第1章 三菱FX2N系列PLC简1介 1
1.1 FX2N系列PLC基本单元的概貌 1
1.1.1基本单元的外形和面板结构 1
1.1.2基本单元的型号 3
1.1.3基本单元的构成 5
1.1.4基本单元的工作原理 7
1.1.5基本单元的性能和指标 8
1.1.6基本单元的安装和接线 9
1.1.7使用FX2 N型PLC的安全措施 12
1.2 FX2N基本单元的输入/输出端子 13
1.2.1 AC电源、DC输入型的接线端子 13
1.2.2 DC电源、DC输入型的接线端子 16
1.2.3 AC电源、AC输入型的接线端子 18
1.3 FX2N基本单元的接口电路 20
1.3.1输入接口电路 20
1.3.2输出接口电路 21
1.4 FX2N的扩展单元和扩展模块 23
1.4.1 FX2N的扩展单元 23
1.4.2 FX2N的扩展模块 26
1.4.3基本单元与扩展设备的连接 29
第2章 FX2N系列PLC的编程工具 34
2.1 FX2N的编程语言 34
2.1.1梯形图语言（LD） 34
2.1.2指令表语言（IL） 35
2.1.3顺序功能图语言（SFC） 35
2.2 FX2N的编程元件 36
2.2.1输入继电器（X） 36
2.2.2输出继电器（Y） 37
2.2.3辅助继电器（M） 37
2.2.4状态继电器（S） 38
2.2.5定时器（T） 39
2.2.6计数器（C） 39
2.2.7数据寄存器（D） 40
2.2.8变址寄存器（V、Z） 41
2.2.9指针（P、I） 41
2.2.10常数（K、H） 42
2.3 FX2N的编程指令 42
2.3.1 LD、LDI、OUT指令 43
2.3.2 AND、ANI、OR、ORI指令 44
2.3.3 LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF指令 44
2.3.4 PLS、PLF指令 46
2.3.5 ANB、ORB指令 46
2.3.6 MC、MCR指令 46
2.3.7 SET、RST指令 48
2.3.8 MPS、MRD、MPP指令 48
2.3.9 INV、NOP、END指令 50
2.3.10 STL、RET步进梯形图指令 51
2.4 FX2N的编程软件 52
2.4.1编程软件GX Developer的下载 52
2.4.2编程软件GX Developer的安装 55
2.4.3 GX Developer的梯形图编辑环境 58
2.5 GX Developer编辑环境中的编程实例 65
2.5.1工作原理和I/O点地址分配 65
2.5.2在编程软件中创建新工程 65
2.5.3编程元件的注释 66
2.5.4编程元件的添加 66
2.5.5编辑梯形图的注意事项 70
2.5.6梯形图与指令表的相互转换 75
第3章 SFC顺序控制与步进梯形图 77
3.1 SFC顺序控制功能图 77
3.2普通的顺序控制梯形图 80
3.3 SET和RST指令的顺序控制梯形图 83
3.4步进指令的顺序控制梯形图 84
3.5 SFC顺序控制梯形图 86
3.5.1 SFC程序的初始状态 87
3.5.2 SFC程序的通用状态 88
3.5.3 SFC程序的返回状态 92
3.5.4 SFC程序的特点 92
3.5.5 SFC程序与梯形图的转换 92
3.5.6设计文件的查找 95
第4章 常用电路编程实例 96
4.1电动机控制中的单元电路 96
4.1.1电动机启动-保持-停止电路 96
4.1.2带有点动的电动机启动-保持-停止电路 98
4.1.3电动机正反转控制电路 98
4.1.4采用置位-复位指令的电动机正反转控制电路 100
4.1.5行程开关控制的自动循环电路 102
4.1.6引风机Y-△降压启动电路 102
4.1.7皮带输送机顺序控制电路 105
4.1.8两台水泵交替运转电路 107
4.1.9绕线电动机串联电阻启动电路 110
4.1.10异步电动机三速控制电路 113
4.1.11 C6140车床PLC改造电路 114
4.2定时电路 118
4.2.1瞬时接通、延时断开电路 118
4.2.2延时接通、延时断开电路 119
4.2.3两台设备间隔定时启动电路 120
4.2.4长达2h的延时电路 122
4.2.5定时器与计数器联合的延时电路 123
4.3其他电路 124
4.3.1舞台三色灯光的控制 124
4.3.2知识竞赛抢答器 126
4.3.3公园喷泉控制电路 128
4.3.4交通信号灯控制电路 132
第5章 FX2N系列PLC与计算机的通信 136
5.1通信的基本概念 136
5.2编程电缆与驱动程序 137
5.3 PLC程序的写入 138
5.4 PLC程序的读取 141
5.5 PLC程序在运行中的监视 143
第6章 生产现场中的PLC故障维修 148
6.1 PLC的定期检查 148
6.2 FX2N型PLC的故障分布 149
6.3通过面板指示灯诊断部分故障 150
6.4 FX2N型PLC故障维修实例 152
6.4.1 FX2N型PLC的硬件故障 152
6.4.2 FX2N型PLC的软件故障 172
附录 182
附录1 FX2N的特殊辅助继电器和特殊数据寄存器 182
附录2 FX2N系列PLC的错误代码 187
附录3 FX2N系列PLC操作出错与处理 191