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第一章 自动控制的一般概念 1
第二章 控制系统的数学模型 8
第三章 线性系统的时域分析法 38
第四章 线性系统的根轨迹法 83
第五章 线性系统的频域分析法 134
第六章 线性系统的校正方法 177
第七章 线性离散系统的分析与校正 219
第八章 非线性控制系统分析 255
第九章 线性系统的状态空间分析与综合 298
第十章 动态系统的最优控制方法 356
参考文献 391