第一章 观测误差 1
1-1观测量与观测值 1
1-2误差的来源和分类 2
1-3偶然误差的随机特性 5
1-4正态分布的观测值 7
1-5观测质量与评价指标 14
1-6相关观测与协方差 19
1-7多维正态分布 20
习题 21
第二章 协方差传播规律 22
2-1误差的传播 22
2-2协方差传播律 23
2-3协方差传播律的应用 24
2-4权与定权方法 27
2-5协因数传播律 30
2-6方差的估算与应用 33
2-7系统误差的传播 34
2-8误差理论小结 35
习题 37
第三章 测量平差概述 40
3-1平差的任务和方法 40
3-2平差的函数模型 41
3-3平差的随机模型 46
3-4平差的原则——最小二乘原则 47
习 题 51
第四章 条件平差 54
4-1条件平差原理 54
4-2平差结果精度评定 57
4-3条件方程类型 59
习 题 65
第五章 附有参数的条件平差 70
5-1附有参数的条件平差原理 70
5-2平差结果精度评定 72
5-3附有参数的条件平差算例 73
习题 75
第六章 间接平差 77
6-1间接平差原理 77
6-2平差结果精度评定 81
6-3误差方程类型 83
6-4 间接平差算例 89
习题 99
第七章 附有限制条件的间接平差 102
7-1附有限制条件的间接平差原理 102
7-2平差结果精度评定 103
7-3附有限制条件的间接平差算例 104
习题 107
第八章 平差结果的统计性质 110
8-1平差结果的统计性质 110
8-2基本平差方法总结 112
习题 114
第九章 点位精度与误差椭圆 115
9-1点位方差 115
9-2点位方差分布 116
9-3误差曲线和误差椭圆 119
习题 122
第十章 平差系统的假设检验 123
10-1误差分布的假设检验 123
10-2平差参数的假设检验 131
习题 135
第十一章 近代平差方法简介 136
11-1 广义逆矩阵及其应用 136
11-2秩亏自由网平差 144
11-3验后方差分量估计 153
11-4最小二乘配置与滤波 156
11-5粗差探测与稳健估计 159
习题 165
第十二章 平差方法应用 167
12-1 GPS控制网坐标间接平差 167
12-2空间后方交会解影像方位元素 171
12-3回归分析与参数假设检验 181
12-4贯通测量平差 187
习题 198
参考文献 200