第1章 逆向工程概论 1
1.1 逆向工程的定义 1
1.2 逆向工程的关键技术 2
1.3 逆向工程的应用 4
1.4 逆向工程的发展趋势 6
1.5 主流逆向工程软件介绍 6
1.6 Imageware中文版简介 7
小结 10
第2章 基础操作 11
2.1 用户界面 11
2.2 鼠标使用 15
2.3 菜单栏 17
2.3.1 文件 17
2.3.2 编辑 18
2.3.3 显示和观察 21
2.3.4 创建／构造／修改／评估／测量 21
2.3.5 帮助 21
2.4 常用快捷键 22
小结 24
第3章 点云处理 25
3.1 点云预处理 25
3.1.1 读入点云 25
3.1.2 点云设置 25
3.2 生成点云 27
3.2.1 创建点 27
3.2.2 设置点标签 28
3.2.3 删除点标签 29
3.3 点云构建 29
3.3.1 偏移点云 29
3.3.2 剖面截取点云 30
3.3.3 特征提取点云 34
3.3.4 构建点 35
3.3.5 三角形网格化 40
3.4 修改点云 40
3.4.1 数据简化 40
3.4.2 光顺处理 41
3.4.3 抽取点云 42
3.4.4 扫描线 48
3.4.5 定位点云 49
3.5 分析点云数据 52
3.5.1 点云测量 52
3.5.2 距离测量 53
3.5.3 点之间角度 53
3.5.4 点的位置 54
3.5.5 曲率半径 54
小结 54
第4章 曲线 55
4.1 概述 55
4.2 曲线创建 57
4.2.1 3D曲线 57
4.2.2 简单曲线 59
4.2.3 结构线 67
4.3 曲线构造 70
4.3.1 点拟合曲线 70
4.3.2 提取曲面上的曲线 77
4.3.3 桥接曲线 78
4.3.4 曲线倒角 79
4.3.5 偏置曲线 80
4.3.6 曲线相交 82
4.4 曲线修改 83
4.4.1 曲线连续性 83
4.4.2 曲线参数控制 84
4.4.3 形状控制 87
4.4.4 延伸曲线 89
4.4.5 截断曲线 90
4.5 曲线的评估与测量 91
4.5.1 连续性 91
4.5.2 曲率 92
4.5.3 测量操作 93
小结 95
第5章 曲面 96
5.1 概述 96
5.1.1 概念 96
5.1.2 曲面要素 97
5.1.3 曲面显示方式 98
5.2 曲面创建 99
5.2.1 创建平面 99
5.2.2 创建简单曲面 100
5.3 曲面构造 104
5.3.1 由点云构建曲面 104
5.3.2 曲线参考构建曲面 107
5.3.3 扫掠曲面 111
5.3.4 凸缘面 113
5.3.5 桥接曲面 114
5.3.6 倒圆角 115
5.3.7 偏置曲面 116
5.3.8 剖面截取 117
5.3.9 曲面交线 118
5.4 曲面修改 119
5.4.1 缝合曲面 119
5.4.2 曲线参数控制 119
5.4.3 曲面延伸 121
5.4.4 曲面合并 121
5.4.5 分割曲面 122
5.4.6 修剪曲面 123
5.4.7 反转曲面法向 124
5.5 曲面评估与测量 125
5.5.1 曲面连续性 125
5.5.2 曲率分析 126
5.5.3 曲面间差异分析 127
5.5.4 曲面与点云偏差 128
5.5.5 曲面光顺度 129
小结 130
第6章 逆向造型效果评估与测量 131
6.1 评估 131
6.1.1 控制点矢量图 131
6.1.2 法线／相切 131
6.1.3 流线分析和连续性 132
6.1.4 偏差 132
6.1.5 点云特性 133
6.1.6 可加工性 134
6.1.7 三角形网络模型 135
6.1.8 物件信息 136
6.2 测量 136
6.2.1 距离测量 136
6.2.2 面积测量 137
6.2.3 角度 137
6.2.4 位置坐标 138
6.2.5 曲率半径 139
6.2.6 交互方式及二次曲面检测 139
小结 140
第7章 Imageware逆向造型实例——规则零件 141
7.1 逆向造型思路 141
7.2 点云处理 142
7.2.1 分割点云 142
7.2.2 点云分层 145
7.2.3 创建剖断面 145
7.3 曲面制作 147
7.3.1 顶面制作 147
7.3.2 侧面制作 150
7.3.3 内孔制作 153
7.3.4 曲面裁剪 155
7.3.5 镜像 161
第8章 Imageware逆向造型——简单曲面 162
8.1 吸顶灯逆向造型思路 162
8.2 吸顶灯点云处理 163
8.2.1 分割点云 163
8.2.2 点云分层 164
8.3 吸顶灯曲面制作 165
8.3.1 顶面制作 165
8.3.2 四周侧面制作 166
8.3.3 内孔制作 168
8.3.4 顶面修剪 170
8.4 反光镜逆向造型思路 172
8.5 点云处理 173
8.5.1 反光镜投影点云 173
8.5.2 点云分层 174
8.5.3 创建剖断面 175
8.6 曲面制作 175
8.6.1 外侧面制作 175
8.6.2 拱形弧面制作 179
8.6.3 内孔修剪 182
第9章 Imageware逆向造型实例——复杂曲面 185
9.1 汽车曲面逆向造型思路 185
9.2 汽车曲面点云处理及各主要曲面构造 186
9.2.1 车顶面的逆向 186
9.2.2 车前端的逆向 191
9.2.3 车侧门的逆向 195
9.2.4 车后端及轮缘的逆向 199
9.3 汽车曲面拼接及镜像处理 201
9.3.1 曲面拼接 201
9.3.2 镜像处理及桥接 202
9.4 头盔曲面逆向造型思路 205
9.5 头盔曲面点云处理 206
9.5.1 信息查询与数据量修改 206
9.5.2 显示模式修改 207
9.5.3 点云修正 208
9.6 头盔曲面拟合 208
9.6.1 顶盖点云逆向处理 208
9.6.2 中部点云逆向处理 215
9.6.3 下部点云逆向处理 218
9.7 头盔误差分析与光顺性检查 224
9.7.1 误差分析 224
9.7.2 光顺性检查 225
第10章 3D打印及其应用 226
10.1 3D打印的前世今生 226
10.2 3D打印的原理 226
10.3 3D打印的主流技术 227
10.3.1 光固化快速成型（SLA） 227
10.3.2 叠层实体制造工艺（LOM） 228
10.3.3 选择性激光烧结成型（SLS） 229
10.3.4 熔融沉积制造（FDM） 229
10.3.5 三维印刷工艺 230
10.3.6 聚合物喷射技术（PolyJet） 231
10.4 3D打印技术的应用 232
10.4.1 3D打印人偶 232
10.4.2 3D打印无人机 233
10.4.3 3D打印火箭核心部件 234
10.4.4 3D打印文物 235
10.4.5 3D打印建筑 236
10.4.6 3D打印汽车 236
10.5 3D打印的未来 237
参考文献 239