第1章 绪论 1
重点、难点分析 1
1.1 液压传动的发展 1
1.2 液压传动的工作原理及组成 2
1.3 液压传动系统的图形符号 4
1.4 液压传动的优缺点及应用 5
1.4.1 液压传动的优缺点 5
1.4.2 液压传动的应用 6
课堂讨论 8
案例：典型例题解析 8
思考题与习题 8
第2章 液压油与液压流体力学基础 9
重点、难点分析 9
2.1 液体的物理性质 9
2.1.1 液压油的种类 9
2.1.2 液压油的性质 9
2.1.3 对液压油的要求 13
2.1.4 液压油的选择 13
2.1.5 液压油的污染与防止 14
2.2 液体静力学基础 15
2.2.1 静压力及其特性 15
2.2.2 重力作用下静止液体中的压力分布（静力学基本方程） 15
2.2.3 压力的表示方法和单位 16
2.2.4 静止液体中压力的传递（帕斯卡原理） 17
2.2.5 液体静压力作用在固体壁面上的力 18
2.3 液体动力学基础 19
2.3.1 基本概念 19
2.3.2 连续性方程 21
2.3.3 伯努利方程 22
2.3.4 动量方程 27
2.4 液体流动时的压力损失 28
2.4.1 流动阻力及能量损失（压力损失）的两种形式 29
2.4.2 流体的两种流动状态 30
2.4.3 圆管层流 32
2.4.4 圆管紊流 33
2.4.5 沿程阻力系数λ 35
2.4.6 局部阻力系数ξ 36
2.5 液体流经小孔和缝隙的流量 37
2.5.1 孔口流量 37
2.5.2 缝隙流量 39
2.6 液压冲击和空穴现象 41
2.6.1 液压冲击 41
2.6.2 空穴现象 43
课堂讨论 44
思考题与习题 44
第3章 液压泵及液压马达 49
重点、难点分析 49
3.1 概述 49
3.1.1 液压泵的基本工作原理 49
3.1.2 液压泵的分类 50
3.1.3 液压泵的图形符号 50
3.1.4 液压泵的主要性能参数 50
3.1.5 液压泵特性及检测 52
3.2 齿轮泵 53
3.2.1 外啮合齿轮泵的结构及工作原理 53
3.2.2 外啮合齿轮泵的流量计算 53
3.2.3 齿轮泵结构中存在的问题及解决措施 54
3.2.4 内啮合齿轮泵 55
3.2.5 齿轮泵的优缺点 56
3.3 叶片泵 56
3.3.1 双作用式叶片泵 56
3.3.2 单作用式叶片泵 58
3.3.3 双级叶片泵与双联叶片泵 61
3.3.4 叶片泵的优缺点 62
3.4 柱塞泵 62
3.4.1 径向柱塞泵 62
3.4.2 轴向柱塞泵 63
3.4.3 柱塞泵的优缺点 65
3.5 螺杆泵 66
3.6 各类液压泵的性能比较 66
3.7 液压马达 67
3.7.1 液压马达的分类 67
3.7.2 液压马达的工作原理 67
3.7.3 液压马达的主要性能参数 68
3.7.4 液压马达的图形和符号 70
3.8 液压泵及液压马达的选用 70
课堂讨论 70
案例：典型例题解析 71
实验：液压泵拆装与性能实验 73
思考题与习题 73
第4章 液压缸 76
重点、难点分析 76
4.1 液压缸的工作原理、类型和特点 76
4.1.1 液压缸的工作原理 76
4.1.2 液压缸的分类 77
4.2 液压缸基本参数的计算 78
4.2.1 活塞缸 78
4.2.2 柱塞缸 80
4.2.3 摆动缸 81
4.2.4 其他形式液压缸 82
4.3 液压缸的典型结构 83
4.3.1 缸筒和缸盖组件 84
4.3.2 活塞和活塞杆组件 85
4.3.3 缓冲装置 86
4.3.4 排气装置 87
4.4 液压缸的设计与计算 88
4.4.1 液压缸的设计依据和步骤 88
4.4.2 液压缸主要尺寸的确定 88
4.4.3 强度及稳定性校核 90
4.4.4 缓冲计算 91
4.5 液压缸的选用注意事项 92
课堂讨论 92
思考题与习题 92
第5章 控制阀 95
重点、难点分析 95
5.1 概述 95
5.1.1 控制阀的分类 95
5.1.2 对控制阀的基本要求 96
5.2 方向控制阀 96
5.2.1 单向阀 96
5.2.2 换向阀 98
5.3 压力控制阀 103
5.3.1 溢流阀 103
