第1章 电液伺服控制技术基础 1
1.1电液伺服控制技术概论 1
1.1.1电液伺服控制系统的分类与组成 1
1.1.2电液伺服阀控制液压缸系统的工作原理及特点 5
1.1.3电液伺服控制技术的发展趋势与关键技术 8
1.1.4电液伺服阀控制液压缸系统的建模与仿真 11
1.2电液伺服控制技术理论基础 13
1.2.1反馈控制 13
1.2.2数学模型 18
1.2.3典型环节 30
1.2.4控制系统的稳定性 34
1.2.5控制系统的精确性 36
1.2.6控制系统的快速性 40
1.2.7控制系统的校正 44
1.3电液伺服控制技术相关术语与辨正 52
1.3.1常用术语和定义 52
1.3.2一些术语和定义的辨正 66
第2章 电液伺服阀设计与制造 78
2.1电液伺服阀的组成 78
2.1.1电液伺服阀放大器 79
2.1.2电气-机械转换器 79
2.1.3液压前置级放大器 81
2.1.4输出级液压放大器（液压主控制阀） 84
2.1.5电液伺服阀反馈或平衡机构 86
2.2电液伺服阀的分类 86
2.3电液伺服阀的一般技术要求 93
2.3.1电液伺服阀的型式、主要参数、型号编制方法及接口 93
2.3.2电液伺服阀的机械设计要求 94
2.3.3电液伺服阀的电气设计要求 98
2.3.4电液伺服阀的液压设计要求 99
2.3.5电液伺服阀的性能要求 100
2.3.6电液伺服阀的环境要求 101
2.3.7电液伺服阀的耐久性要求 102
2.3.8电液伺服阀的质量保证规定 102
2.3.9电液伺服阀的交货准备 106
2.4电液伺服阀的特殊（详细）技术要求 106
2.4.1电液伺服阀接口 106
2.4.2电液伺服阀的机械设计要求 107
2.4.3电液伺服阀的电气设计要求 109
2.4.4电液伺服阀的液压设计要求 109
2.4.5电液伺服阀的性能要求 110
2.4.6电液伺服阀的环境要求 111
2.4.7电液伺服阀的耐久性要求 114
2.5电液伺服阀放大器技术要求 115
2.5.1电液伺服放大器选型 115
2.5.2电液伺服阀放大器技术要求 116
2.6喷嘴-挡板式液压放大器设计 118
2.7射流管式液压放大器设计 119
2.8液压主控制阀设计 120
2.9常用电液伺服阀 122
2.9.1力反馈式电液伺服阀 122
2.9.2电反馈式电液伺服阀 126
2.9.3直接驱动式电液伺服阀 128
2.9.4压力控制电液伺服阀 130
2.10电液伺服阀制造 130
2.10.1电液伺服阀制造工艺的特点 131
2.10.2电液伺服阀材料 133
2.10.3电液伺服阀零部件的机械加工 134
2.10.4电液伺服阀零部件的热加工、热处理、表面处理及无损探伤 136
2.10.5电液伺服阀主要阀零件的加工工艺 137
2.10.6电液伺服阀的装配工艺 143
2.10.7电液伺服阀的试验方法 146
第3章 电液伺服阀控制液压缸设计与制造 174
3.1电液伺服控制液压缸概论 174
3.1.1电液伺服控制液压缸的定义及特点 174
3.1.2电液伺服控制液压缸的组成与分类 175
3.2零遮盖四边滑阀（四通阀）控制双（出）杆缸 180
3.2.1基本假设 181
3.2.2基本方程 181
3.2.3方块图和传递函数 182
3.2.4液压刚度与液压固有频率及传递函数简化 184
3.2.5主要性能参数分析 190
3.3电液伺服阀控制液压缸技术要求 193
3.3.1电液伺服阀控制液压缸通用技术要求 193
3.3.2集成了电液伺服阀的液压缸技术要求 197
3.4液压缸缸体（筒）的技术要求 198
3.5液压缸活塞的技术要求 203
3.6液压缸活塞杆的技术要求 205
3.7液压缸缸盖的技术要求 208
3.8液压缸缸底的技术要求 211
3.9液压缸导向套的技术要求 213
3.10液压缸密封的技术要求 216
3.10.1密封制品质量的一般技术要求 216
