第一章 智能感知 1
第一节 智能感知及其发展趋势 1
第二节 智能产品及实现过程 3
第三节 传感器技术 6
第四节 RFID技术 10
本章学习评价 13
第二章 Arduino语法基础 14
第一节 Arduino开发板 14
第二节 初探Arduino编程——Hello World！ 20
第三节 Arduino程序框架——点亮LED灯 29
第四节 变量与常量——闪烁LED灯 34
第五节 常用函数——调用函数的闪烁LED灯 37
第六节 Arduino串口通信——Hello World！ 41
第七节 Arduino I/O操作及数据类型——触摸开关 44
本章学习评价 51
第三章 Arduino智控编程 54
第一节 电位器控制LED灯闪烁 54
第二节 智能交通灯 57
第三节 带开关的LED灯 61
第四节 Arduino抢答器 66
第五节 串口控制LED灯 69
第六节 Arduino广告灯 73
第七节 光控蜂鸣器 76
第八节 数码管 78
本章学习评价 85
第四章 传感控制 89
第一节 光控LED灯 89
第二节 Arduino串口温度计 93
第三节 消防火焰报警器 95
第四节 红外人体感知灯 98
第五节 声控灯 104
第六节 超声波测距仪 108
第七节 空气质量PM2.5 检测仪 112
第八节 雨水监控信号灯 115
本章学习评价 119
第五章 感知物联 122
第一节 蓝牙灯 122
第二节 手机App控制LED灯 127
第三节 与ESP8266 WiFi物联上网 148
第四节 网页通过ENC28J60模块远程控制灯 153
第五节 语音口令控制LED灯 158
第六节 SIM900 GPRS液化气短信报警器 167
第七节 物联网控制灯 173
第八节 微信远程控制LED灯 178
本章学习评价 182
第六章 智能生活 185
第一节 红外遥控灯 185
第二节 语音口令万能遥控器 191
第三节 智能浇水系统 196
第四节 自动灭火器 200
第五节 Arduino音乐播放器 203
第六节 Arduino感温杯 206
第七节 停车场汽车流量记录仪 212
第八节 RFID-RC522读取门禁IC卡信息 218
本章学习评价 221
第七章 智能服务机器人 224
第一节 机器人红外循迹设计 224
第二节 机器人电机设计与调试 230
第三节 机器人颜色感知设计与调试 241
第四节 机器人手臂设计与调试 247
第五节 机器人手臂行为动作设计 252
本章学习评价 262
附录Arduino语法汇总表 265
参考文献 306