绪论 1
第一篇 液压传动 6
第1章 液压传动基础知识 6
1.1 液压油 6
1.1.1 液压油的性质 6
1.1.2 对液压油的要求和选用 9
1.1.3 液压系统的污染控制 11
1.2 液体静力学 12
1.2.1 静压力及其特性 12
1.2.2 静压力基本方程 12
1.2.3 压力的表示法及单位 13
1.2.4 帕斯卡原理 13
1.2.5 静压力对固体壁面的作用力 14
1.3 流体动力学 14
1.3.1 基本概念 14
1.3.2 连续性方程 15
1.3.3 伯努利方程 15
1.3.4 动量方程 17
1.4 管道中的液流特性 18
1.4.1 流态与雷诺数 18
1.4.2 沿程压力损失 20
1.4.3 局部压力损失 21
1.4.4 管路系统中总压力损失 22
1.5 孔口和缝隙流动 22
1.5.1 孔口流量公式 22
1.5.2 缝隙流动 24
1.6 液压冲击和空穴现象 26
1.6.1 液压冲击 26
1.6.2 空穴现象 27
习题 28
第2章 液压动力元件 31
2.1 液压泵概述 31
2.1.1 液压泵的工作原理 31
2.1.2 液压泵的基本性能参数 32
2.1.3 液压泵的类型 33
2.1.4 液压泵的图形符号 34
2.2 齿轮泵 34
2.2.1 外啮合齿轮泵 34
2.2.2 内啮合齿轮泵 37
2.2.3 螺杆泵 38
2.3 叶片泵 39
2.3.1 双作用叶片泵 39
2.3.2 单作用叶片泵 43
2.3.3 限压式变量叶片泵 45
2.4 柱塞泵 47
2.4.1 径向柱塞泵 47
2.4.2 轴向柱塞泵 48
2.5 液压泵的使用 53
2.5.1 液压泵类型的选用 53
2.5.2 液压泵参数的确定 54
2.5.3 液压泵的噪声 54
习题 55
第3章 液压执行元件 56
3.1 液压马达 56
3.1.1 液压马达概述 56
3.1.2 液压马达的工作原理 57
3.1.3 液压马达的基本参数和性能 58
3.1.4 液压马达的图形符号 60
3.2 液压缸 60
3.2.1 液压缸的基本类型和特点 61
3.2.2 液压缸的结构 66
3.2.3 液压缸的设计计算 68
习题 70
第4章 液压控制元件 71
4.1 概述 71
4.1.1 液压阀的结构、工作原理及基本要求 71
4.1.2 液压阀的分类 71
4.1.3 控制阀的性能参数 72
4.2 方向控制阀 72
4.2.1 单向阀 72
4.2.2 换向阀 74
4.3 压力控制阀 81
4.3.1 溢流阀 81
4.3.2 减压阀 86
4.3.3 顺序阀 89
4.3.4 压力继电器 90
4.4 流量控制阀 91
4.4.1 常用的节流口形式及特点 91
4.4.2 节流口的流量特性及影响流量稳定的因素 92
4.4.3 普通节流阀 93
4.4.4 节流阀的压力和温度补偿 94
4.5 插装阀 96
4.5.1 插装阀（插装单元）的结构和工作原理 97
4.5.2 插装阀用作方向控制阀 98
4.5.3 插装阀用作压力控制阀 99
4.5.4 插装阀用作流量控制阀 100
4.6 液压阀的连接 100
习题 102
第5章 液压辅助装置 105
5.1 油箱和热交换器 105
5.1.1 油箱 105
5.1.2 热交换器 106
5.2 蓄能器 107
5.2.1 蓄能器的功用 107
5.2.2 蓄能器的类型 108
5.2.3 蓄能器的容量计算 109
5.2.4 蓄能器的使用和安装 110
5.3 过滤器 110
5.3.1 过滤器的功用和基本要求 110
5.3.2 过滤器的分类 110
5.3.3 过滤器的安装 112
5.4 管件及压力表辅件 112
5.4.1 管件 112
5.4.2 压力表辅件 114
5.5 密封装置 115
5.5.1 密封装置的作用和对密封装置的要求 115
5.5.2 密封装置的类型和特点 116
习题 118
第6章 液压传动系统基本回路 119
6.1 压力控制回路 119
6.1.1 调压回路 119
6.1.2 减压回路 119
6.1.3 增压回路 120
6.1.4 卸荷回路 121
6.1.5 保压回路 122
6.1.6 平衡回路 123
6.1.7 锁紧回路 124
6.2 速度控制回路 125
6.2.1 调速回路 125
6.2.2 快速运动回路 137
6.2.3 速度换接回路 138
6.3 方向控制回路 139
6.4 多执行元件控制回路 141
6.4.1 顺序动作回路 141
6.4.2 同步回路 142
6.4.3 互不干扰回路 143
6.5 节能回路 144
6.5.1 功率适应回路 145
6.5.2 二次调节回路 145
6.5.3 负载感应调速回路 146
6.5.4 能量回收回路 146
习题 147
第7章 典型液压系统 150
7.1 组合机床动力滑台液压系统 151
7.1.1 概述 151
7.1.2 YT4543型动力滑台液压系统的工作原理 151
7.1.3 YT4543型动力滑台液压系统的特点 153
7.2 M1432A型万能外圆磨床的液压系统 153
7.2.1 概述 153
7.2.2 M1432型外圆磨床液压系统工作原理 153