3.10.2液压缸密封装置的一般技术要求 222
3.10.3液压缸密封技术要求比较与分析和密封件选择 225
3.11液压缸活塞杆静压支承结构技术要求 230
3.12液压缸缓冲装置的技术要求 232
3.12.1固定式缓冲装置技术要求 233
3.12.2缓冲阀缓冲装置技术要求 233
3.13液压缸用传感器（开关）的技术要求 234
3.13.1液压缸用传感器的技术要求 234
3.13.2液压缸用接近开关的技术要求 243
3.13.3几种液压缸常用传感器产品 244
3.14液压缸排放气、锁紧与防松及其他装置技术要求 258
3.14.1排气装置的技术要求 258
3.14.2防松措施的技术要求 259
3.14.3其他装置的技术要求 259
3.15液压缸安装和连接的技术要求 260
3.15.1安装尺寸和安装型式的标识代号 260
3.15.2国内外几种安装型式的伺服液压缸的安装尺寸 261
3.15.3缸装配用双头螺柱及拧紧力矩 268
3.16液压缸装配技术要求 271
3.16.1液压缸装配一般技术要求 271
3.16.2液压缸装配具体技术要求 275
3.17液压缸运行的技术要求 278
3.18电液伺服阀控制液压缸标准化、系列化和模块化设计 279
3.18.1几种缸零件标准化、系列化和模块化设计 279
3.18.2一组标准化、系列化和模块化电液伺服阀控制液压缸设计 284
3.19电液伺服阀控制液压缸制造 289
3.19.1电液伺服液压缸主要缸零件的加工工艺 289
3.19.2电液伺服液压缸的装配工艺 294
3.19.3电液伺服液压缸的试验方法 295
第4章 液压伺服阀控制系统设计与制造 304
4.1电液伺服阀控制系统设计 304
4.1.1电液伺服阀控制系统设计一般流程 304
4.1.2电液伺服阀控制系统静态设计 305
4.1.3电液伺服阀控制系统动态设计 307
4.1.4电液伺服阀控制系统液压动力源设计 311
4.2电液伺服阀控制系统通用规则和安全技术要求 324
4.2.1总则 324
4.2.2对液压系统设计和技术规范的基本要求 324
4.2.3附加要求 326
4.2.4对于元件和控制的特定要求 327
4.3几种电液伺服阀控制系统分析与设计 336
4.3.1带材纠偏控制装置电液伺服阀控制系统 337
4.3.2四（六）辊轧机液压压下装置电液伺服阀控制系统 339
4.3.3疲劳寿命试验机电液伺服阀控制系统 345
4.3.4液压伺服振动试验设备 347
4.4电液伺服阀控制系统安装工艺 356
4.5电液伺服阀控制系统冲洗工艺 357
4.6电液伺服阀控制系统调试方法 359
第5章 电液伺服阀控制系统使用与维护 362
5.1电液伺服阀控制系统工作介质的使用与维护 362
5.1.1电液伺服阀控制系统工作介质的选择与使用 362
5.1.2电液伺服阀控制系统及元件要求的清洁度指标 367
5.1.3电液伺服阀控制系统工作介质的检（监）测与维护 369
5.2电液伺服阀的使用与维护 372
5.2.1电液伺服阀的选择与使用 372
5.2.2电液伺服阀的常见故障及其排除 373
5.2.3电液伺服阀的维护 377
5.3电液伺服阀控制液压缸的使用与维护 378
5.3.1伺服液压缸的使用 378
5.3.2伺服液压缸的失效模式与风险评价 381
5.3.3伺服液压缸的在线检（监）测与故障诊断 382
5.3.4伺服液压缸的维修与保养 387
5.4电液伺服阀控制系统的使用与维护 389
5.4.1电液伺服阀控制系统的故障分析 389
5.4.2电液伺服阀控制系统的自动诊断监控 391
5.4.3电液伺服阀控制系统的维护与保养 392
附录 395
附录A 电液伺服控制技术现行相关标准目录 395
附录B 各标准中规定的量、符号和单位 405
附录C 重大危险一览表（资料性附录） 411
参考文献 413