第1篇 液压元件与系统 3
第1章 工程机械用液压泵 3
1.1 概述 3
1.1.1 液压泵的定义和使用场合 3
1.1.2 液压泵的分类和特点 3
1.1.3 液压泵的发展趋势 4
1.1.4 液压泵的主要参数及计算 5
1.2 齿轮泵 5
1.2.1 齿轮泵的分类及特点 6
1.2.2 齿轮泵的工作原理及典型结构 6
1.2.3 齿轮泵的选用原则 7
1.2.4 SNP2系列外啮合齿轮泵 8
1.2.5 F系列外啮合齿轮泵 12
1.2.6 G系列外啮合齿轮泵 19
1.3 柱塞泵 24
1.3.1 柱塞泵的分类及特点 24
1.3.2 柱塞泵的工作原理及典型结构 26
1.3.3 柱塞泵的选用原则 28
1.3.4 A10VO系列轴向柱塞变量泵（开式变量泵——斜盘式） 29
1.3.5 A11VO系列轴向柱塞变量泵（开式变量泵——斜盘式） 35
1.3.6 A8VO系列轴向柱塞变量双泵（开式变量泵——斜轴式） 42
1.3.7 A4VG系列轴向柱塞变量泵（闭式变量泵） 47
1.3.8 H1系列轴向柱塞变量泵（闭式变量泵） 55
1.3.9 D1P系列轴向柱塞变量泵（开式重载变量泵——斜盘式） 59
1.3.10 45系列轴向柱塞变量泵（变量泵——斜盘式） 62
1.3.11 MP1系列轴向柱塞变量泵（变量轴向泵——斜盘式） 66
1.3.12 PM系列轴向柱塞变量泵 69
1.3.13 PW/PWe系列轴向柱塞变量泵 73
1.3.14 液压往复泵 75
1.4 使用与维护 77
1.4.1 SNP2系列外啮合齿轮泵的使用与维护 77
1.4.2 F/G系列外啮合齿轮泵的使用与维护 78
1.4.3 A4VG系列轴向柱塞泵的使用与维护 78
1.4.4 A10VO系列轴向柱塞变量泵的使用与维护 79
1.4.5 A11VO系列轴向柱塞变量泵的使用与维护 80
1.4.6 A8VO系列轴向柱塞泵的使用及维护 81
1.4.7 45系列轴向柱塞变量泵的使用与维护 81
1.4.8 H1系列、MP1系列轴向柱塞变量泵的使用与维护 82
1.4.9 液压往复泵的使用与维护 84
1.5 常见故障及排除方法 84
1.5.1 外啮合齿轮泵的常见故障及排除方法 84
1.5.2 液压往复泵的常见故障及排除方法 84
1.5.3 H1系列、45系列、MP1系列轴向柱塞变量泵的常见故障及排除方法 85
第2章 工程机械用液压马达 88
2.1 概述 88
2.1.1 液压马达的定义和使用场合 88
2.1.2 液压马达的分类和特点 88
2.1.3 液压马达的发展趋势 91
2.1.4 液压马达的主要参数及计算 92
2.2 齿轮液压马达 93
2.2.1 齿轮液压马达的工作原理及典型结构 93
2.2.2 齿轮液压马达的选用原则 94
2.2.3 SNM2系列单向齿轮液压马达 95
2.2.4 AZMF系列外啮合齿轮液压马达 98
2.2.5 AZMN系列外啮合齿轮液压马达 102
2.2.6 AZMG系列外啮合齿轮液压马达 105
2.3 柱塞液压马达 107
2.3.1 柱塞液压马达的分类及特点 107
2.3.2 柱塞液压马达的工作原理及典型结构 108
2.3.3 柱塞液压马达的选用原则 110
2.3.4 径向柱塞液压马达 111
2.3.5 轴向柱塞液压马达 128
2.3.6 多作用内曲线径向柱塞马达 154
2.4 液压马达的使用和维护 161
2.4.1 齿轮液压马达的使用和维护 161
2.4.2 径向柱塞液压马达的使用和维护 167
2.4.3 轴向柱塞液压马达的常见故障及排除方法 168
第3章 工程机械用液压阀 170
3.1 概述 170
3.1.1 液压阀的定义 170
3.1.2 液压阀的分类、特点和选型 170
3.1.3 液压阀的发展趋势 172
3.2 平衡阀 172
3.2.1 FD系列平衡阀 173
3.2.2 LHDV 33系列平衡阀 178
3.3 溢流阀 183
3.3.1 溢流阀的主要性能参数 184
3.3.2 溢流阀的工作原理与典型结构 184
3.3.3 溢流阀的选用原则 186
3.4 多路阀 186
3.4.1 多路阀的特点及分类 186
3.4.2 多路阀的工作原理与典型结构 188
3.4.3 多路阀的选用原则 191
3.4.4 M7-22系列多路阀 193
3.4.5 M4-22系列多路阀 199
3.4.6 PVG系列多路阀 202
3.4.7 PSL和PSV系列多路阀 213
3.5 比例换向滑阀 221
3.5.1 基本型号的比例换向滑阀 221
3.5.2 执行元件的附加功能 222
3.6 终端块 225
3.7 操纵形式 226
