第1章 绪论 1
1.1 信号的数学表示 1
1.2 系统的数学表示 3
1.3 系统的组成框图 4
1.4 下一步做什么 5
第2章 正弦波 6
2.1 音叉实验 6
2.2 正弦和余弦函数简介 7
2.3 正弦信号 8
2.4 正弦信号的采样和波形图 11
2.5 复指数和相量 13
2.6 相量相加 16
2.7 音叉的物理背景 19
2.8 时间信号：超出公式描述 21
2.9 小结和链接 22
2.10 习题 23
第3章 频谱表示 27
3.1 正弦波之和的频谱 27
3.2 正弦振幅调制 30
3.3 频谱操作 34
3.4 周期信号波形 37
3.5 傅里叶级数 41
3.6 时间－频率谱 45
3.7 调频：啁啾信号 48
3.8 小结和链接 51
3.9 习题 51
第4章 采样与混叠 57
4.1 采样 57
4.2 采样与重构的频谱视图 63
4.3 离散到连续的转换 68
4.4 采样定理 71
4.5 频闪演示 72
4.6 小结和链接 75
4.7 习题 75
第5章 FIR滤波器 81
5.1 离散时间系统 81
5.2 滑动平均滤波器 82
5.3 通用FIR滤波器 84
5.4 单位冲激响应和卷积 88
5.5 FIR滤波器的实现 94
5.6 线性时不变系统 97
5.7 卷积和LTI系统 99
5.8 级联LTI系统 101
5.9 FIR滤波示例 103
5.10 小结和链接 104
5.11 习题 104
第6章 FIR滤波器的频率响应 107
6.1 FIR系统的正弦响应 107
6.2 叠加和频率响应 109
6.3 稳态响应和暂态响应 110
6.4 频率响应的性质 112
6.5 频率响应的图形表示 113
6.6 级联LTI系统 116
6.7 滑动求和滤波 118
6.8 采样连续时间信号的滤波 123
6.9 小结和链接 127
6.10 习题 128
第7章 离散时间傅里叶变换 132
7.1 DTFT：离散时间信号的傅里叶变换 132
7.2 DTFT的性质 139
7.3 理想滤波器 144
7.4 实用FIR滤波器 147
7.5 傅里叶变换的性质与变换对表 152
7.6 小结和链接 152
7.7 习题 153
第8章 离散傅里叶变换 156
8.1 DFT：离散傅里叶变换 156
8.2 DFT的性质 161
8.3 DFT中序列x［n］的固有时域周期性 167
8.4 离散傅里叶变换的性质与变换对表 173
8.5 离散周期信号的频谱分析 174
8.6 窗函数 180
8.7 谱图 183
8.8 快速傅里叶变换 191
8.9 小结和链接 193
8.10 习题 194
第9章 z变换 198
9.1 z变换的定义 198
9.2 z变换的基本性质 200
9.3 z变换和线性系统 201
9.4 卷积和z变换 204
9.5 z域和^ω域之间的关系 208
9.6 H（z）变换的零极点 211
9.7 简单滤波器 215
9.8 实用带通滤波器设计 218
9.9 线性相位滤波器的性质 219
9.10 小结和链接 220
9.11 习题 221
第10章 IIR滤波器 224
10.1 一般IIR差分方程 224
10.2 时域响应 225
10.3 IIR滤波器的系统函数 230
10.4 系统函数和框图结构 232
10.5 极点和零点 234
10.6 IIR系统的稳定性 236
10.7 IIR滤波器的频率响应 238
10.8 三种域 241
10.9 逆z变换及应用 242
10.10 稳态响应和稳定性 245
10.11 二阶滤波器 248
10.12 二阶IIR滤波器的频率响应 254
10.13 IIR低通滤波器示例 259
10.14 小结和链接 260
10.15 习题 261
附录A 复数 268
附录B MATLAB编程 279
附录C 傅里叶级数 289
附录D 实验项目 313
术语表 315