第一部分 历史、培训、仪器和生理学 3
第一章 机器人手术的演变及其临床应用&Shyam Sukumar,Mahendra Bhandari,Mani Menon 3
第二章 机器人手术阶梯式培训和资格认证&Jason Y.Lee,Elspeth M.McDougall 11
第三章 机器人手术模拟器的作用&Thenkurussi Kesavadas,Khurshid Guru 20
第四章 手术室设置和仪表&Frank J.Penna,Jack S.Elder 31
第五章 不同的机器人手术系统和器械：优点和缺点&Gaayana A.Raju,Michael C.Ost 39
第六章 从腹腔镜手术到机器人手术的过渡：经验教训&Vijaya Vemulakonda,Duncan T.Wilcox 45
第七章 腹腔镜基础及其在小儿泌尿外科重建手术中的局限性和缺陷&Nilay S.Patel,Asif Muneer,Imran Mushtaq 52
第八章 目前小儿使用机器人手术系统的限制和困难：提示和技巧&Christina Kim 59
第九章 建立一个机器人项目：一个可行的商业计划&Marcelo A.Orvieto,Vipul R.Patel 67
第十章 机器人手术的基础和“团队方式”&Gregory P.Zagaja 74
第十一章 机器人手术的麻醉注意事项&Sara L.Pittenger,Michael R.Hernandez,Catherine Bachman 78
第十二章 微创手术的生理学改变&Francisco J.Reed López-Güere？a,Marc-David Leclair,Pedro-JoséLópez E. 90
第二部分 外科技术 101
在肾和肾上腺的应用 101
第十三章 肾和肾上腺微创手术的解剖&Walid A.Farhat,Bryce A.Weber 101
第十四章 肾良性疾病的机器人辅助腹腔镜肾切除术&Shiv Patel,Ardavan Akhavan,Jeffrey A.Stock 107
第十五章 机器人肾部分切除术&Lori Dyer,Emad Riskala,Israel Franco 115
第十六章 肾盂成形术：经腹膜入路&Rita Gobet 123
第十七章 肾盂成形术：经腹膜后入路&L.Henning Olsen,Yazan F.Rawashdeh 128
第十八章 复杂肾脏畸形的机器人辅助肾盂成形术&Aria A.Razmaria,Gautam Jayram,Mohan S.Gundeti 133
第十九章 重复肾脏的重建手术&Paul H.Noh 140
第二十章 结石治疗&Pablo Gomez Ⅲ,Carlo C.Passerotti,Richard S.Lee 147
在输尿管中的应用 156
第二十一章 机器人辅助腹腔镜膀胱内输尿管再植术&Brian J.Minnillo,Giovanni S.Marchini,Hiep T.Nguyen 156
第二十二章 机器人辅助腹腔镜膀胱外输尿管再植术&Pasquale Casale 166
第二十三章 输尿管缺损和下腔静脉后输尿管&Aseem R.Shukla 170
在膀胱的应用 176
第二十四章 微创膀胱扩大术和阑尾膀胱造口术的大肠、小肠和阑尾及其血管的解剖&Prasad P.Godbole 176
第二十五章 微创重建手术的骨盆和下尿路解剖&Naeem Samnakay,Japinder Khosa 180
第二十六章 机器人辅助腹腔镜回肠膀胱成形术和可控性排尿通道&Mohan S.Gundeti 183
第二十七章 机器人辅助膀胱颈手术和吊带术&Douglas W.Storm,Joel M.Sumfest 192
在其他方面的应用 198
第二十八章 膀胱憩室切除术&Jennifer A.Hagerty,Bruce W.Lindgren 198
第二十九章 新生儿和小儿机器人普通外科手术&John J.Meehan 202
第三十章 阴道成形术：机器人辅助腹腔镜技术&Christina Kim 218
第三十一章 精囊囊肿切除术&Michael Erhard 226
第三部分 适用于小儿的成人重建原则 235
第三十二章 成人的机器人NOTES（经自然腔道内镜手术）：在小儿的限制&Isuru S.Jayaratna,Vannita Simma-Chiang,Mihir M.Desai,Chester J.Koh 235
第三十三章 单孔腹腔镜手术（LESS）和机器人单孔腹腔镜手术（R-LESS）在成人和小儿泌尿外科中的应用&Andrew J.Hung,Manuel S.Eisenberg,Inderbir S.Gill,Mihir M.Desai,Chester J.Kohl 241
第三十四章 肾上腺疾病的机器人技术&Aron Bruhn,Michael D.Stifelman 249
第三十五章 成人肾盂成形术的替代技术&Narmada P.Gupta,Rajiv Yadav 258
第三十六章 输尿管缺陷和输尿管阴道瘘&Irina Stanasel,Ashok K.Hemal 265
第三十七章 膀胱切除术后的机器人重建技术&Miles A.Goldstraw,Salil Umranikar,Krishna Patil,Roger S.Kirby,Prokar Dasgupta 271
第四部分 并发症、结果和未来展望 281
第三十八章 机器人手术的并发症和安全性&Daniel DaJusta,Linda A.Baker 281
第三十九章 上尿路机器人手术的结果&Hsi-Yang Wu,Douglas A.Canning 293
第四十章 下尿路机器人手术的结果&Rosalia Misseri,Martin Kaefer 296
第四十一章 家庭认知和新技术对决策的影响&Shawn M.Beck,Antoine E.Khoury 301
第四十二章 从印度视角看亚洲大陆：是否已准备好迎接新技术&Rajendra B.Nerli,Mallikarjuna N.Reddy,Sujit K.Chowdhary 308
第四十三章 从中国视角看亚洲大陆：是否已准备好迎接新技术&Jie Sun 315
第四十四章 远程机器人的临床应用前景&Thomas S.Lendvay,Jacob Rosen,Blake Hannaford 317
第四十五章 机器人手术中触觉作用的现状与未来应用&Young Soo Park,Kyu Suk Baek,Mohan S.Gundeti 333