3.8 液压阀常见故障诊断与排除 229
3.8.1 溢流阀常见故障诊断与排除 229
3.8.2 减压阀常见故障诊断与排除 230
3.8.3 顺序阀常见故障诊断与排除 231
3.8.4 换向阀常见故障诊断与排除 232
第4章 工程机械用液压缸 234
4.1 液压缸概述 234
4.1.1 液压缸分类 234
4.1.2 液压缸的基本结构 235
4.2 液压缸选用原则 235
4.2.1 液压缸的选型程序 235
4.2.2 液压缸参数的确定 236
4.3 液压缸的选型 236
4.3.1 螺纹式液压缸 236
4.3.2 HSGL型液压缸 238
4.3.3 拉杆式液压缸 241
4.3.4 重型高压液压缸 257
4.3.5 冶金设备用标准液压缸 264
4.3.6 车辆用液压缸 272
4.4 液压缸的应用与故障诊断 275
第5章 典型工程机械液压系统 278
5.1 液压系统概述 278
5.1.1 液压系统的组成 278
5.1.2 液压系统的类型和特点 280
5.1.3 工程机械液压系统的拟定 280
5.2 工程机械典型液压系统 282
5.2.1 汽车起重机液压系统 282
5.2.2 履带挖掘机液压系统 290
5.2.3 盾构掘进机液压系统 293
5.2.4 混凝土输送设备液压系统 304
5.2.5 伸缩臂叉车液压系统 311
5.3 常见工程机械液压系统举例 314
5.4 液压系统常见故障的诊断及消除方法 324
5.4.1 常见故障的诊断方法 324
5.4.2 液压件常见故障及处理 327
参考文献 347
第2篇 机械传动元件与动力系统 351
第6章 工程机械用减速器 351
6.1 概述 351
6.1.1 行星齿轮减速器的定义与分类 351
6.1.2 行星齿轮减速器的发展趋势 351
6.1.3 工程机械用行星齿轮减速器的分类及其应用领域 352
6.2 液压行走减速器 352
6.2.1 液压行走减速器的基本原理 352
6.2.2 液压行走减速器的形式及标记方法 352
6.2.3 液压行走减速器的外形尺寸及技术参数 354
6.2.4 液压行走减速器的选用计算 361
6.3 液压回转减速器 363
6.3.1 液压回转减速器的基本原理 363
6.3.2 液压回转减速器的形式及标记方法 364
6.3.3 液压回转减速器的外形尺寸及技术参数 365
6.3.4 液压回转减速器的选用计算 369
6.4 液压卷扬减速器 371
6.4.1 液压卷扬减速器的基本原理 371
6.4.2 液压卷扬减速器的形式及标记方法 372
6.4.3 液压卷扬减速器的外形尺寸及技术参数 373
6.4.4 液压卷扬减速器的选用计算 380
6.5 IGC-J系列静液压轴转行星减速器 381
6.5.1 IGC-J系列静液压轴转行星减速器的基本原理 381
6.5.2 IGC-J系列静液压轴转行星减速器的形式及标记方法 381
6.5.3 IGC-J系列静液压轴转行星减速器的外形尺寸及技术参数 382
6.5.4 IGC-J系列静液压轴转行星减速器的选用计算 383
6.6 IE系列行星减速器 384
6.6.1 IE系列行星减速器的基本原理 384
6.6.2 IE系列行星减速器的形式及标记方法 384
6.6.3 IE系列行星减速器的外形尺寸及技术参数 385
6.6.4 IE系列行星减速器的选用计算 387
6.7 IGY-T系列履带车轮驱动减速器 387
6.7.1 IGY-T系列履带车轮驱动减速器的基本原理 387
6.7.2 IGY-T系列履带车轮驱动减速器的形式及标记方法 387
6.7.3 IGY-T系列履带车轮驱动减速器的外形尺寸及技术参数 388
6.7.4 IGY-T系列履带车轮驱动减速器的选用计算 390
6.8 IGC、IE、IGH、IGY系列减速器的安全使用规程 390
第7章 工程机械用分动箱 393
7.1 泵驱分动箱 393
7.1.1 概述 393
7.1.2 泵驱分动箱的分类 395
7.1.3 泵驱分动箱典型产品介绍 395
7.1.4 泵驱分动箱的选用原则和选用计算 399
7.1.5 泵驱分动箱的安全使用规程 401
7.1.6 泵驱分动箱常见故障及排除方法 404
7.2 车用分动箱 405
7.2.1 概述 405
7.2.2 车用分动箱的分类 405
7.2.3 车用分动箱典型产品介绍 406
7.2.4 车用分动箱的选用计算原则 408
7.2.5 车用分动箱安全使用规程 409
7.2.6 车用分动箱常见故障及排除方法 411
7.3 特种分动箱 412
7.3.1 概述 412
7.3.2 修井机分动箱 412
