第1章 常用低压电器 1
1.1 常用低压电器的分类 1
1.1.1 低压电器的分类 1
1.1.2 常用低压电器的作用、主要种类及用途 3
1.2 开关 3
1.2.1 刀开关 4
1.2.2 组合开关 6
1.2.3 倒顺开关 6
1.3 熔断器 7
1.3.1 常用的熔断器 7
1.3.2 熔断器的选择 9
1.4 电磁式低压电器的基本结构和原理 10
1.4.1 触点 10
1.4.2 灭弧原理、灭弧方法及灭弧装置 12
1.4.3 电磁机构 13
1.5 接触器 15
1.5.1 交流接触器 15
1.5.2 直流接触器 18
1.5.3 接触器的选用 19
1.6 低压断路器 20
1.7 控制继电器 23
1.7.1 电磁式电压、电流、中间继电器 24
1.7.2 时间继电器 26
1.7.3 热继电器 27
1.7.4 速度继电器 29
1.7.5 液位继电器 30
1.7.6 压力继电器 30
1.8 主令电器 31
1.8.1 按钮 31
1.8.2 行程开关 31
1.8.3 万能转换开关 33
1.8.4 凸轮控制器 34
1.8.5 主令控制器 35
1.9 其他电器 36
思考题 38
第2章 电气控制基本环节和典型线路分析 40
2.1 电气图的基本知识及电气控制线路分析基础 40
2.1.1 电气图的基本知识 40
2.1.2 电气控制电路分析基础 42
2.2 三相交流异步电动机基本控制电路 43
2.2.1 采用刀开关、低压断路器、组合开关直接启动 43
2.2.2 加装接触器的直接启动 44
2.2.3 多地点控制电路 46
2.2.4 多台电动机顺序控制电路 47
2.2.5 电动机正反转控制电路 48
2.2.6 行程控制 50
2.3 异步电动机启动控制电路 53
2.3.1 笼型式电动机启动控制电路 53
2.3.2 绕线式电动机启动控制电路 58
2.3.3 智能电动机启动 61
2.4 异步电动机的制动控制电路 63
2.4.1 三相异步电动机电磁抱闸制动控制 64
2.4.2 三相异步电动机反接制动控制 64
2.4.3 三相异步电动机能耗制动控制 66
2.5 异步电动机的调速控制电路 69
2.5.1 笼型异步电动机变极调速控制电路 69
2.5.2 变频调速 71
2.6 摇臂钻床电气控制线路分析 72
思考题 76
第3章 PLC的基本结构和工作原理 77
3.1 PLC概述 77
3.1.1 PLC的发展历史 77
3.1.2 PLC的定义、特点及分类 78
3.1.3 PLC的应用领域及发展趋势 80
3.2 PLC的基本结构 81
3.3 PLC的工作原理 86
3.3.1 控制系统的基本结构 86
3.3.2 PLC的等效电路 87
3.3.3 PLC工作模式 89
思考题 92
第4章 M218、M258系列PLC的硬件 93
4.1 M218可编程控制器 93
4.1.1 M218 PLC的基本结构和特点 93
4.1.2 M218 PLC主要型号及扩展模块 95
4.1.3 M218 PLC输入输出特性及接线 97
4.1.4 M218 PLC主要参数性能参数表 103
4.2 M258可编程控制器 104
4.2.1 M258 PLC主要型号及扩展模块 104
4.2.2 M258PLC电源特性参数表 106
4.3 LMC058运动控制器 107
思考题 108
第5章 SoMachine平台编程基础 109
5.1 工业控制编程语言标准IEC 61131-3 109
5.1.1 IEC61131-3标准的产生 109
5.1.2 IEC61131-3标准的特点 112
5.2 M218的内存及地址分配 113
5.3 M218的变量设定 115
5.4 编程语言 118
5.4.1 指令表语言（IL） 118
5.4.2 梯形图（LD） 120
5.4.3 功能块语言（FBD） 148
5.4.4 连续功能图语言（CFC） 152
5.4.5 结构化文本（ST） 155
5.4.6 顺序功能图语言（SFC） 169
思考题 174
第6章 SoMachine编程软件使用 176
6.1 SoMachine编程软件操作平台简介 176
6.2 安装SoMachine编程软件的软硬件要求 186
6.3 SoMachine编程软件的安装和卸载 187
6.4 SoMachine编程软件最基本的使用步骤 188
思考题 194
第7章 触摸屏及变频器的使用 195
7.1 触摸屏 195
7.1.1 触摸屏分类 195
7.1.2 触摸屏的开发软件Vijeo-Designer 197
7.1.3 利用触摸屏控制直流电机正反转 204
7.2 变频器的概述 210
7.2.1 变频器的特点 210
7.2.2 变频器的调速 213
7.2.3 变频器ATV312 213
7.2.4 变频器的多段速度运行 220
思考题 222
第8章 现场总线控制 223
8.1 现场总线技术 223
8.1.1 现场总线概述 223
8.1.2 现场总线技术特点 224
8.1.3 现场总线技术的现状 225
8.1.4 现场总线的发展趋势 226
8.2 典型现场总线介绍 226
8.2.1 Modbus总线 226
8.2.2 CANopen总线 238
8.3 工业以太网 248
8.3.1 工业以太网概述 248
8.3.2 工业以太网的优势及特点 248
8.3.3 工业以太网的应用现状 249
思考题 254
第9章 应用实例 255
9.1 可编程控制器控制系统设计方法 255
9.1.1 可编程控制器控制系统设计的基本步骤 255
9.1.2 可编PLC软件系统设计方法及步骤 258
9.2 十字路口交通信号灯控制设计 260
9.3 温度采集系统设计 271
9.4 高速全自动纸杯冲切机控制系统设计 283
9.5 三轴机械臂的高精度运动轨迹控制设计 291
9.6 基于Modbus数据采集综合实验设计 295
附录 常用指令块介绍 310
参考文献 339