第1章 MATLAB用户界面 1
1.1MATLAB中的科学计算概述 1
1.1.1MATLAB的发展历程 1
1.1.2MATLAB系统 2
1.1.3MATLAB的特点 3
1.2MATLAB 2018的工作界面 4
1.2.1标题栏 4
动手练一练——熟悉操作界面 5
1.2.2功能区 5
1.2.3工具栏 6
1.2.4命令行窗口 6
1.2.5命令历史记录窗口 9
实例——显示命令历史记录窗口 9
1.2.6当前目录窗口 10
实例——设置目录 10
实例——设置文件路径 11
动手练一练——环境设置 11
1.2.7工作区窗口 11
实例——变量赋值 11
1.2.8图像窗口 14
实例——绘制函数图形 14
第2章 帮助系统 16
2.1MATLAB内容及查找 16
2.1.1 MATLAB的搜索路径 16
实例——显示文件路径 17
实例——显示文件路径字符串 18
2.1.2扩展MATLAB的搜索路径 18
实例——添加文件路径 18
2.2MATLAB的帮助系统 20
2.2.1联机帮助系统 20
2.2.2帮助命令 21
实例——搜索文件 21
实例——查询eig函数 22
实例——搜索quadratic函数 23
2.2.3联机演示系统 23
2.2.4网络资源 25
第3章 MATLAB基础知识 27
3.1MATLAB命令的组成 27
3.1.1基本符号 28
3.1.2功能符号 29
3.1.3常用指令 31
实例——清除内存变量 31
3.2数据类型 32
3.2.1变量与常量 32
实例——显示圆周率pi的值 33
实例——改变圆周率初始值 33
3.2.2数值 34
实例——显示十进制数字 34
实例——指数的显示 35
实例——复数的显示 36
实例——显示长整型圆周率 36
动手练一练——对比数值的显示格式 37
3.3运算符 37
3.3.1算术运算符 37
实例——计算乘法 38
实例——立方运算 38
实例——计算平方根 38
3.3.2关系运算符 39
实例——比较字符大小 39
3.3.3逻辑运算符 39
动手练一练——数值的逻辑运算练习 41
3.4函数运算 41
3.4.1复数运算 41
3.4.2三角函数运算 43
第4章 向量与多项式 44
4.1向量 44
4.1.1向量的生成 45
实例——直接输入生成向量 45
实例——冒号创建向量 45
实例——函数生成向量 46
实例——生成对数分割向量 46
4.1.2向量元素的引用 46
实例——抽取向量元素 46
4.1.3向量运算 47
实例——向量的四则运算 48
实例——向量的点积运算 48
实例——向量的叉积运算 49
实例——向量的混合积运算 49
4.2多项式 49
4.2.1多项式的创建 49
实例——输入符号多项式 50
实例——构建多项式 50
4.2.2数值多项式四则运算 50
动手练一练——多项式的计算 51
实例——构造多项式 51
实例——多项式的四则运算 51
4.2.3多项式导数运算 52
动手练一练——创建导数多项式 52
4.3特殊变量 52
4.3.1单元型变量 52
实例——生成单元数组 53
实例——引用单元型变量 54
实例——图形显示单元型变量 55
4.3.2结构型变量 55
实例——创建结构性变量 56
第5章 矩阵运算 57
5.1矩阵 57
5.1.1矩阵定义 57
实例——创建矩阵 58
实例——创建复数矩阵 58
5.1.2矩阵的生成 59
实例——M文件矩阵 59
实例——创建生活用品矩阵 60
动手练一练——创建成绩单 60
5.1.3创建特殊矩阵 61
实例——生成特殊矩阵 62
5.1.4矩阵元素的运算 63
实例——新矩阵的生成 63
实例——矩阵维度修改 63
实例——矩阵的变向 64
实例——矩阵抽取 65
动手练一练——创建新矩阵 66
5.2矩阵数学运算 66
5.2.1矩阵的加法运算 66
实例——验证加法法则 66
实例——矩阵求和 67
实例——矩阵求差 68
5.2.2矩阵的乘法运算 68
实例——矩阵乘法运算 69
5.2.3矩阵的除法运算 70
实例——验证矩阵的除法 71
实例——矩阵的除法 71
动手练一练——矩阵四则运算 72
5.3矩阵运算 72
5.3.1幂函数 72
实例——矩阵的幂运算 73
5.3.2矩阵的逆 73
实例——随机矩阵求逆 74
实例——矩阵更新 74
5.3.3矩阵的条件数 76
5.3.4矩阵的范数 77
实例——矩阵的范数与条件数 77
动手练一练——矩阵一般运算 78
