第1章 走进智能殿堂 1
1.1 电子时代 1
1.2 开源硬件 1
1.3 什么是Arduino 2
1.4 Arduino UNO主控板简介 2
1.5 国内开源主控板简介 3
1.6 Arduino学习套件 4
1.6.1 Arduino学习套件元器件清单 4
1.6.2 使用Arduino主控板及其他电子元器件的注意事项 6
1.6.3 Arduino UNO主控板功能简介 6
1.6.4 Arduino UNO端口扩展板功能简介 9
1.6.5 面包板 10
1.6.6 学习平台结构安装 11
1.7 Arduino软件及驱动安装 13
1.7.1 Arduino IDE的下载及安装 13
1.7.2 Arduino IDE初始设置 15
1.7.3 Arduino UN主控板驱动程序安装 16
1.7.4 上传系统例程Blink.ino程序到Arduino UN主控板 19
1.7.5 编写自己的“Hello World”程序 21
1.7.6 Arduino IDE编程语言参考 24
1.7.7 基本语法规则 25
1.8 米思齐简介 25
1.8.1 软件获取 25
1.8.2 界面介绍 27
1.9 本章思考题 29
第2章 炫彩流水灯 30
2.1 基本概念 30
2.1.1 电压、电流、接地 30
2.1.2 电阻和电阻器 32
2.1.3 欧姆定律 33
2.1.4 短路 34
2.1.5 电路搭设注意事项 34
2.1.6 元器件技术参数 34
2.1.7 元器件电源引脚标识 34
2.1.8 信号、模拟信号、数字信号 35
2.2 器件介绍 35
2.3 项目一：搭建第一个电路——串联电路 36
2.4 项目二：搭建第二个电路——并联电路 38
2.5 项目三：搭建第一个程序控制电路——闪烁LED灯 39
2.6 项目四：炫彩流水灯 44
2.7 本章思考题 49
第3章 自助式红绿灯 51
3.1 基本概念 51
3.2 器件介绍 52
3.3 项目一：通过按键开关点亮LED灯 53
3.4 项目二：蜂鸣器响起来 61
3.5 项目三：自助式红绿灯 64
3.6 本章思考题 71
第4章 呼吸灯 72
4.1 基本概念 72
4.1.1 几种常用数制 72
4.1.2 几种常用数制间的转换 73
4.2 器件介绍 75
4.3 项目一：读取电位器的模拟信号值 76
4.4 项目二：通过电位器控制LED灯的亮度 79
4.5 项目三：通过光敏电阻调整LED灯的亮度 83
4.6 项目四：呼吸灯的制作 86
4.7 数字信号/模拟信号操作函数 88
4.8 本章思考题 89
第5章 迎宾机器人 90
5.1 器件介绍 90
5.2 项目一：舵机动起来 91
5.3 项目二：“世界那么大，我想去看看” 96
5.4 项目三：超声波测距 101
5.5 项目四：距离说出来 104
5.6 项目五：迎宾机器人 108
5.7 本章思考题 115
第6章 红外遥控调速小风扇 116
6.1 基本概念 116
6.1.1 导体、半导体、绝缘体 116
6.1.2 二极管 116
6.1.3 晶体管 117
6.1.4 双极型晶体管 117
6.2 器件介绍 118
6.3 项目一：红外遥控控制LED灯 120
6.4 项目二：按键控制直流电机的启停 125
6.5 项目三：红外遥控调速小风扇 129
6.6 本章思考题 136
课中项目设计 137
第7章 搭建智能小车 138
项目：智能小车结构安装 138
第8章 红外遥控智能小车 148
8.1 基本概念 148
8.2 项目一：让智能小车动起来 150
8.3 项目二：红外遥控智能小车 156
第9章 自律型自动跟随小车 160
9.1 基本概念 160
9.1.1 自律型移动机器人 160
9.1.2 开环控制和闭环控制 161
9.2 项目：自律型自动跟随小车 162
第10章 差分归航智能小车 167
10.1 基于差分传感器的归航行为 167
10.2 器件介绍 168
10.3 项目一：循迹归航小车 169
10.4 项目二：寻光归航小车 173
10.5 项目三：差分避障小车 176
结业项目设计——疯狂迷宫 180
附录A Mixly各功能模块介绍及使用 182
A.1 Mixly各功能模块介绍 182
A.1.1 输入/输出 182
A.1.2 控制 184
A.1.3 数学 185
A.1.4 文本 187
A.1.5 数组 187
A.1.6 逻辑 188
A.1.7 通信 189
A.1.8 存储 191
A.1.9 传感器 192
A.1.10 执行器 193
A.1.11 变量和函数 193
A.2模块使用说明 195
附录B 语音模块内容对照表 197
索引 198
参考文献 200