应 98
4.6 质量、刚度的变化对固有频率的影响 103
4.7 无阻尼振动系统对激励的响应 104
4.8 有阻尼振动系统对激励的响应 108
4.9 复模态理论 112
习题 116
第5章 多自由度系统振动的近似计算方法 121
5.1 瑞利能量法 121
5.2 里兹法 124
5.3 邓克莱法 127
5.4 矩阵迭代法 128
5.5 子空间迭代法 132
5.6 传递矩阵法 135
习题 144
第6章 弹性体的一维振动 145
6.1 杆的纵向自由振动 145
6.2 杆的纵向受迫振动 152
6.3 梁的横向自由振动 157
6.4 梁的横向受迫振动 163
6.5 转动惯量、剪切变形和轴向力对梁横向振动的影响 167
6.6 梁横向振动的近似解法 170
习题 176
第7章 弹性体的复杂振动 180
7.1 梁的双向耦合振动 180
7.2 梁的弯曲和扭转的耦合振动 181
7.3 薄板的横向振动 185
第8章 振动分析的有限元法 197
8.1 单元体的运动方程式 197
8.2 单元体的特性分析 199
8.3 坐标转换 205
8.4 固有频率及主振型 210
8.5 系统的响应 213
习题 216
第9章 减振技术 217
9.1 减振的基本概念 217
9.2 隔振 218
9.3 阻尼消振 220
9.4 动力吸振器 224
9.5 振动的主动控制技术 234
习题 235
第10章 非线性振动 237
10.1 非线性振动的例子 237
10.2 相平面 平衡点 239
10.3 保守系统 241
10.4 非保守系统 243
10.5 摄动法 250
10.6 平均法 252
10.7 多尺度法 264
习题 267
附录 269
附录A 简单弹性元件的刚度系数 269
附录B 等效质量、等效刚度系数与等效阻尼系数 270
附录C 常用周期信号的傅里叶系数表 272
附录D 拉普拉斯逆变换表 273
附录E 矩阵基础知识 275
附录F 利用MATLAB求解的例子 279
附录G 部分习题参考答案 288
参考文献 301