项目一 可编程逻辑控制器的认识和编程软件的使用 1
一、学习要点 1
二、PLC软件操作要求 1
三、PLC相关基础知识 1
四、课内实训内容 12
项目二 三菱可编程控制器的接线及调试 13
一、学习目标 13
二、接线及调试要求 13
三、相关知识 13
四、项目实施 15
项目三 基础控制电路——启保停电路 16
任务1简单控制单元的启动—保持—停止逻辑控制 16
一、教学目标 16
二、任务要求 16
三、启动—保持—停止逻辑控制任务分析 16
四、启动—保持—停止逻辑控制相关知识 17
五、PLC的工作原理 21
六、继电器 21
七、电动机 25
八、任务实施 28
任务2三相异步电动机状态转移启动的控制 32
一、教学目标 32
二、任务要求 32
三、三相异步电动机状态转移启动的控制相关知识 33
四、任务实施 42
五、综合练习 44
项目四 十字路口交通灯 46
一、学习目标 46
二、实践目标 46
三、知识储备 46
四、编程分析 52
五、综合练习 58
项目五 步进电动机驱动工作台自动往返运动的控制 61
一、教学目标 61
二、知识储备 61
三、项目实施 69
四、综合练习 72
项目六 运输带运料装车系统 73
一、教学目标 73
二、项目要求 73
三、知识储备 74
四、传感检测技术的应用 78
五、项目实施 87
六、综合练习 93
项目七 机械手的控制 96
一、教学目标 96
二、项目要求 96
三、相关知识 98
四、触摸屏 109
五、项目实施 130
六、综合练习 132
项目八 四则运算 133
一、教学目标 133
二、项目要求 133
三、相关知识 133
四、项目实施 139
五、综合练习 141
项目九 电梯控制 142
一、教学目标 142
二、项目要求 142
三、相关知识 143
四、变频器 147
五、项目实施 159
六、综合练习 161
附录 167