5.3.2 减压阀 108
5.3.3 顺序阀 109
5.3.4 压力继电器 110
5.4 流量控制阀 111
5.4.1 节流口的流量特性 112
5.4.2 节流阀 113
5.4.3 调速阀 115
5.4.4 温度补偿调速阀 116
5.4.5 溢流节流阀 117
5.4.6 分流集流阀 118
5.5 比例控制阀 119
5.6 插装阀及叠加阀 122
5.6.1 插装阀 122
5.6.2 叠加阀 125
5.7 控制阀的选用 126
课堂讨论 126
案例：典型例题解析 127
思考题与习题 130
第6章 液压辅助元件 133
重点、难点分析 133
6.1 过滤器 133
6.1.1 过滤器的功用 133
6.1.2 过滤器的性能指标 133
6.1.3 过滤器的典型结构 134
6.1.4 过滤器的选用 136
6.1.5 过滤器的安装 136
6.2 蓄能器 137
6.2.1 蓄能器的功用 137
6.2.2 蓄能器的分类 139
6.2.3 蓄能器的容量计算 141
6.2.4 蓄能器的安装和使用 141
6.3 油箱 141
6.3.1 油箱的作用和结构 141
6.3.2 油箱的设计要点 142
6.3.3 油箱容积的确定 143
6.4 热交换器 143
6.4.1 冷却器 143
6.4.2 加热器 144
6.5 连接件 144
6.5.1 油管 144
6.5.2 管接头 145
6.6 密封装置 147
6.6.1 接触密封 147
6.6.2 间隙密封 149
课堂讨论 150
案例：典型例题解析 150
思考题与习题 151
第7章 液压基本回路 152
重点、难点分析 152
7.1 压力控制回路 152
7.1.1 调压回路 152
7.1.2 减压回路 153
7.1.3 增压回路 154
7.1.4 保压回路 154
7.1.5 卸荷回路 155
7.1.6 平衡回路 156
7.1.7 锁紧回路 156
7.2 速度控制回路 156
7.2.1 调速回路 156
7.2.2 快速运动回路 166
7.2.3 速度换接回路 167
7.3 方向控制回路 169
7.3.1 简单方向控制回路 169
7.3.2 复杂方向控制回路 169
7.4 多缸动作回路 171
7.4.1 顺序动作回路 171
7.4.2 同步回路 173
7.4.3 多缸工作运动互不干扰回路 175
课堂讨论 176
案例：典型例题解析 176
实验：节流调速实验 181
思考题与习题 181
第8章 典型液压系统 187
重点、难点分析 187
8.1 液压系统图的阅读和分析方法 187
8.2 YT4543型动力滑台液压系统 188
8.2.1 概述 188
8.2.2 YT4543型动力滑台液压系统的工作原理 188
8.2.3 YT4543型动力滑台液压系统的特点 190
8.3 MLS3-170型采煤机及其液压牵引系统 191
8.4 1m3挖掘机液压系统 194
8.4.1 单斗液压挖掘机的组成及作业程序 195
8.4.2 单斗全液压挖掘机的液压系统 195
8.4.3 系统特点 198
8.5 YB32-200型压力机液压系统 198
8.5.1 概述 198
8.5.2 液压系统的工作原理 199
8.5.3 液压系统的主要特点 201
8.6 XS-ZY-250A型注塑机比例液压系统 201
8.6.1 概述 201
8.6.2 液压系统的工作原理 202
8.6.3 XS-ZY-250A型注塑机液压系统的特点 205
8.7 φ710盘式热分散机比例压力和流量复合控制液压系统 205
8.7.1 概述 205
8.7.2 盘式热分散机液压系统的工作原理 206
8.7.3 盘式热分散机液压系统的特点 207
8.8 漂浮式液压海浪变阻尼发电液压系统 207
8.8.1 概述 207
8.8.2 漂浮式液压海浪变阻尼发电液压系统工作原理 208
8.9 蛟龙号液压系统 210
8.9.1 概述 210
8.9.2 蛟龙号液压系统的工作原理 210
8.9.3 蛟龙号液压系统的特点 212
课堂讨论 212
案例：φ710盘式热分散机比例压力和流量复合控制液压系统常见故障分析 212