5.4矩阵分解 78
5.4.1楚列斯基（Cholesky）分解 78
实例——分解正定矩阵 79
5.4.2LU分解 79
实例——矩阵的三角分解 79
5.4.3LDMT与LDLT分解 80
实例——矩阵的LDM分解 81
实例——矩阵的LDL分解 82
5.4.4QR分解 83
实例——随机矩阵的QR分解 83
动手练一练——矩阵变换分解 85
5.4.5SVD分解 85
实例——随机矩阵的奇异值分解 85
5.4.6舒尔（Schur）分解 86
实例——矩阵的舒尔分解 86
实例——矩阵的复舒尔分解 87
5.4.7海森伯格（Hessenberg）分解 88
实例——求解变换矩阵 88
5.5综合实例——方程组的求解 88
5.5.1利用矩阵的逆 90
5.5.2利用矩阵分解求解 90
第6章 二维绘图 95
6.1二维绘图 95
6.1.1plot绘图命令 95
实例——实验数据曲线 96
实例——窗口分割 97
实例——随机矩阵图形 98
实例——摩擦系数变化曲线 98
实例——正弦图形 99
实例——正弦余弦图形 100
实例——数据点图形 101
实例——图形的重叠 102
实例——曲线属性的设置 103
实例——函数图形 104
6.1.2fplot绘图命令 105
实例——绘制函数曲线 106
6.1.3ezplot绘图命令 107
实例——绘制隐函数图形 107
动手练一练——绘制指数函数与幂函数函数图形 108
6.2不同坐标系下的绘图命令 108
6.2.1极坐标系下绘图 108
实例——极坐标图形 108
实例——直角坐标与极坐标系图形 108
6.2.2半对数坐标系下绘图 110
实例——半对数坐标系图形 111
6.2.3双对数坐标系下绘图 111
实例——双对数坐标系绘图 111
6.2.4双y轴坐标 112
实例——双Y轴坐标绘图 112
动手练一练——绘制不同坐标系函数图形 113
6.3图形窗口 113
6.3.1图形窗口的创建 113
6.3.2工具条的使用 116
6.4综合实例——绘制函数曲线 119
第7章 图形标注 122
7.1图形属性设置 122
7.1.1坐标系与坐标轴 122
实例——坐标系与坐标轴转换 124
7.1.2图形注释 125
实例——正弦波填充图形 125
实例——余弦波图形 126
实例——正弦函数图形 128
实例——倒数函数图形 129
实例——图例标注函数 131
实例——分隔线显示函数 132
动手练一练——幂函数图形显示 132
7.2特殊图形 132
7.2.1统计图形 133
实例——绘制矩阵图形 134
实例——各个季度所占营利总额的比例统计图 136
实例——绘制柱状图 136
7.2.2离散数据图形 137
实例——绘制铸件尺寸误差棒图 138
实例——绘制火柴杆图 139
实例——绘制阶梯图 140
7.2.3向量图形 141
实例——罗盘图与羽毛图 142
实例——绘制箭头图形 142
动手练一练——绘制函数罗盘与羽毛图形 143
7.3综合实例——部门工资统计图分析 143
第8章 三维绘图 149
8.1三维绘图 149
8.1.1三维曲线绘图命令 150
实例——绘制空间直线 150
实例——绘制三维曲线 150
动手练一练——圆锥螺线 151
8.1.2三维网格命令 152
实例——绘制网格面 152
实例——绘制山峰曲面 153
实例——绘制函数曲面 154
实例——绘制符号函数曲面 155
动手练一练——函数网格面的绘制 156
8.1.3三维曲面命令 156
实例——绘制山峰表面 156
实例——绘制带洞孔的山峰表面 157
实例——绘制参数曲面 158
8.1.4柱面与球面 159
实例——绘制柱面 159
实例——绘制球面 160
8.1.5三维图形等值线 161
实例——三维等值线图 162
实例——绘制二维等值线图 163
实例——绘制二维等值线图及颜色填充 164
实例——绘制等值线 165
实例——绘制符号函数等值线图 166
实例——绘制带等值线的三维表面图 167
动手练一练——多项式的不同网格数的表面图 168
8.2三维图形修饰处理 168
8.2.1视角处理 169
实例——绘制网格面视图 169
实例——绘制函数等值线三维图 170
8.2.2颜色处理 171
实例——映射球面表里颜色 172
实例——渲染图形 173
实例——颜色映像 174
8.2.3光照处理 175
实例——三维图形添加光照 176
实例——色彩变幻 177
实例——函数光照对比图 177
