绪论 1
一、简介 1
二、发展概况 1
三、方法 2
第一章 航空飞行器、定点定位基础知识 6
第一节 航空飞行器的基本知识 6
一、飞行器及其分类和特点 6
二、飞机的飞行性能及稳定性、操纵性 7
三、飞机的基本结构 9
四、无人机 10
第二节 航空飞行器的导航定位系统 14
一、常见无人机导航技术 14
二、常用坐标系及其相互转换 17
第二章 航空磁法勘探 20
第一节 基本原理 21
一、地磁场的构成 21
二、地磁要素 21
三、观测系统的基本要求 22
四、航磁中几个基本术语 22
第二节 常见勘探系统 23
一、传统航磁——Y-12型航磁系统 24
二、无人机航磁——彩虹-3中型无人机平台（CH-3） 24
三、运动器材——动力滑翔机航磁系统 26
第三节 野外数据采集 27
一、生产设计 27
二、飞行高度 28
三、生产布置和高度监测 28
四、飞机磁场的补偿 28
第四节 数据处理软件 34
一、航磁数据处理的一般流程 35
二、建立理想曲面的步骤 36
三、航磁异常的地面查证 37
第三章 航空放射性勘探 38
第一节 航空放射性勘探的基本原理 38
一、放射性系列及放射平衡 38
二、放射性核素在自然界的分布 39
第二节 常见勘探系统 41
一、测量仪器 41
二、野外工作方法介绍 42
三、航空γ能谱仪 44
四、航空γ能谱测量方法 45
五、航空γ能谱测量工作方法 47
第三节 数据处理软件 48
第四章 航空电磁法勘探 50
第一节 概论 50
一、优势 50
二、发展历史 50
三、测量系统 51
四、频率域航空电磁法的分类和特点 52
五、频率域航空电磁法的特点 52
六、频率域航空电磁法和时间域航空电磁法 53
七、航空电磁法的应用领域 53
第二节 频率域航空电磁法的基本原理 54
一、几个基本概念 54
二、物理学中相关的四个基本定律 56
三、频率域航空电磁系统的基本原理 56
四、频率域航空电磁法的正演方法 57
第三节 航空电磁系统的设计 58
一、发射系统 59
二、接收系统 59
三、补偿系统 60
第四节 典型航空电磁系统 60
一、固定翼系统 60
二、吊舱系统 60
三、航空电磁系统的发展趋势 62
第五节 频率域航空电磁法的野外工作方法 63
一、吊舱系统野外工作方法技术 63
二、野外工作程序 64
三、数据处理和解释方法 65
四、数据处理和成图 65
五、野外工作注意事项 66
第五章 航空重力勘探 67
第一节 航空重力勘探的基本原理 67
一、航空重力测量 68
二、航空重力梯度测量 69
第二节 常见勘探系统 69
一、航空重力测量系统的发展 69
二、航空重力仪 74
三、航空重力测量系统集成 75
第三节 数据处理软件 77
一、GT-2A数据处理软件 77
二、TAGS数据处理软件 79
三、GT-2A和TAGS数据处理软件的比较 79
附录 应用实例剖析 81
附录A 航空磁法勘探应用实例 81
附录B 航空放射性勘探应用实例 97
附录C 航空电磁法勘探应用实例 103
附录D 航空重力勘探应用实例 106
主要参考文献及资料 111