第1章 绪论 1
1.1 选题背景和研究意义 1
1.2 国内外研究现状及趋势 4
1.2.1 高精度GPS动态定位两大关键问题的研究进展 5
1.2.2 高采样率GPS数据传输与接收技术研究 8
1.2.3 建筑施工机械安全监控预警机制构建方法研究 9
1.3 研究目标 10
1.3.1 研究目的 10
1.3.2 研究内容 10
1.3.3 技术路线 12
第2章 导航卫星监控信号实时交换与并行解码技术和方法 13
2.1 概述 13
2.2 GPS监控信号实时交换技术与方法 13
2.2.1 GPS接收机串口通信 13
2.2.2 监控信号传输与接收 15
2.2.3 用户端与服务器端通信软件设计 16
2.3 实时并行在线解码技术与方法 19
2.3.1 概述 19
2.3.2 某GPS信号采集终端数据结构解析 19
2.3.3 观测值数据和导航电文的解码实现 21
2.4 试验测试与分析 23
2.5 本章小结 24
第3章 导航卫星伪距差分智能监控精度分析 25
3.1 GPS基本观测值的概念 25
3.2 GPS伪距差分监控方法 26
3.2.1 概述 26
3.2.2 DGPS计算模式原理 27
3.2.3 平滑DGPS计算模式原理 30
3.3 试验与分析 32
3.3.1 静态模拟动态试验分析 33
3.3.2 实际动态试验分析 36
3.3.3 试验总结 38
3.4 基于DGPS计算模式的伪距码精度比较 38
3.4.1 概述 38
3.4.2 试验与分析 39
3.4.3 试验总结 41
3.5 本章小结 41
第4章 GPS单历元双差整周模糊度快速确定算法 43
4.1 GPS单历元整周模糊度的概念 43
4.2 几种典型GPS双差整周模糊度快速确定算法 45
4.2.1 概述 45
4.2.2 双频P码伪距方法 46
4.2.3 LAMBDA方法 46
4.2.4 DUFCO M方法 48
4.2.5 DC算法 51
4.3 一种新的单历元快速确定整周模糊度的组合算法（FARSE） 54
4.3.1 提出背景 54
4.3.2 快速组合算法思想 54
4.3.3 快速组合算法实现 55
4.3.4 程序实现 57
4.3.5 试验与分析 57
4.3.6 试验总结 60
4.4 本章小结 60
第5章 E＿DUFCOM方法提出及其效能分析 61
5.1 GPS相位观测值的基本概念 61
5.1.1 基本相位观测值 61
5.1.2 宽巷相位观测值 61
5.1.3 窄巷相位观测值 62
5.1.4 消电离层组合相位观测值 62
5.2 GPS SeOTF计算模型 62
5.2.1 函数模型 62
5.2.2 随机模型 63
5.3 E＿DUFCOM方法 63
5.3.1 提出背景 64
5.3.2 E＿DUFCOM方法典型系列 64
5.4 程序实现 65
5.5 效能分析 66
5.5.1 试验方案设计 66
5.5.2 单历元？ΔN解算结果分析 66
5.5.3 单历元？ΔN解算效率分析 67
5.5.4 定位解精度分析 68
5.5.5 试验总结 70
5.6 本章小结 70
第6章 建筑施工塔式起重机与系统 71
6.1 建筑施工塔式起重机GNSS健康监测预警系统 71
6.1.1 背景技术 71
6.1.2 发明内容 71
6.1.3 具体实施方式 72
6.1.4 权利要求书 76
6.1.5 本节小结 79
6.2 建筑施工塔式起重机及其吊装定点放样辅助系统 80
6.2.1 背景技术 80
6.2.2 发明内容 80
6.2.3 具体实施方式 81
6.2.4 权利要求书 86
6.2.5 本节小结 88
6.3 一种GNSS双流动站建筑施工塔式起重机 89
6.3.1 背景技术 89
6.3.2 发明内容 89
6.3.3 具体实施方式 91
6.3.4 权利要求书 95
6.3.5 本节小结 97
6.4 建筑施工塔式起重机群防碰撞预警辅助系统 97
6.4.1 背景技术 97
6.4.2 发明内容 97
6.4.3 具体实施方式 98
6.4.4 权利要求书 103
6.4.5 本节小结 106
6.5 本章小结 106
第7章 GNSS建筑塔式起重机智能指挥与防碰撞预警监控系统 107
7.1 GNSS＿TCIAC系统简介 107
7.2 GNSS＿TCIAC系统总体设计 109
7.3 吊装定点放样辅助系统 110
7.3.1 GNSS＿PLS开发思路 110
7.3.2 定点放样元素计算 111
7.4 吊装作业防碰撞预警系统 112
7.4.1 GNSS＿ACS开发思路 112
7.4.2 防碰撞计算思想 113
7.4.3 预警计算遵循原则 114
7.4.4 告警距离确定 116
7.5 应用试验模拟设计 117
7.5.1 模拟塔式起重机与塔式起重机之间的运动 117
7.5.2 试验总结 119
7.6 GNSS＿TCIAC在周口店遗址保护工程施工塔式起重机监控中的初步应用 119
7.6.1 工程简介 119
7.6.2 工程初步应用 120
7.7 本章小结 125
第8章 总结与展望 126
8.1 全书总结 126
8.2 创新点与特色 128
8.3 研究展望 129
参考文献 130