第1章 信号检测与估计概论 1
1.1 信号处理中的检测与估计理论 1
1.2 信号检测与估计理论发展的几个阶段 5
1.3 信号检测与估计理论的研究对象及研究方法 6
第2章 随机信号与噪声 11
2.1 概率与随机变量 11
2.2 随机过程 20
2.3 离散随机信号 30
2.4 高斯过程与白噪声 36
2.5 窄带高斯过程 40
第3章 信号检测 43
3.1 经典检测理论 43
3.2 二元信号的贝叶斯检测准则 48
3.3 二元信号的派生贝叶斯检测准则 50
3.4 多元信号的检测及其最佳准则 56
3.5 复合假设检验 58
第4章 序列检测、非参量检测和Robust检测 69
4.1 序列检测 69
4.2 非参量检测 78
4.3 稳健性（Robust）检测 83
第5章 波形检测 94
5.1 匹配滤波器理论 94
5.2 连续随机信号的正交级数展开 102
5.3 确知信号的检测 107
5.4 高斯白噪声中信号波形的检测 115
5.5 高斯有色噪声中确知信号波形的检测 129
第6章 信号参量估计 139
6.1 估计量的性质 139
6.2 贝叶斯估计 144
6.3 最大似然估计 151
6.4 线性最小均方误差估计 153
6.5 最小二乘估计 160
6.6 多参量同时估计 169
第7章 信号波形估计 171
7.1 信号波形估计概述 171
7.2 连续随机过程的维纳滤波 173
7.3 离散随机过程的维纳滤波 176
7.4 标量与矢量信号的卡尔曼滤波 183
7.5 卡尔曼滤波的推广 194
7.6 卡尔曼滤波的发散现象分析 199
7.7 常增益滤波方法 201
第8章 信号检测与估计的应用 206
8.1 信号检测与估计应用概述 206
8.2 在通信系统中的应用 208
8.3 在船用导航雷达中的应用 219
8.4 其他应用 238
参考文献 249