第一章 绪论 1
第一节 推进系统概述 1
第二节 推进器的形式和原理 1
1.2.1 主推进器 1
1.2.2 槽道推进器 2
1.2.3 全回转推进器 2
1.2.4 吊舱推进器 3
第二章 主推进器舵控系统 5
第一节 相关技术数据 5
第二节 主推控制系统电路 7
2.2.1 主推控制电源 8
2.2.2 主推ACU单元的连接 10
2.2.3 舵的液压控制管路 14
2.2.4 主推滑油管路系统 16
第三节 主推控制系统功能描述 17
2.3.1 DP系统 17
2.3.2 变频器控制 17
2.3.3 IAS （Integrated Automation System） 18
2.3.4 维修（就地）控制 18
第四节 舵控系统接线图 19
2.4.1 液压单元接线箱X8 19
2.4.2 滑油单元 20
2.4.3 膨胀油柜 20
2.4.4 轴制动仪表屏 21
2.4.5 轴锁与转速传感器 21
2.4.6 重力油柜 22
2.4.7 气动仪表屏 22
2.4.8 放残泵单元 23
2.4.9 方位推发送器单元 23
第五节 主推对外接口 24
第六节 控制系统的维修保养 29
2.6.1 检查 29
2.6.2 常规检查 29
2.6.3 泵启动的检查（如选用） 29
2.6.4 UL的检查（如选用） 30
2.6.5 UL维修和测试（如选用） 30
2.6.6 执行器检查（如选用） 30
2.6.7 执行器维修和测试（如选用） 30
2.6.8 修复和测试（如选用） 31
第七节 设定与调整 31
2.7.1 HAND HELD TERMINAL（CCN02）使用说明 31
2.7.2 调试说明 39
第八节 报警和故障显示 45
2.8.1 串行I/O单元数据报警显示 45
2.8.2 报警描述 46
2.8.3 接口列表 48
2.8.4 使用HHT查找故障 54
第九节 辅助控制装置 56
2.9.1 轴刹控制盘SBP001 56
2.9.2 推力方向和速度显示 57
2.9.3 就地回转控制 58
2.9.4 电动液压泵 58
2.9.5 液压泵的备用控制 59
2.9.6 电动滑油泵 61
2.9.7 放残泵 62
第十节 CANMAN应用程序 63
2.10.1 回转控制（CCN02）程序框图 63
2.10.2 回转控制——舵命令处理 70
2.10.3 舵令操作模式 72
2.10.4 舵的反馈 77
第十一节 主推进器的FMEA 78
第三章 伸缩推推进器 81
第一节 相关技术数据 81
3.1.1 推进技术数据 81
3.1.2 推进器的使用受限条件 83
第二节 伸缩推控制系统 84
3.2.1 电气控制元件位置图 85
3.2.2 伸缩推ACS整体连接图 87
3.2.3 原动机轴刹控制 87
3.2.4 伸缩推升降控制 89
3.2.5 伸缩推系统润滑和离合控制 93
3.2.6 AQUAPILOT舵系统控制 100
第三节 报警 110
第四节 接口部分 110
3.4.1 驱动电动的接口 110
3.4.2 控制系统（DP/Joystick/ Remote）接口 110
3.4.3 信号接口走向 111
3.4.4 与外部系统的其他接口 113
3.4.5 接口列表 113
第五节 控制系统的维修保养 118
3.5.1 检查 118
3.5.2 常规的检查 118
3.5.3 泵启动（如选用） 118
3.5.4 UL的检查（如选用） 119
3.5.5 UL维修和测试（如选用） 119
3.5.6 执行器检查（如选用） 119
3.5.7 执行器维修和测试（如选用） 119
3.5.8 修复和测试（如选用） 119
第六节 调试说明 120
3.6.1 布置 120
3.6.2 项目数据 120
3.6.3 ACU单元 121
3.6.4 方位推舵角度反馈的发送器和指示器的调零 123
第七节 报警和故障显示 125
3.7.1 串行I/O单元数据报警显示 125
3.7.2 报警点描述 125
3.7.3 故障分析 129
3.7.4 使用编程器查找故障 131
第八节 ACS连接图 132
3.8.1 推进单元 132
3.8.2 重力油柜单元 133
3.8.3 重力油柜仪表屏单元 134
3.8.4 制动单元 134
3.8.5 发送器单元 135
3.8.6 伸缩单元 136
3.8.7 回转单元 137
第九节 电动舵角变频器 137
3.9.1 概述 137
3.9.2 相关技术数据 138
3.9.3 控制单元 141
3.9.4 控制面板介绍 147
3.9.5 控制面板导航 149
3.9.6 调试 171
3.9.7 故障跟踪 173
3.9.8 电动舵机变频器主从配置 173
第十节 CANMAN应用程序在全回转伸缩推进器上的应用 175
3.10.1 回转控制功能（CCN02）程序块图 175
3.10.2 由旧值组成的斜坡功能选择 179
3.10.3 CW和CCW舵向的斜坡控制功能 181
3.10.4 回转控制——舵命令处理 182
3.10.5 舵机省电模式 184
3.10.6 舵控变频器 185
3.10.7 推进器离合控制 190
3.10.8 表舵操作模式 194
3.10.9 舵的反馈 196
3.10.10 外部控制连锁 197
3.10.11 原动机启动连锁 198
第十一节 伸缩推FMEA 198
第四章 侧推推进器 200
第一节 相关侧推数据 200
第二节 侧推推进器DCS和报警接口列表 203
第三节 侧推系统FMEA 206
参考文献 207