上篇 PreScan基础知识 3
第1章 PreScan简介 3
1.1 PreScan概述 3
1.2 PreScan工作界面 3
1.3 PreScan安装 10
第2章 PreScan基础操作 15
2.1 PreScan场景设计 15
2.2 PreScan开发流程 41
中篇 PreScan初级运用 53
第3章 基于PreScan的主动安全预警技术 53
3.1 车道偏离预警技术 53
3.2 碰撞预警技术 60
3.3 胎压预警技术 67
第4章 基于PreScan的驾驶辅助系统 73
4.1 驾驶辅助技术理论基础 73
4.2 PreScan仿真案例分析——先进驾驶辅助系统性能仿真 79
4.3 PreScan仿真案例分析——利用PreScan评价先进驾驶辅助技术 84
第5章 基于改善行车环境的主动安全技术 89
5.1 现有主动安全技术介绍 89
5.2 实例分析 95
5.3 PreScan仿真平台搭建 100
第6章 主动安全中的车身控制技术 103
6.1 制动力控制技术 103
6.2 动力控制技术 108
6.3 整车稳定技术 111
6.4 仿真实例 115
下篇 PreScan高级运用 125
第7章 基于PreScan的自动驾驶技术 125
7.1 自动驾驶技术关键技术 125
7.2 PreScan仿真平台搭建 132
7.3 仿真验证 134
第8章 基于PreScan的行车主动服务技术 143
8.1 行车主动服务基础理论 143
8.2 PreScan仿真实例分析 147
第9章 基于PreScan的车联网技术 157
9.1 车联网关键技术 157
9.2 PreScan仿真实例分析——无信号交叉口多车协同冲突消解研究 162
参考文献 178