项目一 认识三相异步电动机 1
任务一 三相异步电动机的结构与工作原理 1
一、三相异步电动机的构造 1
二、异步电动机的分类 4
三、异步电动机的铭牌和额定值 5
四、三相异步电动机的转动原理 7
任务二 三相异步电动机的转矩特性与机械特性 10
一、电磁转矩（简称转） 10
二、机械特性曲线 11
三、电动机的负载能力自适应分析 12
任务三 三相异步电动机的使用 12
一、常用低压电器介绍 13
二、三相异步电动机技术数据及选择 16
三、异步电动机的启动与调速分析 19
四、三相异步电动机的控制（一） 21
五、三相异步电动机的控制（二） 24
任务四 三相异步电动机的正、反转控制 27
一、任务目的 27
二、任务描述 28
三、任务仪器 28
四、任务实施 28
五、任务注意事项 29
项目二 认识PLC控制系统 30
任务一 PLC的概念、结构和工作原理 30
一、PLC的概念 30
二、PLC的基本结构和工作原理 32
三、PLC的分类与应用领域 35
任务二 PLC基本指令 36
一、起始和输出指令 37
二、或与非指令 37
三、置位、复位和主控指令 40
四、分支指令 42
五、空操作、取反和结束指令 42
六、软元件 43
项目三 直流电动机的控制 49
任务一 直流电动机的直接启停控制 49
一、任务准备 49
二、任务实施 49
任务二 直流电动机的正反转及调速控制 57
一、任务准备 57
二、任务实施 57
任务三 直流电动机的PLC控制 61
一、任务准备 61
二、任务实施 61
项目四 三相异步电动机的控制 66
任务一 三相异步电动机的正反转控制 66
一、具有过载保护的接触器自锁正转控制线路 66
二、三相异步电动机接触器连锁正反转控制线路 69
三、三相异步电动机可逆运行的PLC控制 73
任务二 三相电动机自动往返循环控制 77
一、工作台自动往返循环控制线路的安装与调试 77
二、单处卸料运料小车自动往返的PLC控制 84
任务三 三相异步电动机降压启动控制 89
一、时间继电器自动控制Y-Δ降压启动线路的安装与调试 89
二、三相笼形异步电动机Y-Δ减压启动的PLC控制 94
任务四 三相异步电动机制动控制线路 98
一、单向启动反接制动控制线路的安装与调试 98
二、三相异步电动机单向反接制动的PLC控制 104
三、单向启动能耗制动控制线路的安装与调试 107
四、三相异步电动机单向能耗制动的PLC控制 112
任务五 变频调速控制 115
一、变频器功能参数设置和操作实验 115
二、PLC控制变频器多段速控制 127
项目五 步进、伺服电动机的控制 131
任务一 步进电动机的控制 131
一、任务引入 131
二、相关知识 131
三、任务要求与分析 138
四、步进电动机正反转循环运行 140
五、任务实施 142
六、任务评价 143
七、任务拓展 144
任务二 伺服电动机的控制 144
一、任务引入 144
二、相关知识 145
三、任务要求与分析 153
四、任务实施 159
五、任务评价 160
六、任务拓展 160
项目六 常用电动机的综合控制 161
任务一 半自动槽加工设备的控制 161
一、控制要求 161
二、控制线路图 162
三、程序编写及参数设置 164
四、任务实施 169
五、任务评价 170
任务二 半自动钻床控制系统的设计 171
一、系统控制要求 171
二、控制线路图 172
三、程序编写及参数设置 174
四、任务实施 177
五、任务评价 179
任务三 电动机综合控制 180
一、系统控制要求 180
二、设备工作过程 180
三、任务实施 186
四、任务评价 187
参考文献 188