第1章 绪论 1
1.1 数字图像处理的概念 1
1.1.1 数字图像的定义 1
1.1.2 图像处理、图像分析、计算机视觉的界定 2
1.1.3 三种典型的计算处理 4
1.2 数字图像处理的起源 5
1.3 数字图像处理的应用实例 6
1.3.1 伽马射线成像 7
1.3.2 X射线成像 8
1.3.3 紫外波段成像 9
1.3.4 可见光及红外线成像 9
1.3.5 微波波段成像 12
1.3.6 无线电波成像 13
1.3.7 其他图像模式应用实例 13
1.4 数字图像处理的基本步骤 15
1.5 图像处理系统的部件 17
第2章 数字图像基础 22
2.1 视觉感知和要素 22
2.1.1 人眼的构造 22
2.1.2 眼睛中的图像形成 23
2.1.3 亮度适应和鉴别 24
2.2 光和电磁波谱 26
2.3 图像感知和获取 27
2.4 图像取样和量化 27
2.4.1 取样和量化的基本概念 27
2.4.2 数字图像表示 29
2.4.3 空间和灰度级分辨率 30
2.4.4 香农采样定理 33
2.4.5 放大和收缩数字图像 35
2.5 像素间的一些基本关系 37
2.5.1 相邻像素 37
2.5.2 邻接性、连通性、区域和边界 38
2.5.3 距离度量 40
2.5.4 基于像素的图像操作 41
2.6 线性和非线性操作 41
第3章 空间域图像增强 43
3.1 背景知识 43
3.1.1 “空间域增强”的基本方法 43
3.1.2 二值图像 44
3.2 某些基本灰度变换 44
3.2.1 线性灰度变换 45
3.2.2 分段线性灰度变换 47
3.2.3 非线性灰度变换 49
3.3 直方图处理 53
3.3.1 直方图的定义 53
3.3.2 直方图的用途 54
3.3.3 积累直方图 54
3.3.4 直方图均衡化 56
3.3.5 直方图匹配（规定化） 59
3.4 空间滤波基础 61
3.4.1 线性滤波 61
3.4.2 非线性滤波 62
3.5 平滑空间滤波器 66
第4章 频率域图像增强 75
4.1 背景 75
4.2 傅里叶变换 76
4.2.1 离散傅里叶变换 76
4.2.2 连续函数的傅里叶变换 78
4.2.3 快速傅里叶变换 78
4.2.4 频率域滤波 82
4.2.5 空间域滤波和频率域滤波之间的对应关系 89
第5章 图像分割 98
5.1 边缘检测与区域分割概述 98
5.1.1 图像的基本概念 98
5.1.2 边缘检测 99
5.1.3 Roberts算子 101
5.1.4 Prewitt算子和Sobel算子 102
5.1.5 Kirsch算子 104
5.2 Canny准则及Canny算法 106
5.2.1 Canny边缘检测的准则 106
5.2.2 Canny边缘检测算法 108
5.2.3 拉普拉斯算子 110
5.2.4 Facet算子 112
5.2.5 Nalwa算子 113
5.2.6 边缘检测的一种概率方法 115
5.3 基于最大隶属度原则的边缘检测算法 121
5.3.1 邻域及平均灰度值的确定 122
5.3.2 模糊最大隶属度函数的确定 123
第6章 图像复原 126
6.1 图像退化/复原处理的模型 126
6.2 噪声模型 127
6.2.1 噪声的空间和频率特性 127
6.2.2 一些重要的噪声的概率密度函数 127
6.2.3 周期噪声 132
6.2.4 噪声参数的估计 133
6.3 噪声存在下的唯一空间滤波复原 134
6.3.1 均值滤波器 134
6.3.2 顺序统计滤波器 137
6.3.3 自适应滤波器 138
6.4 频域滤波削减周期噪声 141
6.4.1 带阻滤波器 141
6.4.2 带通滤波器 142
第7章 形态学图像处理 144
7.1 预备知识 145
7.1.1 集合论中的几个基本概念 145
7.1.2 二值图像的逻辑运算 146
7.2 膨胀与腐蚀 147
7.2.1 膨胀 147
7.2.2 腐蚀 149
7.3 开运算和闭运算 151
7.3.1 开运算及其性质 151
7.3.2 闭运算及其性质 152
7.4 击中和击不中变换 154
7.5 一些基本的形态学算法 157
7.5.1 边界提取 157
7.5.2 区域填充 158
7.5.3 连通分量的提取 160
7.5.4 细化 162
7.5.5 骨骼化 163
第8章 图像融合 165
8.1 图像融合的层次与步骤 165
8.2 图像融合的方法 166
8.3 基于PCA变换的加权图像融合方法 167
8.3.1 主成分分析 167
8.3.2 主成分分析的数学模型 168
8.3.3 主成分分析的推导 169
8.3.4 主成分分析的步骤 171
8.3.5 基于PCA变换的图像融合的步骤及实验结果 172
8.4 图像融合技术的发展和应用现状 173
8.5 图像配准技术 174
8.5.1 图像配准原理 174
8.5.2 图像配准的方法 176
8.6 小波分析理论 176
8.6.1 小波分析的历史与发展 176
8.6.2 傅里叶变换分析 177
8.6.3 小波变换分析 178
8.7 基于小波的数字图像融合 185
8.7.1 基于小波变换的数字图像流程 185
8.7.2 图像小波变换过程 186
8.7.3 图像融合的规则 187
附录 图像处理Matlab函数汇总 190
参考文献 199