第一章 绪论 1
第一节 计算机控制系统的基本概念 1
第二节 计算机控制系统的组成 2
第三节 计算机控制系统的分类 5
第四节 计算机控制系统的发展 10
第二章 过程通道配置与数字信号处理 13
第一节 信号变换 13
第二节 过程通道的硬件选型 16
第三节 过程通道抗干扰技术 22
第四节 过程通道数字滤波技术 27
第五节 线性化处理技术 30
第六节 标度变换技术 34
第三章 计算机控制系统分析 35
第一节 计算机控制系统的数学模型 35
第二节 计算机控制系统的稳定性分析 41
第三节 离散控制系统的稳态特性分析 43
第四节 离散控制系统的动态特性分析 45
第五节 计算机控制系统的频率特性分析 47
第四章 数字PID控制器设计 50
第一节 标准数字PID控制算法 50
第二节 改进的PID算法 54
第三节 数字PID控制工程实现的一些问题 60
第四节 PID参数整定方法 63
第五章 数字控制器的连续系统方法设计 69
第一节 连续系统方法设计数字控制器的原理 69
第二节 数值积分法 70
第三节 零极点匹配法 77
第四节 等效保持算法 79
第五节 设计举例 80
第六节 各种方法的比较 82
第六章 数字控制器的直接设计 83
第一节 系统性能指标与Z域极、零点的关系 83
第二节 Z平面上的根轨迹法 88
第三节 用解析法进行数字控制器设计 93
第四节 最少拍控制系统的设计 96
第五节 最少拍无波纹控制系统的设计 101
第六节 非最少的有限拍控制 103
第七节 惯性因子法 104
第八节 大林算法 105
第七章 复杂数字控制器设计 110
第一节 串级控制 110
第二节 前馈控制 114
第三节 史密斯（Smith）预估控制 116
第四节 比值控制 118
第八章 数字控制器的状态空间法设计 121
第一节 线性定常离散系统的状态空间描述 121
第二节 线性定常离散系统的状态空间分析 127
第三节 极点配置 130
第四节 带状态观测器的状态反馈系统设计 134
第九章 集散控制系统 137
第一节 DCS的产生与发展 137
第二节 DCS的体系结构 141
第三节 WebFleld JX-300XP控制系统 144
第十章 现场总线控制系统 157
第一节 现场总线控制系统的基本概念 157
第二节 现场总线的体系结构 158
第三节 现场总线智能仪表 159
第四节 现场总线控制系统的特点与优势 161
第五节 几种典型的现场总线 163
第六节 工业以太网与实时以太网简介 170
第七节 现场总线的主要产品 177
第十一章 计算机控制系统实例 179
第一节 锅炉计算机控制系统 179
第二节 钢筋卷绕控制系统 185
第三节 无人靶机单片机控制系统 193
第四节 智能家居控制系统 196
参考文献 200