0 绪 论 1
1 基本概念与基本原理 3
1.1 基本概念 3
1.2 基本原理 4
1.3 力的分解与力的投影 6
1.4 力矩理论 8
1.5 力偶的概念 10
思考题 12
习题 13
2 力系的简化 15
2.1 力系的分类 15
2.2 力的平移定理 15
2.3 汇交力系的简化 16
2.4 力偶系的简化 19
2.5 任意力系的简化 21
2.6 平行力系的简化与应用 26
2.7 约束与约束力 31
2.8 受约束物体的受力分析 36
思考题 39
习题 41
第1篇 静力学 47
3 力系的平衡 47
3.1 力系的平衡条件 47
3.2 静定与超静定概念 57
3.3 平面刚体系统的平衡 58
思考题 63
习题 65
4 静力学应用问题 73
4.1 平面桁架 73
4.2 悬索 78
4.3 摩擦 85
思考题 96
习题 98
第2篇 运动学 103
5 点的运动 103
5.1 点的运动的矢量法 104
5.2 点的运动的直角坐标法 105
5.3 点的运动的自然坐标法 113
5.4 点的运动的极坐标法 119
思考题 123
习题 124
6 刚体的基本运动 126
6.1 刚体的移动 126
6.2 刚体的定轴转动 127
思考题 133
习题 134
7 刚体的平面运动 136
7.1 刚体的平面运动描述 136
7.2 平面图形上任意两点之间的速度关系 137
7.3 平面图形上任意两点之间的加速度关系 145
7.4 刚体绕平行轴转动的合成 149
思考题 152
习题 154
8 点的合成运动 157
8.1 点的合成运动的概念 157
8.2 速度合成定理 161
8.3 加速度合成定理 165
8.4 约束的运动学描述、运动系统的自由度与广义坐标 175
思考题 177
习题 178
第3篇 动力学 184
9 动力学基本定律 质点运动微分方程 184
9.1 牛顿定律 惯性坐标系 185
9.2 质点运动微分方程 186
9.3 质点在非惯性坐标系中的运动 192
思考题 196
习题 197
10 动量定理 202
10.1 动量和冲量 202
10.2 动量定理 205
10.3 质心运动定理 211
思考题 214
习题 215
11 动量矩定理 220
11.1 转动惯量 220
11.2 质点系的动量矩 228
11.3 质点系动量矩定理 232
11.4 刚体定轴转动微分方程 237
11.5 刚体平面运动微分方程 241
思考题 244
习题 247
12 动能定理 253
12.1 力与力偶的功 253
12.2 动能 260
12.3 质点系动能定理 262
12.4 功率方程 268
12.5 势力场与势能 271
12.6 机械能守恒定律 274
12.7 动力学普遍定理的综合运用 277
思考题 281
习题 285
13 碰撞 290
13.1 碰撞现象及其基本假设 290
13.2 恢复因数 291
13.3 研究碰撞的矢量力学方法 292
13.4 碰撞中心 292
思考题 300
习题 300
14 达朗贝尔原理 304
14.1 惯性力的概念 304
14.2 达朗贝尔原理 305
14.3 质点系惯性力系的简化 309
14.4 一般转动刚体的轴承动约束力 318
思考题 322
习题 323
15 虚位移原理 328
15.1 虚位移的概念与分析方法 328
15.2 虚位移原理 331
15.3 广义力及以广义力表示的质点系平衡条件 339
15.4 势力场中质点系的平衡条件及平衡稳定性 342
思考题 349
习题 349
16 动力学普遍方程和拉格朗日方程（第二类） 353
16.1 动力学普遍方程 353
16.2 拉格朗日方程（第二类） 357
16.3 拉格朗日方程的初积分 362
16.4 哈密顿原理 370
思考题 378
习题 378
17 线性振动的基本理论 382
17.1 单自由度系统的自由振动 382
17.2 单自由度系统的受迫振动 394
17.3 振动的隔离 400
17.4 两自由度系统无阻尼自由振动 401
17.5 两自由度系统无阻尼受迫振动 动力减振器 412
思考题 416
习题 416
附录A 矢量的运算 420
参考文献 424