绪论 1
第一节 概述 1
第二节 信号处理 1
第三节 控制系统 2
思考题与习题 10
第一章 信号与系统的分析基础 12
第一节 信号的描述 12
第二节 周期信号与离散频谱 16
第三节 非周期信号与连续频谱 22
第四节 典型信号及其频谱 29
第五节 随机信号 36
第六节 拉氏变换及反变换 38
第七节 MATLAB在信号与系统上的应用 52
思考题与习题 54
第二章 控制系统的数学模型 57
第一节 控制系统微分方程 57
第二节 传递函数 63
第三节 典型环节及其传递函数 66
第四节 系统框图 73
第五节 控制系统的传递函数 84
第六节 信号流图 87
第七节 MATLAB在控制系统数学建模中的应用 91
思考题与习题 95
第三章 控制系统的时间响应 98
第一节 典型输入信号及时间响应的概念与性能指标 98
第二节 一阶系统的时间响应 102
第三节 二阶系统的时间响应 105
第四节 MATLAB在时域分析中的应用 115
思考题与习题 119
第四章 控制系统频率特性分析 123
第一节 频率特性的基本概念 123
第二节 频率响应的极坐标图（Nyquist图） 131
第三节 频率响应的对数坐标图（Bode图） 137
第四节 控制系统的频域指标 151
第五节 MATLAB在频率特性分析中的应用 154
思考题与习题 155
第五章 控制系统的稳定性分析 158
第一节 稳定性的基本概念 158
第二节 Routh（劳斯）稳定判据 161
第三节 Nyquist（奈奎斯特）稳定判据 167
第四节 控制系统的相对稳定性 174
第五节 MATLAB在系统稳定性中的应用 179
思考题与习题 182
第六章 控制系统的误差分析与计算 186
第一节 误差与稳态误差的基本概念 186
第二节 单位反馈系统稳态误差的计算 191
第三节 非单位反馈系统稳态误差的计算 197
第四节 干扰作用下的稳态误差 198
第五节 稳态误差实例 200
第六节 MATLAB在稳态误差中的应用 202
思考题与习题 205
第七章 控制系统的综合校正 208
第一节 概述 208
第二节 系统串联校正 211
第三节 PID校正 217
第四节 反馈校正 221
第五节 MATLAB在系统校正中的应用 223
思考题及习题 227
第八章 传感器原理与汽车工程常用传感器 229
第一节 测试系统的静态传递特性 229
第二节 传感器分类及选用原则 232
第三节 电阻式传感器 235
第四节 电感式传感器 243
第五节 电容式传感器 249
第六节 压电式传感器 255
第七节 磁电式传感器 260
第八节 霍尔传感器 261
第九节 光电式传感器 264
第十节 热敏传感器 266
第十一节 超声波传感器 269
思考题与习题 270
第九章 信号的调理、处理与记录 272
第一节 电桥 272
第二节 调制与解调 279
第三节 滤波器 284
思考题与习题 291
第十章 测量数据分析处理 295
第一节 数字信号处理的基本步骤 295
第二节 相关分析及其应用 305
第三节 功率谱分析及其应用 315
第四节 相干函数 321
第五节 MATLAB在测量数据处理中的应用 323
思考题与习题 325
附录 拉氏变换对照表 327
参考文献 329