8.3图像处理及动画演示 179
8.3.1图像的读写 179
实例——转换电路图片信息 179
8.3.2图像的显示及信息查询 180
实例——设置电路图图片颜色显示 181
实例——转换灰度图 182
实例——显示图形 183
实例——显示图片信息 183
动手练一练——办公中心图像的处理 184
8.3.3动画演示 184
实例——球体旋转动画 185
动手练一练——正弦波传递动画 185
8.4综合实例——绘制函数的三维视图 186
第9章 程序设计 189
9.1M文件 189
9.1.1命令文件 190
实例——矩阵的加法运算 190
9.1.2函数文件 191
实例——分段函数 191
实例——10的阶乘 192
实例——阶乘求和运算 193
实例——阶乘函数 193
9.2MATLAB程序设计 194
9.2.1程序结构 194
实例——矩阵求差运算 194
实例——魔方矩阵 195
实例——由小到大排列 197
实例——数组排列 198
实例——矩阵变换 199
实例——判断数值正负 199
实例——方法判断 200
实例——乘积评定 201
实例——矩阵的乘积 202
9.2.2程序的流程控制 203
实例——数值最大值循环 203
实例——绘制平方曲线 204
实例——阶乘循环 205
实例——矩阵之和 206
实例——查看内存 207
实例——底数函数 208
9.2.3交互式输入 209
实例——赋值输入 210
实例——修改矩阵数值 210
实例——选择颜色 211
9.2.4程序调试 211
实例——程序测试 214
9.3函数句柄 214
9.3.1函数句柄的创建与显示 214
实例——创建保存函数 214
实例——显示保存函数 215
9.3.2函数句柄的调用与操作 215
实例——差值计算 215
9.4综合实例——比较函数曲线 216
第10章 矩阵分析 220
10.1特征值与特征向量 220
10.1.1标准特征值与特征向量问题 220
实例——矩阵特征值与特征向量 221
实例——矩阵特征值 222
10.1.2广义特征值与特征向量问题 223
实例——广义特征值和广义特征向量 223
10.1.3部分特征值问题 224
实例——按模最大与最小特征值 224
实例——最大与最小的两个广义特征值 225
10.2矩阵对角化 226
10.2.1预备知识 226
实例——矩阵对角化 227
动手练一练——判断矩阵对角化 227
10.2.2具体操作 227
10.3若尔当（Jordan）标准形 228
10.3.1若尔当（Jordan）标准形介绍 228
10.3.2jordan命令 229
实例——若尔当标准形及变换矩阵 229
实例——若尔当标准形 229
10.4矩阵的反射与旋转变换 230
10.4.1两种变换介绍 230
10.4.2豪斯霍尔德（Householder）反射变换 231
实例——豪斯霍尔德矩阵 232
10.4.3吉文斯（Givens）旋转变换 232
实例——吉文斯变换 233
实例——下海森伯格矩阵下三角矩阵变换 234
10.5综合实例——帕斯卡矩阵 235
第11章 符号运算 240
11.1符号与数值 240
11.1.1符号与数值间的转换 240
实例——数值与符号转换 241
11.1.2符号表示式与数值表达式的精度设置 241
实例——魔方矩阵的数值解 241
实例——稀疏矩阵的数值解 242
实例——伴随矩阵的数值解 242
实例——托普利兹矩阵的数值解 243
11.2符号矩阵 243
11.2.1符号矩阵的创建 243
实例——创建符号矩阵 244
实例——显示精度 245
实例——函数符号矩阵 245
实例——符号矩阵赋值 246
动手练一练——符号矩阵运算 246
11.2.2符号矩阵的其他运算 246
实例——符号矩阵的转置 247
实例——符号矩阵的行列式 247
实例——符号矩阵的逆运算 248
实例——符号矩阵的求秩 248
11.2.3符号多项式的简化 249
实例——表达式因式分解 249
实例——符号矩阵因式分解 249
实例——幂函数的展开 250
实例——提取表达式的分子和分母 251
实例——秦九韶型 251
动手练一练——多项式运算 251
11.3综合实例——符号矩阵 252
第12章 数列与极限 255
12.1数列 255
12.1.1数列求和 256
实例——三角形点阵数列求和 261
实例——数列类型转换 262
实例——数列其余项求和 262
12.1.2数列求积 263
实例——累计积运算 265