7.2.3 M1432A万能外圆磨床液压系统的特点 156
7.3 压力机液压系统 156
7.3.1 概述 156
7.3.2 3150kN通用液压机液压系统工作原理及特点 157
7.3.3 3150kN液压机插装阀集成系统原理 160
7.4 机械手液压系统 162
7.4.1 概述 162
7.4.2 JS01工业机械手液压系统工作原理及特点 163
习题 166
第8章 液压系统的设计与计算 168
8.1 液压系统设计步骤 168
8.1.1 明确设计要求，进行工况分析 168
8.1.2 液压系统主要参数的确定 170
8.1.3 拟定液压系统原理图 171
8.1.4 液压元件的计算和选择 172
8.1.5 验算液压系统的性能 173
8.1.6 绘制工作图，编制技术文件 175
8.2 液压系统的节能设计 175
8.3 液压系统的设计计算举例 176
8.3.1 设计要求及工况分析 177
8.3.2 确定液压系统主要参数 178
8.3.3 设计液压系统原理图 179
8.3.4 选择液压元件 180
8.3.5 验算液压系统的性能 182
习题 184
第9章 液压伺服与电液比例控制 186
9.1 液压伺服控制 186
9.1.1 液压伺服系统的工作原理与基本组成 186
9.1.2 电液伺服阀 189
9.1.3 电液伺服系统应用举例 191
9.2 电液比例控制 192
9.2.1 电液比例阀的特点及分类 192
9.2.2 电液比例压力阀 192
9.2.3 电液比例流量阀 194
9.2.4 电液比例方向阀 195
9.2.5 电液比例控制系统实例 196
习题 196
第二篇 气压传动 197
第10章 气压传动基础知识 197
10.1 空气的物理性质 197
10.1.1 空气的组成 197
10.1.2 空气的性质 197
10.1.3 湿空气及其特性参数 198
10.2 气体的流动规律 199
10.2.1 气体流动的基本方程 199
10.2.2 声速和马赫数 200
10.2.3 气体在管道中的流动特性 200
10.2.4 气体管道的阻力计算 201
10.3 气动元件的通流能力 201
10.3.1 有效截面积S值 201
10.3.2 通流能力C值 202
10.3.3 流量q值 203
习题 203
第11章 气源装置及气动辅助元件 204
11.1 气源装置 204
11.1.1 气动系统对压缩空气品质的要求 204
11.1.2 气源装置的组成和布置 204
11.1.3 气压发生装置 205
11.2 压缩空气净化、储存装置 206
11.2.1 后冷却器 206
11.2.2 油水分离器 207
11.2.3 储气罐 207
11.2.4 干燥器 207
11.3 气动三联件 208
11.3.1 分水过滤器 208
11.3.2 油雾器 208
11.4 气动系统的管道设计 210
11.5 气动辅助元件 211
11.5.1 消声器 211
11.5.2 转换器 212
11.5.3 程序器 213
11.5.4 延时器 214
习题 214
第12章 气动执行元件 215
12.1 气缸 215
12.1.1 气缸分类 215
12.1.2 普通气缸 216
12.1.3 特殊气缸 216
12.2 气动马达 219
习题 219
第13章 气动控制元件 220
13.1 方向控制阀 220
13.1.1 方向控制阀的类型及主要特点 220
13.1.2 单向型控制阀 220
13.1.3 换向型控制阀 222
13.2 压力控制阀 226
13.2.1 减压阀 226
13.2.2 溢流阀（安全阀） 228
13.2.3 顺序阀 228
13.3 流量控制阀 229
13.3.1 节流阀和单向节流阀 229
13.3.2 排气节流阀 230
13.3.3 柔性节流阀 230
13.4 气动逻辑元件 231
13.4.1 气动逻辑元件的分类及主要特点 231
13.4.2 高压截止式逻辑元件 231
13.4.3 高压膜片式逻辑元件 233
13.4.4 气动逻辑元件的选用 234
习题 234
第14章 气压传动基本回路 235
14.1 方向控制回路 235
14.2 压力控制回路 236
14.3 速度控制回路 237
14.4 其他回路 238
14.4.1 气液联动回路 238
14.4.2 位置控制回路 240
14.4.3 计数、延时回路 241
14.4.4 安全保护回路 241
14.4.5 顺序动作回路 243
习题 244
第15章 气压传动系统设计 245
15.1 气动控制气压系统设计 245
15.1.1 多缸单往复行程程序控制系统设计 245
15.1.2 多缸多往复行程程序控制系统设计 251
15.2 电气控制气压系统设计 254
15.2.1 PLC控制的行程程序系统设计步骤 255
15.2.2 PLC控制的多缸单往复行程程序系统设计 255
习题 257
第16章 气压传动系统实例 258
16.1 气动机械手气压传动系统 258
16.2 气动钻床气压传动系统 260
16.3 气液动力滑台气压传动系统 262
习题 263
参考文献 265