1轮胎和轮辋基础 1
1.1 轮胎和轮胎侧壁信息 1
1.2 轮胎组成 7
1.3 子午线轮胎和非子午线轮胎 10
1.4 胎面 12
1.5 轮胎接地印迹 13
1.6 车轮和轮辋 14
1.7 车辆分类 16
1.7.1 ISO和FHWA分类 16
1.7.2 乘用车分类 18
1.8 小结 19
1.9 主要符号 20
习题 20
Ⅰ 车辆驱动 25
2正向车辆动力学 25
2.1 水平路面上停放的汽车 25
2.2 倾斜路面上停放的汽车 30
2.3 水平路面上加速的汽车 34
2.4 倾斜路面上加速的汽车 38
2.5 侧倾路面上停放的汽车 46
2.6★ 最优驱动力和制动力分配 50
2.7★ 多于两个车轴的车辆 54
2.8★ 在外弧形道路和内弧形道路上的车辆 57
2.8.1★ 外弧形道路上的车辆 57
2.8.2★ 内弧形道路上的车辆 60
2.9 小结 63
2.10 主要符号 63
习题 64
3轮胎动力学 68
3.1 轮胎坐标系和轮胎力系 68
3.2 轮胎刚度 70
3.3 有效半径 74
3.4★ 静止轮胎的接地印迹力 85
3.4.1★ 静止轮胎，法向应力 85
3.4.2★ 静止轮胎，切向应力 87
3.5 滚动阻力 88
3.5.1 速度对滚动摩擦系数的影响 91
3.5.2 充气压力和载荷对滚动摩擦系数的影响 93
3.5.3★ 侧偏角对滚动阻力的影响 95
3.5.4★ 外倾角对滚动阻力的影响 96
3.6 纵向力 96
3.7 侧向力 102
3.8 外倾力 110
3.9 轮胎力 114
3.10 小结 117
3.11 主要符号 118
习题 120
4动力传动系统动力学 122
4.1 发动机动力学 122
4.2 动力传动系统及其效率 128
4.3 变速器和离合器动力学 131
4.4 变速器设计 137
4.4.1 等比级数传动比变速器设计 138
4.4.2★ 递增传动比变速器设计 149
4.5 小结 151
4.6 主要符号 152
习题 153
Ⅱ 车辆运动学 161
5应用运动学 161
5.1 绕全域笛卡儿坐标轴的旋转 161
5.2 绕全域笛卡儿坐标轴的连续旋转 164
5.3 绕局部笛卡儿坐标轴的旋转 166
5.4 绕局部笛卡儿坐标轴的连续旋转 169
5.5 通用转换 175
5.6 局部旋转和全域旋转 181
5.7 轴－角旋转 182
5.8 刚体运动 186
5.9 角速度 188
5.10 时间导数与坐标系 194
5.11 刚体的速度 201
5.12 角加速度 204
5.13 刚体的加速度 208
5.14 螺旋运动 210
5.15 小结 220
5.16 主要符号 222
习题 222
6应用机构学 226
6.1 铰链四杆机构 226
6.2 滑块－曲柄机构 241
6.3 反向滑块－曲柄机构 247
6.4 瞬时旋转中心 252
6.5 连杆点曲线 260
6.5.1 铰链四杆机构的连杆点曲线 261
6.5.2 滑块－曲柄机构的连杆点曲线 262
6.5.3 反向滑块－曲柄机构的连杆点曲线 264
6.6★ 万向节 265
6.7 小结 271
6.8 主要符号 271
习题 272
7转向动力学 275
7.1 运动学转向 275
7.2 多于两个车轴的车辆 288
7.3 带拖车的车辆 290
7.4 转向机构 293
7.5 四轮转向 297
7.6 道路设计 310
7.7 转向机构优化 330
7.8★ 拖车－货车运动学 337
7.9 小结 345
7.10 主要符号 346
习题 347
8悬架机构 354
8.1 非独立悬架 354
8.2 独立悬架 361
8.3 侧倾中心与侧倾轴线 365
8.4★ 汽车轮胎相关角 374
8.4.1 束角 374
8.4.2 主销后倾角 376
8.4.3 车轮外倾角 377
8.4.4 推力角 377
8.5 悬架要求和坐标系 378
8.5.1 运动学要求 378
8.5.2 动力学要求 379
8.5.3 车轮、车轮－车身和轮胎坐标系 379
8.6★ 主销后倾角原理 387
8.7 小结 395
8.8 主要符号 396
习题 397
参考文献 403