第1章 绪论 1
1.1 军事需求与国内外研究状况 1
1.2 多基地声呐工作体制特点分析 5
参考文献 8
第2章 双基地声呐定位理论 10
2.1 双基地声呐的几何原理 10
2.2 双基地声呐方程 10
2.2.1 声呐方程 10
2.2.2 收发分置对声呐方程的影响 12
2.3 双基地声呐的作用距离 13
2.4 双基地声呐定位理论 15
2.4.1 双基地声呐定位原理 15
2.4.2 双基地声呐定位误差表示方法 17
参考文献 18
第3章 双基地声呐二维定位方法及误差分析 19
3.1 双基地声呐系统模型及定位误差 19
3.1.1 双基地声呐系统模型 19
3.1.2 影响定位误差的因素 20
3.2 利用发射站信息的定位方法分析 21
3.2.1 定位方法 21
3.2.2 定位误差分析 21
3.2.3 仿真结果分析 22
3.3 利用接收站信息的定位方法分析 24
3.3.1 定位方法 24
3.3.2 定位误差分析 25
3.3.3 仿真结果分析 26
3.4 利用距离信息的定位方法分析 28
3.4.1 定位方法 28
3.4.2 定位误差分析 29
3.4.3 仿真结果分析 30
3.5 利用角度信息的定位方法分析 32
3.5.1 定位方法 32
3.5.2 定位误差分析 32
3.5.3 仿真结果分析 33
3.6 基于加权最小二乘的优化算法定位精度分析 35
3.6.1 定位方法 35
3.6.2 仿真结果分析 37
3.7 基本结论 39
参考文献 40
第4章 双基地声呐定位优化算法 41
4.1 基于马尔可夫估计的定位优化算法 41
4.1.1 双基地马尔可夫定位算法 41
4.1.2 马尔可夫定位算法的改进 44
4.1.3 仿真结果分析 46
4.2 基于最佳线性加权数据融合的双基地声呐定位优化算法 50
4.2.1 最佳线性加权数据融合原理 50
4.2.2 基于最佳线性数据融合的定位优化算法 51
4.2.3 算法性能仿真 52
4.3 基于最优化理论的双基地声呐定位算法 55
4.3.1 双基地声呐定位的非线性规划模型建立 55
4.3.2 基于模拟退火理论定位优化算法 56
4.3.3 基于遗传理论的定位优化算法 61
参考文献 66
第5章 双基地声呐三维定位方法及误差分析 68
5.1 双基地声呐三维定位 68
5.2 基于参数rT、r∑和θT的定位方法 69
5.3 基于参数rT、r∑和θR的定位方法 73
5.4 基于参数rT、θT和θR的定位方法 78
5.5 基于参数r∑、θT和θR的定位方法 81
参考文献 86
第6章 多基地声呐定位算法 87
6.1 多基地声呐距离信息定位算法 87
6.1.1 T／R-Rn型多基地定位系统 87
6.1.2 T-Rn型多基地定位系统 91
6.1.3 （T／R）n型多基地定位系统 94
6.2 基于最小二乘估计的多基地声呐定位优化算法 97
6.2.1 线性最小二乘定位算法 97
6.2.2 加权最小二乘定位算法 105
参考文献 113
第7章 多基地声呐混响特性 114
7.1 双基地海底散射模型 114
7.1.1 模型 115
7.1.2 模型仿真 117
7.2 双基地海面散射模型 125
7.2.1 模型 126
7.2.2 模型仿真 128
7.3 双基地体积散射模型 134
参考文献 135
第8章 收发分置时水下目标特性 138
8.1 水中目标特性理论 138
8.1.1 理论模型 138
8.1.2 计算声散射特性的基本方法 139
8.2 球形目标的目标强度 141
8.2.1 球形目标的声散射机理 141
8.2.2 数学模型的建立 141
8.2.3 仿真试验研究 143
8.3 有限柱长的目标强度 144
8.3.1 基本假设 144
8.3.2 参数Bn的确定 146
8.4 椭球目标声散射模型 148
8.4.1 声散射模型建立 148
8.4.2 仿真试验研究 149
8.5 收发分置时目标特性试验 151
8.5.1 试验方案 151
8.5.2 实验内容及结果分析 153
参考文献 160
第9章 多基地数据融合算法 161
9.1 统计检测的基本模型及分布式N-P融合系统 161
9.2 最优N-P融合系统 163
9.2.1 最优融合规则 164
9.2.2 各部传感器的最优判决规则 165
9.2.3 固定融合规则下融合系统的全局最优解 166
9.3 声呐检测系统融合算法 168
9.4 声呐融合系统检测概率的计算 171
9.4.1 单部声呐检测概率的计算 171
9.4.2 融合系统检测概率的计算 172
参考文献 172
第10章 多基地声呐配置 174
10.1 多基地声呐检测覆盖范围 174
10.2 多基地声呐系统配置策略 177
10.2.1 多基地声呐系统配置假定 177
10.2.2 航空声呐的多基地配置 179
10.2.3 航空声呐浮标布阵方案 184
参考文献 195