实例——随机矩阵的和与积 266
实例——随机矩阵阶乘 267
12.2极限和导数 267
12.2.1极限 268
实例——函数1求极限 268
实例——函数2求极限 268
实例——函数3求极限 268
实例——函数4求极限 269
实例——函数5求极限 269
实例——函数6求极限 269
实例——函数7求极限 270
动手练一练——计算极限值 270
12.2.2导数 270
实例——求函数1阶导数 271
实例——求函数2阶导数 271
实例——求函数3阶导数 271
实例——求函数5阶导数 271
实例——求函数导数 272
动手练一练——求多阶偏导数 273
12.3级数求和 273
12.3.1有限项级数求和 273
实例——等比数列与等差数列求和 274
实例——三角函数列求和 274
实例——幂数列求和运算 274
12.3.2无穷级数求和 275
实例——无穷数列1求和 275
实例——无穷数列2求和 276
动手练一练——级数求和 276
12.4综合实例——极限函数图形 276
第13章 积分 278
13.1积分 278
13.1.1定积分与广义积分 279
实例——函数1求积分 279
实例——函数2求积分 279
实例——函数3求积分 280
实例——函数4求积分 280
实例——函数5求积分 280
动手练一练——表达式定积分 281
13.1.2不定积分 281
实例——函数1求不定积分 281
实例——函数2求不定积分 282
实例——函数3求不定积分 282
实例——函数4求不定积分 282
实例——函数5求不定积分 282
动手练一练——表达式不定积分 283
13.2多重积分 283
13.2.1二重积分 283
实例——函数1求二重积分 284
实例——函数2求二重积分 284
动手练一练——表达式二重积分 286
13.2.2三重积分 286
实例——椭球体积分 286
13.3泰勒（Taylor）展开 288
13.3.1泰勒（Taylor）定理 288
13.3.2MATLAB实现方法 288
实例——6阶麦克劳林型近似展开 289
实例——5阶麦克劳林型近似展开 289
实例——函数展开 290
实例——4阶泰勒展开 290
13.4傅里叶（Fourier）展开 291
实例——平方函数傅里叶系数 291
实例——平方函数傅里叶系数2 291
动手练一练——表达式傅里叶系数 292
13.5积分变换 292
13.5.1傅里叶（Fourier）积分变换 292
实例——傅里叶变换1 293
实例——傅里叶变换2 293
实例——傅里叶变换3 293
实例——傅里叶变换4 294
13.5.2傅里叶（Fourier）逆变换 294
实例——傅里叶逆变换1 294
实例——傅里叶逆变换2 295
实例——傅里叶逆变换3 295
实例——傅里叶逆变换4 295
13.5.3快速傅里叶（Fourier）变换 296
实例——快速卷积 296
13.5.4拉普拉斯（Laplace）变换 297
实例——拉普拉斯变换1 297
实例——拉普拉斯变换2 298
实例——拉普拉斯变换3 298
实例——拉普拉斯变换4 298
实例——拉普拉斯变换5 299
实例——拉普拉斯变换6 299
13.5.5拉普拉斯（ilap lace）逆变换 299
实例——拉普拉斯逆变换1 300
实例——拉普拉斯逆变换2 300
实例——拉普拉斯逆变换3 300
实例——拉普拉斯变换与逆变换 300
实例——拉普拉斯逆变换4 301
实例——拉普拉斯逆变换5 301
实例——拉普拉斯逆变换6 301
实例——拉普拉斯逆变换7 302
13.6综合实例——时域信号的频谱分析 302
第14章 方程求解 304
14.1方程组的介绍 304
14.2线性方程组求解 305
14.2.1利用矩阵除法 305
实例——方程组求解1 306
实例——方程组求解2 306
14.2.2判断线性方程组解 307
实例——方程组求解3 307
14.2.3利用矩阵的逆（伪逆）与除法求解 308
实例——方程组求解4 308
实例——矩阵特征值 309
14.2.4利用行阶梯形求解 310
实例——方程组求解5 311
14.2.5利用矩阵分解法求解 312
实例——LU分解法求方程组 313
实例——“病态”矩阵 313
实例——QR分解法求方程 315
实例——楚列斯基分解法求方程组 316
14.2.6非负最小二乘解 317
实例——最小二乘解求解方程组 317
14.3方程与方程组的优化解 318
