第1章 Arduino设计基础 1
1.1 开源硬件概述 1
1.2 Arduino开源硬件 2
1.2.1 Arduino开发板 2
1.2.2 Arduino扩展板 5
1.3 Arduino软件开发平台 6
1.3.1 Arduino平台特点 7
1.3.2 Arduino IDE的安装 7
1.3.3 Arduino IDE的使用 10
1.4 Arduino编程语言 11
1.4.1 Arduino编程基础 12
1.4.2 数字I/O引脚的操作函数 12
1.4.3 模拟I/O引脚的操作函数 13
1.4.4 高级I/O引脚的操作函数 14
1.4.5 时间函数 14
1.4.6 中断函数 16
1.4.7 串口通信函数 19
1.4.8 Arduino的库文件 20
1.5 Arduino硬件设计平台 20
1.5.1 Fritzing软件简介 21
1.5.2 Fritzing使用方法 29
1.5.3 Arduino电路设计 39
1.5.4 Arduino开发平台样例与编程 45
第2章 LED多模式显示时钟项目设计 48
2.1 项目背景 48
2.2 创新描述 48
2.3 功能及总体设计 48
2.3.1 功能介绍 49
2.3.2 总体设计 49
2.3.3 模块介绍 52
2.4 产品展示 100
2.5 故障及问题分析 101
2.6 元件清单 102
第3章 机械臂控制图像识别项目设计 103
3.1 项目背景 103
3.2 创新描述 103
3.3 功能及总体设计 103
3.3.1 功能介绍 104
3.3.2 总体设计 104
3.3.3 模块介绍 106
3.4 产品展示 138
3.5 故障及问题分析 138
3.6 元件清单 139
第4章 基于Mathematica的自动接球系统项目设计 140
4.1 项目背景 140
4.2 创新描述 140
4.3 功能及总体设计 140
4.3.1 功能介绍 141
4.3.2 总体设计 141
4.3.3 模块介绍 146
4.4 产品展示 157
4.5 故障及问题分析 159
4.6 元件清单 160
第5章 蓝牙遥控四自由度可自动避障机器人项目设计 162
5.1 项目背景 162
5.2 创新描述 162
5.3 功能及总体设计 162
5.3.1 功能介绍 162
5.3.2 总体设计 162
5.3.3 模块介绍 164
5.4 产品展示 182
5.5 故障及问题分析 183
5.6 元件清单 184
第6章 遥控智能四驱车项目设计 185
6.1 项目背景 185
6.2 创新描述 185
6.3 功能及总体设计 185
6.3.1 功能介绍 185
6.3.2 总体设计 186
6.3.3 模块介绍 188
6.4 产品展示 205
6.5 故障及问题分析 205
6.6 元件清单 207
第7章 电机合奏团项目设计 208
7.1 项目背景 208
7.2 创新描述 208
7.3 功能及总体设计 208
7.3.1 功能介绍 209
7.3.2 总体设计 209
7.3.3 模块介绍 211
7.4 产品展示 217
7.5 故障及问题分析 218
7.6 元件清单 218
第8章 教学电子琴项目设计 220
8.1 项目背景 220
8.2 创新描述 220
8.3 功能及总体设计 220
8.3.1 功能介绍 220
8.3.2 总体设计 221
8.3.3 模块介绍 222
8.4 产品展示 237
8.5 故障及问题分析 238
8.6 元件清单 239
第9章 微型激光雕刻机项目设计 240
9.1 项目背景 240
9.2 创新描述 240
9.3 功能及总体设计 240
9.3.1 功能介绍 241
9.3.2 总体设计 241
9.3.3 模块介绍 243
9.4 产品展示 255
9.5 故障及问题分析 256
9.6 元件清单 257
第10章 遥控吸尘器项目设计 258
10.1 项目背景 258
10.2 创新描述 258
10.3 功能及总体设计 258
10.3.1 功能介绍 259
10.3.2 总体设计 259
10.3.3 模块介绍 261
10.4 产品展示 272
10.5 故障及问题分析 272
10.6 元件清单 274
第11章 写字报时机器人项目设计 275
11.1 项目背景 275
11.2 创新描述 275
11.3 功能及总体设计 275
11.3.1 功能介绍 276
11.3.2 总体设计 276
11.3.3 模块介绍 278
11.4 产品展示 292
11.5 故障及问题分析 293
11.6 元件清单 294
第12章 棋盘小游戏之守护绿色项目设计 295
12.1 项目背景 295
12.2 创新描述 295
12.3 功能及总体设计 295
12.3.1 功能介绍 296
12.3.2 总体设计 296
12.3.3 模块介绍 298
12.4 产品展示 327
12.5 故障及问题分析 328
12.6 元件清单 329
第13章 炮弹发射车项目设计 330
13.1 项目背景 330
13.2 创新描述 330
13.3 功能及总体设计 330
13.3.1 功能介绍 330
13.3.2 总体设计 331
13.3.3 模块介绍 333
13.4 产品展示 347
13.5 问题及故障分析 348
13.6 元件清单 349
第14章 球形机器人项目设计 350
14.1 项目背景 350
14.2 创新描述 352
14.3 功能及总体设计 353
14.3.1 功能介绍 353
14.3.2 总体设计 353
14.3.3 模块介绍 356
14.4 产品展示 389
14.5 故障及问题分析 390
14.6 元件清单 392
第15章 多功能蓝牙小车项目设计 393
15.1 项目背景 393
15.2 创新描述 393
15.3 功能及总体设计 393
15.3.1 功能介绍 393
15.3.2 总体设计 394
15.3.3 模块介绍 397
15.4 产品展示 411
15.5 故障及问题分析 412
15.6 元件清单 413
参考文献 414