第一编 论首末比之方法 2
第一章 论首末比的方法，用此可证明以下的理论 2
第二章 论向心力的求法 11
第三章 论圆锥曲线上物体的运动 24
第四章 一个焦点已知时求圆锥曲线轨道的方法 35
第五章 论焦点均未知时求轨道的方法 43
第六章 求已知轨道内运动的方法 69
第七章 论物体的直线上升及下坠 76
第八章 论物体受向心力的推动而运行时求其轨道的方法 86
第九章 论动的轨道内物体的运动以及回归点的运动 91
第十章 论物体在已知平面上的运动及摆锤运动 103
第十一章 论球形物体的运动其间有向心力相互吸引 114
第十二章 论球形物体的吸引力 132
第十三章 论非球形物体的吸引力 148
第十四章 论倾向大物体的向心力所推动的小物体的运动 158
第二编 论物体的运动 166
第一章 论某项物体的运动 166
第二章 论某项物体的运动此项物体所受的阻力与速度的平方成正比 174
第三章 论物体在阻力之下的运动 200
第四章 论物体在中介物内的循环运动 209
第五章 论流体的密度及压榨以及流体静力学 216
第六章 论摆锤的运动及其受到的阻力 228
第七章 论流体的运动及抛出的物体的阻力 249
第八章 轮流其中的传达运动 279
第九章 论流体的圆形运动 290
第三编 论宇宙系统 301
研究自然之规律 301
现象 303
第一章 论宇宙系统之原因 307
第二章 论月球差失之大小 329
论月球交会点的运动 344
第三章 论海潮的大小 353
第四章 论岁差 359
第五章 论彗星 363