14.3.1非线性方程基本函数 318
实例——函数零点值 319
实例——一元二次方程根求解 320
实例——函数零点求解 320
实例——一元三次方程函数零点求解 321
14.3.2非线性方程组基本函数 321
实例——方程求解 323
实例——非线性方程组求解1 323
实例——非线性方程组求解 325
实例——电路电流求解 326
14.4综合实例——带雅克比矩阵的非线性方程组求解 328
第15章 微分方程 331
15.1微分方程 331
实例——微分方程求解 332
实例——微分方程求通解 332
实例——微分方程边值求解 333
15.2常微分方程的数值解法 334
15.2.1欧拉（Euler）方法 334
实例——欧拉方法求解初值 334
实例——欧拉方法求解初值2 336
15.2.2龙格-库塔（Runge Kutta）方法 337
实例——计算二氧化碳的百分比 338
实例——R-K方法求解方程 339
实例——R-K方法求解范德波尔方程 341
实例——R-K方法求解方程2 342
实例——R-K方法解方程组3 343
15.2.3龙格-库塔（Runge-Kutta）方法解刚性问题 345
实例——松弛振荡方程求解 345
15.3偏微分方程 346
15.3.1介绍 346
15.3.2区域设置及网格化 347
实例——绘制心形线区域 348
实例——心形线网格区域 351
15.3.3边界条件设置 352
15.3.4解椭圆型方程 353
实例——求解拉普拉斯方程 354
15.3.5解抛物型方程 356
实例——求解热传导方程 357
15.3.6解双曲型方程 358
实例——求解波动方程 358
15.3.7解特征值方程 359
实例——计算特征值及特征模态 360
15.3.8解非线性椭圆型方程 361
第16章 数据可视化分析 363
16.1样本空间 363
16.2数据可视化 364
16.2.1离散情况 364
实例——游标卡尺测量结果 364
实例——城市居民家庭消费情况 365
实例——尼古丁含量测试结果 366
16.2.2连续情况 366
实例——三角函数曲线 367
实例——幂函数曲线 367
实例——连续函数曲线 368
实例——参数方程曲线 368
动手练一练——设置曲线的连续区间 369
16.3正交试验分析 369
16.3.1正交试验的极差分析 369
实例——油泵柱塞组合件质量极差分析 370
16.3.2正交试验的方差分析 371
实例——农作物品种试验结果极方差分析 373
实例——生产率因素极方差分析 373
16.4综合实例——盐泉的钾性判别 375
第17章 回归分析和方差分析 380
17.1回归分析 380
17.1.1一元线性回归 381
实例——钢材消耗与国民经济线性回归分析 381
实例——药剂喷洒含量与苗高线性回归分析 382
实例——城市居民家庭线性回归分析 383
实例——硝酸钠溶解量线性回归分析 384
17.1.2多元线性回归 385
实例——健康女性的测量数据线性回归 386
实例——质量指标线性回归 387
17.1.3部分最小二乘回归 389
实例——男子的体能数据部分最小二乘回归分析 393
实例——碳酸岩标本数据部分最小二乘回归分析 394
17.2MATLAB数理统计基础 395
17.2.1样本均值 395
实例——材料应力平均值 396
实例——样本均值分析 398
17.2.2样本方差与标准差 399
实例——电线寿命分析 400
17.2.3协方差和相关系数 400
实例——存活时间协方差分析 401
动手练一练——钢材消耗量与国民收入样本均值与方差 402
17.3多元数据相关分析 402
17.3.1主成分分析 402
实例——健康女性的测量数据主成分分析 403
17.3.2典型相关分析 404
实例——男子的体能典型相关分析 405
17.4方差分析 407
17.4.1单因素方差分析 407
实例——布的缩水率方差分析 408
实例——碳酸岩标本数据方差分析 409
17.4.2双因素方差分析 411
实例——燃料种类方差分析 412
17.5综合实例——白炽灯测量数据分析 415
第18章 数据拟合与插值 426
18.1数值插值 426
18.1.1拉格朗日（Lagrange）插值 426
实例——拉格朗日插值 427
18.1.2埃尔米特（Hermite）插值 428
实例——求质点的速度 429
实例——求机器鉴别效率 430
18.1.3分段线性插值 430
