第1篇 数控系统电气与联调手册 2
第1章 CASNUC 2000系列数控装置的连接 2
1.1 CASNUC 2000系列数控系统概述 2
1.1.1 性能 2
1.1.2 功率数据 3
1.1.3 安全条件 3
1.1.4 运行条件 3
1.2 CASNUC 2000系列数控装置接口 4
1.2.1 2000TA接口位置布局及接口说明 4
1.2.2 2000MA接口位置布局及接口说明 5
1.3 CASNUC 2000系列数控装置接口的定义及使用说明 6
1.3.1 连接框图 6
1.3.2 主轴编码器接口 7
1.3.3 模拟主轴接口 8
1.3.4 X/Y/Z轴接口信号定义 8
1.3.5 RS232通信接口 9
1.3.6 附加面板接口 9
1.3.7 电源接口 11
1.3.8 机床输入输出接口 12
1.4 CASNUC 2000系列数控装置的连接 13
1.4.1 连接规则 13
1.4.2 电源连接要求 14
1.4.3 附加面板 14
1.4.4 I/O转接板插座的定义 14
1.4.5 内装PLC和机床电气连接 17
1.4.6 通信连接 19
1.4.7 主机电缆连接 20
1.4.8 电缆图示例 21
1.5 2000系列数控装置外观尺寸及安装环境要求 28
1.5.1 2000系列数控装置安装尺寸 28
1.5.2 安装环境要求 31
1.6 手持单元 32
1.6.1 2000TA手持盒连接 32
1.6.2 2000MA手持盒连接 34
第2章 CASNUC 2000系列数控系统参数设置 37
2.1 2000系列数控单元参数设置 37
2.1.1 参数选择 37
2.1.2 参数设置 38
2.1.3 2000TA参数详细说明 41
2.1.4 2000MA参数详细说明 48
2.2 进给伺服驱动单元参数设置 58
2.2.1 概述 58
2.2.2 主菜单 58
2.2.3 状态监视 59
2.2.4 参数设置 61
2.2.5 参数管理 61
2.2.6 速度试运行 63
2.2.7 电动机测试 63
2.2.8 参数缺省值恢复 63
2.2.9 参数详细说明 64
第3章 航天数控系统机床电气控制电路设计实例 65
3.1 数控车床电气控制电路典型设计举例 65
3.1.1 强电示意图 65
3.1.2 2000TA车床输入输出开关量定义 65
3.2 数控铣床电气控制电路典型设计举例 68
3.2.1 强电示意图 68
3.2.2 2000MA铣床输入输出开关量定义 68
第4章 运行与调整 69
4.1 调试准备 69
4.1.1 核对和记录 69
4.1.2 了解版本信息 70
4.2 运行前检查 72
4.2.1 接线检查 72
4.2.2 电源检查 72
4.2.3 设备检查 73
4.3 试运行 73
4.3.1 通电 73
4.3.2 参数设置 73
4.3.3 PLC修改 75
4.4 机床连接调试 76
4.4.1 进给调试 76
4.4.2 软限位和零点设置 77
4.5 机床误差补偿 77
4.5.1 反向间隙补偿 77
4.5.2 螺距误差的测量及补偿 78
第5章 刚性攻丝 80
5.1 攻丝固定循环简述 80
5.1.1 攻丝加工固定循环（G74、G84）动作组成 80
5.1.2 数据给出方式（G90、G91） 80
5.1.3 返回动作（G98、G99） 81
5.2 攻丝固定循环功能 81
5.3 攻丝固定循环的参数 83
5.4 指令攻丝固定循环需注意的事项 84
第6章 PLC 85
6.1 2000TA车床数控系统标准梯图 85
6.2 2000MA铣床数控系统标准梯图 94
6.3 PLC显示 100
6.3.1 PLC信息 100
6.3.2 切换PLC显示内容 100
6.3.3 查看PLC输入点状态 101
6.3.4 查看PLC输出点状态 102
6.4 PLC软件的更新 103
第2篇 数控系统故障诊断与维护手册 106
第7章 故障诊断与分析 106
7.1 故障与故障分析 106
7.2 故障分类及举例 108
7.3 故障现象的分析 111
7.4 故障分析应遵循的原则 125
7.5 故障诊断的基本方法 125
7.6 故障排除的基本方法 128
第8章 数控系统类常见故障 129
8.1 数控装置及接口简介 129
8.2 系统报警信息 130
8.2.1 硬限位报警 130
8.2.2 伺服及伺服电动机报警 131
8.2.3 与伺服相关的故障报警 131
8.2.4 硬、软件报警 132
8.2.5 零件加工程序语法及编程错误 133
8.2.6 PLC报警检测 134
8.3 数控系统类常见故障 135
第9章 数控伺服电动机类常见故障 138
第10章 数控伺服驱动器类常见故障 141
第11章 回参考点类常见故障 142
第12章 刀架刀库类常见故障 144
12.1 刀库及机械手的常见故障和维护 144
12.2 刀库的故障 144
12.3 换刀机械手故障 145
12.4 换刀过程中断或不启动 145
12.5 CASNUC 2100大型立式加工中心系统PLC刀库报警信息 146
第13章 数控系统加工类常见故障 148
第14章 数控系统电磁干扰及防护 152
主要参考文献 156