第1章 软件开发环境与传统编程 1
1.1 CCS6.1.2的下载与安装 1
1.2 安装C2000处理器支持包 3
1.3 运行一个现有的CCS工程 7
1.4 如何新建／运行一个ADC转换及显示的CCS工程 15
1.5 创建一个LCD 1602显示驱动工程 22
第2章 MATLAB编程基础 28
2.1 MATLAB R2017a新增功能简介 28
2.2 M文件的编写 28
2.2.1 M文件结构 29
2.2.2 M脚本文件 31
2.2.3 M函数 33
2.3 M文件的调试 40
2.3.1 代码分析器 40
2.3.2 使用cell加快调试 40
2.4 MATLAB Coder简介 44
2.4.1 MATLAB Coder支持／不支持生成C代码的类型 44
2.4.2 MATLAB Coder的使用要求 45
2.4.3 Embedded Coder的常用命令 46
2.4.4 C编译器的设置 47
2.4.5 应用实例 48
第3章 Simulink建模基础 56
3.1 Simulink基本操作 56
3.1.1 模块库和编辑窗口 56
3.1.2 Simulink模块库 58
3.1.3 模块的基本操作 72
3.2 建模实例 76
3.2.1 由系统的物理含义或微分方程创建模型 76
3.2.2 数学表达式模型的搭建技巧 84
3.2.3 物理建模 97
3.2.4 子系统 101
3.2.5 创建自定义模块库及知识产权保护 108
第4章 Stateflow建模基础 110
4.1 Stateflow概述 110
4.2 流程图 123
4.3 状态图的层次 127
4.4 并行机制 132
4.4.1 广播 132
4.4.2 隐含事件 139
4.4.3 时间逻辑 140
4.5 非图形对象 142
4.5.1 真值表 142
4.5.2 图形盒 144
4.5.3 图形函数 145
4.6 MATLAB函数 147
4.6.1 建立调用MATLAB函数的Simulink模型 147
4.6.2 编写MATLAB函数 149
4.6.3 调试 149
4.7 Simulink函数 152
4.8 Stateliow建模实例 156
4.8.1 搭建流水灯模型 156
4.8.2 搭建开关控制器模型 160
4.8.3 计算乘法与平方和 163
第5章 定制用户模块 166
5.1 S函数 166
5.1.1 S函数运行机制 166
5.1.2 Simulink引擎与C MEX S函数的交互过程 168
5.2 C MEX S函数模板 172
5.2.1 打开CMEXS函数模板 172
5.2.2 基本C MEX S函数模板介绍 173
5.2.3 C MEX S函数的简单例子 187
5.3 目标语言编译器 191
5.3.1 概述 191
5.3.2 TLC文件的语法、指令、函数简介 195
5.3.3 TLC入门及TLC文件的简单例子 200
5.3.4 model.rtw文件和编写S-Function与数据对象 213
5.4 S-Function Builder定制用户模块 219
5.4.1 S-Function Builder简介 219
5.4.2 初始化（Initialization）页面 220
5.4.3 数据属性（Data Properties）页面 221
5.4.4 库文件（Libraries）页面 222
5.4.5 输出（Outputs）页面 224
5.4.6 连续状态求导（Continuous Derivatives）页面 225
5.4.7 离散状态更新（Discrete Update）页面 227
5.4.8 编译信息（Build Info）页面 228
5.4.9 S-Function Builder简单示例 229
5.5 定制用户模块举例 239
5.5.1 Wrapper S-Function的写法 239
5.5.2 代码继承工具（Legacy Code Tool） 244
5.5.3 定制Freescale HC12 ADC模块 248
5.5.4 定制LCD 1602模块 269
第6章 C2802x DSP原理及模块介绍 277
6.1 C2802x DSP的特点及功能框图 277
6.2 GPIO模块 280
6.2.1 GPIO运行机制简介 280
6.2.2 Digital Input模块简介 283
6.2.3 Digital Output模块简介 284
6.3 ADC模块 285
6.3.1 ADC功能简介 285
6.3.2 ADC模块简介 290
6.4 SCI模块 292
6.4.1 SCI模块功能简介 292
6.4.2 SCI Receive模块简介 298
6.4.3 SCI Transmit模块简介 299
6.5 SPI模块 300
6.5.1 SPI模块功能简介 300
6.5.2 SPI Receive模块简介 304
6.5.3 SPI Transmit模块简介 306
6.6 12C总线 307
6.6.1 I2C模块功能简介 307
6.6.2 I2C Receive模块简介 315
6.6.3 I2C Transmit模块简介 316
6.7 ePWM模块 317
6.7.1 ePWM模块功能简介 317
6.7.2 ePWM模块简介 332
6.8 PIE模块 343
6.8.1 PIE模块功能简介 343
6.8.2 Software Interrupt Trigger模块简介 345
6.9 eCAP模块 346
6.9.1 eCAP模块功能简介 346
6.9.2 eCAP模块简介 347
6.10 Watchdog模块 351
6.11 其他模块 352
6.11.1 eCAN总线 352
6.11.2 eCAN Transmit模块 355
6.11.3 CCP模块 357
6.11.4 eQEP模块 359
6.11.5 CLA Task模块 365
第7章 C2802x DSP算法代码的快速生成 367
7.1 自动生成C2802x DSP代码的一般流程 367
7.1.1 生成C2802x DSP闪烁灯代码的示例 367
7.1.2 为C2802x DSP生成流水灯代码的流程 384
7.1.3 简易单侧交通灯代码自动生成 401
7.2 SCI／ADC模块的应用实例 405
7.2.1 使用SCI／ADC模块向主机发送SE字符 405
7.2.2 通过SCI模块在主机上显示ADC模块采集到的数据 410
7.3 串行外部模式示例 414
7.4 SPI／I2C模块的示例 420
7.4.1 SPI模块示例 420
7.4.2 I2C模块示例 428
7.5 自动算法代码加手写驱动代码 436
7.6 永磁同步电机的FOC控制仿真及代码生成 442
7.6.1 与电机有关的几个常用定则／定理的回顾 442
7.6.2 磁场定向（FOC）控制算法简介 443
7.6.3 PMSM的FOC算法框图 444
7.6.4 PMSM的FOC算法部分模块分解 445
7.6.5 用TI的DMC模块库搭建PMSM的FOC算法模型 451
7.6.6 对搭建的PMSM的FOC算法模块进行功能仿真 460
7.6.7 为PMSM的FOC算法模型生成代码 461
7.6.8 软件在环（SIL）测试 463
7.6.9 硬件测试 463
参考文献 464