思考题与习题 214
第9章 液压系统的设计与计算 215
重点、难点分析 215
9.1 液压系统的设计步骤和方法 215
9.1.1 液压系统设计要求 215
9.1.2 液压系统的工况分析和系统的确定 216
9.1.3 确定液压系统的主要参数 217
9.1.4 液压系统图的拟定 218
9.1.5 液压元件的计算和选择 220
9.1.6 液压系统性能的估算 221
9.1.7 绘制工作图、编制技术文件 222
9.2 液压系统设计实例 223
9.2.1 负载分析与速度分析 224
9.2.2 确定液压缸主要参数 224
9.2.3 拟定液压系统图 225
9.2.4 液压元件的选择 226
9.2.5 系统油液温升验算 227
思考题与习题 228
第10章 液压伺服系统 229
重点、难点分析 229
10.1 概述 229
10.1.1 液压伺服系统的工作原理 229
10.1.2 液压伺服系统的构成 231
10.1.3 液压伺服系统的分类 231
10.2 典型的液压伺服控制元件 232
10.2.1 滑阀 232
10.2.2 射流管阀 234
10.2.3 喷嘴挡板阀 234
10.3 电液伺服阀 235
10.4 液压伺服系统实例 236
10.4.1 钢带卷曲机光电液伺服跑偏控制系统 236
10.4.2 电液伺服阀两液压缸同步控制系统 238
10.4.3 汽轮机调节系统 238
10.4.4 电液速度伺服控制系统 240
课堂讨论 241
思考题与习题 241
第11章 气压传动 242
重点、难点分析 242
11.1 气压传动基本知识 242
11.1.1 气压传动概述 242
11.1.2 气压传动的组成 242
11.1.3 气压传动的优缺点 243
11.2 气源装置和辅助元件 244
11.2.1 气源装置 244
11.2.2 压缩空气净化设备 247
11.2.3 油雾器 251
11.2.4 气动三联件 252
11.2.5 消声器 253
11.3 气动执行元件 254
11.3.1 气缸 255
11.3.2 气动马达 259
11.4 气动控制元件 259
11.4.1 气动控制元件的分类及特性 259
11.4.2 压力控制元件 260
11.4.3 流量控制元件 264
11.4.4 方向控制元件 264
11.5 气动基本回路 272
11.5.1 压力控制回路 272
11.5.2 方向控制回路 273
11.5.3 速度控制回路 275
11.6 气动系统实例 279
11.6.1 气动传动机械手气压传动系统 279
11.6.2 香皂装箱机气压系统 281
11.6.3 2ZZ862型射芯机 282
11.6.4 气压伺服系统 284
11.6.5 加压控制伺服系统 286
11.7 气动系统的设计 286
11.7.1 概述 287
11.7.2 多缸单往复行程程序回路设计 290
11.7.3 多缸多往复行程程序回路设计 296
11.7.4 气动系统设计的内容及步骤 297
课堂讨论 300
实验：PLC控制气动综合实验 300
思考题与习题 300
第12章 液压气动系统的安装、调试、使用与维护 301
重点、难点分析 301
12.1 液压系统的安装 301
12.1.1 流体连接件的安装 301
12.1.2 液压元件的安装 304
12.2 液压系统的调试 306
12.2.1 液压系统调试前的准备 306
12.2.2 液压系统的调试 307
12.2.3 液压系统的试压 308
12.3 液压系统的使用、维护与保养 309
12.3.1 液压系统的日常检查 309
12.3.2 液压系统的使用维护 310
12.3.3 防止空气进入系统 311
12.3.4 防止油温过高 311
12.4 气动系统的安装调试与使用维护 312
12.4.1 气压系统的安装 312
12.4.2 系统的吹污和试压 313
12.4.3 系统的调试 313
12.4.4 气压系统的使用与维护 313
思考题与习题 315
附录A 液压元件故障及其排除 317
附录B 液压回路和系统故障及其排除 326
参考文献 334