第1章 物联网操作系统概述 1
1.1 物联网体系架构与“碎片化”问题 1
1.2 物联网操作系统 2
1.3 AliOS Things技术特征 4
1.4 物联网操作系统对比 6
第2章 AliOS Things内核 7
2.1 概述 8
2.2 任务（task） 8
2.3 工作队列（work queue） 16
2.4 系统时钟（system tick） 19
2.5 定时器（timer） 23
2.6 信号量（semaphore） 27
2.7 互斥机制（mutex） 33
2.8 环形缓冲池（ring buffer） 37
2.9 消息队列（queue） 40
2.10 事件机制（event） 43
2.11 低功耗框架（powermanagement） 45
2.12 异步事件框架（Yloop） 47
第3章 AliOSThings组件 51
3.1 自组织网络（uMesh） 51
3.2 空中固件升级功能（FOTA） 61
3.3 网络适配框架（SAL） 64
3.4 消息传输协议（MQTT） 69
3.5 感知设备软件框架（uData） 71
3.6 JavaScript引擎Bone Engine？Lite 80
3.7 智能语音服务（Link Voice） 83
3.8 安全支持 86
第4章 支持硬件和开发编译环境介绍 90
4.1 硬件支持列表 90
4.2 IDE使用和编译指南 93
4.3 资源获取方式 105
第5章 AliOSThings开发板DeveloperKits简介 106
5.1 概述 106
5.2 STM32L496VGTx开发主板 107
5.3 主板电源部分 119
5.4 程序下载 120
5.5 管脚配置 122
第6章 实践例程一：Hello world与Shell交互 126
6.1 实践内容与软、硬件准备 126
6.2 Rhino内核移植 127
6.3 UART HAL移植 128
6.4 Shell相关代码 132
6.5 实战步骤 133
6.6 实战成果 145
第7章 实践例程二：MQTT上传数据到IoT套件 146
7.1 实践内容与软、硬件准备 146
7.2 Wi-Fi移植 146
7.3 实战代码 152
7.4 实战步骤 156
7.5 实战成果 165
第8章 实践例程三：uData框架数据读取 169
8.1 实践内容与软、硬件准备 169
8.2 uData框架移植 169
8.3 实战代码 176
8.4 实战步骤 181
8.5 实战成果 183
第9章 实践例程四：FOTA固件升级 184
9.1 实践内容与软、硬件准备 184
9.2 Flash HAL移植 184
9.3 FOTA移植 189
9.4 实战代码 191
9.5 实战步骤 199
9.6 实战成果 202
第10章 实践例程五：uMesh自组织网络 204
10.1 实践内容与软、硬件准备 204
10.2 实战代码 204
10.3 实战步骤 208
10.4 实战成果 208