实例——比较拉格朗日插值和分段线性插值 431
实例——余弦函数差值 432
实例——幂函数分段插值 432
实例——函数分段插值 432
动手练一练——比较拉格朗日插值和分段线性插值2 433
18.1.4三次样条插值 434
实例——三次样条插值1 434
实例——三次样条插值2 435
实例——三次样条插值3 435
实例——三次样条插值4 435
18.1.5多维插值 436
实例——函数二维插值 437
实例——山峰函数差值 437
18.2曲线拟合 438
18.2.1多项式拟和 438
实例——5阶多项式最小二乘拟和 438
动手练一练——多项式拟合 439
18.2.2直线的最小二乘拟合 439
实例——4阶幂函数最小二乘拟和 440
实例——直线拟合 440
实例——函数线性组合 441
18.2.3最小二乘法曲线拟合 442
实例——金属材料应力拟合数据 443
实例——二次多项式拟合数据 444
实例——正弦函数拟合 444
18.3综合实例——飞机速度拟合分析 445
第19章 优化设计 449
19.1优化问题概述 449
19.1.1最优化问题的步骤 449
19.1.2模型输入时需要注意的问题 451
19.2MATLAB中的工具箱 452
19.2.1MATLAB中常用的工具箱 452
19.2.2工具箱和工具箱函数的查询 453
实例——优化工具箱 453
19.3优化工具箱中的函数 456
19.4优化函数的变量 457
19.5参数设置 460
19.5.1参数值 460
19.5.2optimset函数 461
实例——设置优化选项1 463
实例——设置优化选项2 464
实例——设置优化选项3 466
19.5.3optimget函数 466
19.6优化算法介绍 467
19.6.1参数优化问题 467
19.6.2无约束优化问题 468
19.6.3拟牛顿法实现 470
19.6.4最小二乘优化 470
19.6.5非线性最小二乘实现 471
19.6.6约束优化 471
19.6.7SQP实现 472
19.7综合实例——建设费用计算 473
第20章 图形用户界面设计 476
20.1用户界面概述 476
20.1.1用户界面对象 477
20.1.2图形用户界面 478
20.1.3GUI概述 479
20.2图形用户界面设计 480
20.2.1GUIDE界面 480
20.2.2GUIDE控件 481
20.3控件属性编辑 483
20.3.1属性检查器（Properties Inspector） 483
20.3.2控件布置编辑器（Alignment Objects） 484
20.3.3网格标尺编辑器（Grid and Rulers） 485
20.3.4菜单编辑器（Menu Editor） 485
20.3.5工具栏编辑器（Toolbar Editor） 486
20.3.6对象浏览器（Object Browser） 486
20.3.7GUI属性编辑器（GUI Options） 487
20.4控件编程 487
20.4.1菜单设计 487
实例——新建工作区菜单 488
实例——创建子菜单 488
实例——创建上下文菜单 489
20.4.2回调函数 490
实例——显示提示对话框 491
实例——字符转换 492
实例——添加颜色快捷菜单 493
20.5综合实例——MATLAB界面的启动 493
第21章 Simulink仿真设计 498
21.1Simulink简介 498
21.1.1Simulink模型的特点 500
实例——建立模型 500
21.1.2Simulink的数据类型 502
实例——信号冲突 503
实例——输出复数 504
21.2Simulink模块库 504
21.2.1常用模块库 505
21.2.2子系统及其封装 507
实例——封装信号选择输出 511
21.3模块的创建 513
21.3.1创建模块文件 513
21.3.2模块的基本操作 515
21.3.3模块参数设置 517
实例——滤波信号输出 518
实例——正弦波信号输出 519
21.3.4模块的连接 520
实例——最大值最小值输出 523
实例——信号输出 523
动手练一练——创建线性定常离散时间系统 524
21.4仿真分析 524
21.4.1仿真参数设置 524
21.4.2仿真的运行和分析 526
21.4.3仿真错误诊断 527
21.5回调函数 528
21.6S函数 529
21.7综合实例——轴系扭转振动仿真 530