7.3.3 混凝土泵车分动箱 414
第8章 工程机械用变矩器和变速箱 415
8.1 概述 415
8.1.1 定义 415
8.1.2 工程机械用变矩器和变速箱的用途 415
8.1.3 工程机械用变矩器和变速箱的发展趋势 416
8.2 工程机械用变矩器和变速箱的分类 419
8.2.1 工程机械用变矩器的分类 419
8.2.2 工程机械用变速箱的分类 419
8.3 单级单相向心蜗轮液力变矩器 420
8.3.1 单级单相向心蜗轮液力变矩器的基本原理 420
8.3.2 单级单相向心蜗轮液力变矩器的形式及标记方法 422
8.3.3 单级单相向心蜗轮液力变矩器的外形尺寸及技术参数 423
8.4 液力机械变矩器 439
8.4.1 液力机械变矩器的基本原理 439
8.4.2 液力机械变矩器的形式及标记方法 441
8.4.3 液力机械变矩器的外形尺寸及技术参数 441
8.5 综合式液力变矩器 445
8.5.1 综合式液力变矩器的基本原理 445
8.5.2 综合式液力变矩器的分类 446
8.5.3 综合式液力变矩器的形式及标记方法 448
8.5.4 综合式液力变矩器的外形尺寸及技术参数 449
8.6 动力换挡变速箱 450
8.6.1 ZYB系列变速箱 450
8.6.2 WG180/181系列和YD130/131系列变速箱 451
8.6.3 YB310系列变速箱 457
8.6.4 ZL50和ZL60系列液力变速箱 458
8.6.5 YL13系列变速箱 460
8.6.6 动力换挡变速箱的形式及标记方法 461
8.6.7 动力换挡变速箱的外形尺寸及技术参数 462
8.7 工程机械用变矩器和变速箱的选用原则与选用计算 474
8.7.1 工程机械用液力变矩器的选用原则与选用计算 474
8.7.2 工程机械用变速箱的选用原则与选用计算 478
8.8 工程机械用变矩器和变速箱的安全使用规程 479
8.8.1 变矩器的安全使用规程 479
8.8.2 变速箱的安全使用规程 480
8.9 工程机械用变矩器和变速箱常见故障及排除方法 481
8.9.1 液力变矩器常见故障及排除方法 481
8.9.2 变速箱常见故障及排除方法 482
第9章 工程机械用发动机 484
9.1 概述 484
9.1.1 发动机的定义 484
9.1.2 工程机械柴油机的用途 484
9.1.3 发动机的国内外发展概况及发展趋势 484
9.1.4 工程机械柴油机的分类 485
9.2 增压中冷柴油机 486
9.2.1 增压中冷柴油机的基本原理及结构 486
9.2.2 增压中冷柴油机的标记方法及结构特点 489
9.2.3 增压中冷柴油机的外形尺寸及技术参数 498
9.2.4 增压中冷柴油机的选用计算 507
9.3 发动机安全使用规程 511
9.3.1 发动机安全操作规程 511
9.3.2 发动机的使用及维护保养 512
9.4 发动机常见故障及排除方法 516
参考文献 520
第3篇 操纵元件与控制系统 525
第10章 工程机械用传感器与操纵元件 525
10.1 工程机械电控系统概述 525
10.1.1 电控系统的基本任务 525
10.1.2 控制方案对比 526
10.2 工程机械常用传感器 528
10.2.1 传感器应用的发展过程和发展趋势 528
10.2.2 工程机械传感器的分类和应用 529
10.2.3 工程机械常用温度传感器 529
10.2.4 工程机械常用压力传感器 532
10.3 工程机械常用操纵元件 542
10.3.1 重载电控手柄JS1H 542
10.3.2 用于行走应用的电控手柄EJ 548
10.3.3 液压控制手柄4TH5、4TH6和4TH6N 553
10.3.4 脚踏先导控制阀TH6R 559
第11章 工程机械用控制系统 566
11.1 工程机械电控元件概述 566
11.2 控制器主要品牌、技术参数及选用计算 566
11.2.1 PLUS＋1系列控制器 566
11.2.2 BODAS系列控制器 572
11.2.3 EPEC 3724系列控制器 582
11.3 工程机械控制系统软件开发平台 592
11.3.1 CoDeSys编程基础 593
11.3.2 CoDeSys编程语言及数据类型 595
11.3.3 CoDeSys程序的创建 599
11.3.4 CoDeSys指令系统 603
11.4 工程机械电控系统的检测与诊断 606
11.4.1 工程机械电控系统的组成与特点 606
11.4.2 工程机械电控系统检测与诊断的基本方法 606
参考文献 608
附录A 工程机械基础件典型产品 609