第一篇 机构学 3
第一章 总论 3
机构学简介 3
机构、机器 6
运动 7
运动的循环、周期和相 9
对偶 9
连杆、链 9
对偶的倒置 10
运动的传递 10
习题 13
第二章 连杆组 15
四连杆组 15
滑块曲柄机构 19
苏格兰轭 21
快回机构 22
肘节机构 24
欧氏联轴节 25
直线运动机构 25
缩图器 26
叶轮 26
虎克氏接头 28
等转速比万向接头 30
间歇运动机构 33
机构的规划 38
习题 38
第三章 凸轮 46
平板凸轮—径向从动件 46
平板凸轮—附摇摆从动件 49
确动凸轮 51
圆柱凸轮 52
反凸轮 53
具径向平板从动件的凸轮 62
具径向滚子从动件的凸轮 68
具摇摆滚子从动件的凸轮 76
三度空间的凸轮 80
习题 83
第四章 正齿轮 93
渐开线正齿轮简介 93
渐开线学 97
正齿轮细部 100
渐开线作用的特性 101
渐开线齿轮的干涉（扰） 107
可交换齿轮 109
避免干涉的最少齿数 114
齿隙的决定 118
内齿轮（环齿轮） 122
摆线齿轮 123
公制齿轮 125
习题 129
第五章 非标准正齿轮 137
非标准正齿轮的原理 137
延伸中心距制 139
长短齿冠制 147
渐远作用齿轮 149
习题 152
第六章 斜齿轮、螺旋齿轮与蜗轮传动 158
斜齿轮原理 158
斜齿轮细部 163
Gleason直齿斜齿轮齿形比例 165
斜角直齿斜齿轮 166
零角斜齿轮 166
斜螺齿轮 167
戟齿轮 167
螺旋齿轮原理 171
平行螺旋齿轮 176
交叉螺旋齿轮 179
蜗轮传动 181
习题 185
第七章 齿轮系 196
齿轮系简介 196
行星齿轮系 199
行星齿轮系的应用 209
行星齿轮系的装置 212
习题 216
第八章 计算机构 231
数位计算机 231
类比计算机 231
加和减 232
乘和除 235
积分 236
三角函数 241
倒数 243
平方、平方根、乘积平方根 244
计算用凸轮与齿轮 246
连杆组式函数产生器 252
精确度 252
方块图 253
习题 256
第九章 综合法导论 261
正确点的分布 261
已知瞬时角速度与角加速度以设计四连杆组 262
四连杆组函数产生器设计 267
四连杆组函数产生器的图解法 276
习题 278
第二篇 机械动力学 283
第十章 机械运动学 283
简介 283
一粒子的线性运动 285
角运动 288
相对运动 289
速度与加速度的分析方法 291
向量数学的速度与加速度分析 291
机构中速度的图形决定法 304
机构中粒子间的相对速度 304
在一共用连杆中粒子间的相对速度 305
数个连杆上重叠点的相对速度 309
滚动元件触点上重合粒子的相对速度 313
速度的瞬时重心 315
瞬心的记号 317
甘迺迪定理（三瞬心定理） 318
用甘迺迪定理决定瞬心 319
用瞬心决定速度法 321
滚动元件 324
机构中的加速度图解 325
机构中粒子的相对加速度 325
在一共同连杆上各粒子间的相对加速度 325
在不同连杆上重叠点的相对加速度及科利奥里氏加速度 329
滚动元件接触点上重合粒子的相对速度 337
用单位向量的相对速度与加速度之方程式的解析法 341
图形微分 346
复数法运动学分析 352
滑块曲柄机构用复数法作运动分析 355
滑块曲柄机构的倒置机构 359
四连杆组的分析 361
复杂机构 365
空间连杆组 367
习题 369
第十一章 机械之力分析 394
概述 394
转子叶片之离心力 395
惯力及惯扭矩 398
力之决定 401
连杆力分析 403
用虚功法作连杆组分析 420
由动力学特性作连杆组的运动分析 424
用复数作连杆组的力分析 428
引擎力分析 435
动力当等质量 441
当等质量的应用 442
用点质量作引擎力分析 443
引擎体 450
引擎输出扭矩 452
飞轮的大小 457
轮齿上的力 463
凸轮力 469
回旋力 472
惯性矩的决定 477
习题 481
第十二章 机械之平衡 506
概述 506
转子的平衡 507
动力与静力平衡 513
均衡试验机 515
往复质量的平衡 516
不平衡的解析决定法 518
点火顺序 526
V引擎 526
对置引擎 529
习题 530
第十三章 机器里的振动 539
概述 539
强制振动 540
自然振动 544
强制振动的振幅 546
传递率 549
动作传递率 551
阻尼 551
轴的回旋运动 558
自然频率及临界速率 561
具多质量轴的自然频率 561
直径具变化的轴 567
高次临界速率 570
扭转振动 573
具两圆碟轴的扭转振动 574
一轴附有许多圆碟的扭转振动 579
梯级式轴 580
附齿轮的扭力系统 581
习题 583
附录一 渐开线函数表 593
附录二 渐开线齿形近似画法 596
附录三 公英制单位换算因数 597