任务1 工业机器人的安全作业事项 1
任务1-1 清楚安全生产的重要性 1
任务1-2 认识和理解安全标志与操作提示 2
任务1-3 了解工业机器人适用的工业标准 8
任务1-4 工业机器人安全作业的关键事项 11
学习测评 14
练习题 14
任务2 准备工业机器人的工具 15
任务2-1 工业机器人控制柜维护用的工具 15
任务2-2 工业机器人本体维护用的工具 16
学习测评 18
练习题 18
任务3 工业机器人控制柜故障诊断与维护 19
任务3-1 工业机器人控制柜的构成 19
任务3-2 工业机器人标准型控制柜的周期维护 23
任务3-3 工业机器人紧凑型控制柜的周期维护 33
任务3-4 控制柜故障的诊断技巧 44
任务3-5 工业机器人控制柜常见故障的诊断 51
任务3-6 工业机器人故障代码的查阅技巧 61
任务3-7 工业机器人控制柜电路图解析 64
任务3-8 工业机器人本体电路图解析 70
学习测评 77
练习题 77
任务4 工业机器人本体的维护 78
任务4-1 协同型工业机器人YuMi的本体维护 79
任务4-2 关节型工业机器人IRB 120的本体维护 93
任务4-3 关节型工业机器人IRB1200的本体维护 109
任务4-4 关节型工业机器人IRB1410的本体维护 119
任务4-5 并联型工业机器人IRB360的本体维护 129
任务4-6 工业机器人IRB460的本体维护 150
任务4-7 工业机器人IRB6700的本体维护 166
任务4-8 平面关节型工业机器人IRB910SC的本体维护 197
学习测评 211
练习题 211