第一章 发动机控制系统 1
第一节 N20发动机概述 1
第二节 N20发动机进气系统 1
第三节 发动机控制系统供电 12
第四节 发动机转速控制 20
第五节 发动机冷却系统 22
第六节 发动机机油供给系统 30
第七节 发动机点火控制系统 41
第八节 气门控制系统 45
第九节 废气涡轮增压和排气系统 54
第十节 发动机爆震控制 61
第十一节 真空系统 64
第十二节 发动机启动／停止装置 64
第十三节 燃油喷射系统 69
第十四节 OBD和BMW故障代码 76
第十五节 发动机及控制系统故障案例分析 79
第二章 传动系统 150
第一节 BMW变速箱标记说明 150
第二节 6挡自动变速箱 152
第三节 GA6HP自动变速箱 159
第四节 GA8HP自动变速箱 181
第五节 分动器 204
第六节 后桥横向力矩分配系统 208
第七节 自动变速箱及控制系统故障案例 213
第三章 底盘控制系统 221
第一节 一体式底盘管理系统（ICM） 221
第二节 动态驾驶稳定装置 227
第三节 垂直动态管理 233
第四节 电子高度控制系统 236
第五节 转向系统 243
第六节 防滑控制系统（DSC） 260
第七节 驻车制动器（EMF） 272
第八节 底盘控制系统故障案例 279
第四章 车身电气系统 284
第一节 车辆供电系统 284
第二节 中控锁和车窗系统 316
第三节 空调系统 385
第四节 刮水清洁装置 456
第五节 后视镜 465
第六节 安全气囊系统 477
第七节 座椅系统 512
第八节 带有控制器和后座区控制器的触控盒及翘板开关 531
第九节 灯光系统 536
第十节 音响和娱乐系统 589
第十一节 总线系统的检测与维修 662
第十二节 一般车辆电气系统 667
第十三节 组合仪表及显示 671
第十四节 车身电器故障案例 682
第五章 驾驶员辅助系统 715
第一节 主动车速控制 715
第二节 基于摄像机的驾驶员辅助系统（KAFAS） 726
第三节 摄像机 737
第四节 平视系统 745
第五节 电子夜视装置（NVE） 748
第六节 变道报警装置（SWW） 755
第七节 驻车辅助系统 762
第六章 全车辆系统电路图 773
第一节 驱动装置 773
第二节 底盘 786
第三节 车身 796
第四节 驾驶员辅助装置 856
第五节 车载网络 868
第六节 部件代码备注 883