第一章 引论 1
第一节 策略博弈，从故事开始 1
第二节 博弈三要素与囚徒困境 5
第三节 抓钱博弈 8
第四节 利益是交易的前提 14
第五节 博弈的基本分类 22
习题 25
第一部分 完全信息博弈 31
第二章 同时决策博弈 31
第一节 二人同时博弈 31
第二节 博弈的三要素与支付矩阵 33
第三节 优势策略 39
第四节 优势策略均衡 42
第五节 相对优势策略与纳什均衡 46
第六节 相对优势策略下划线法 50
第七节 箭头指向法 53
第八节 纳什均衡的正式定义 55
第九节 作为“最后归宿”的纳什均衡 60
第十节 纳什均衡的应用 62
第十一节 纳什均衡的观察与验证 69
第十二节 弱劣势策略逐次消去法的讨论 71
习题 73
第三章 混合策略纳什均衡 76
第一节 混合策略与期望支付 76
第二节 反应函数法 82
第三节 高维情形与代数方法 87
第四节 纳什定理与奇数定理 93
第五节 多重纳什均衡及其筛选 103
习题 121
第四章 序贯决策博弈 126
第一节 序贯决策博弈与博弈树 126
第二节 策略与行动 130
第三节 序贯博弈的纳什均衡 132
第四节 倒推法 140
第五节 先动优势与后动优势 143
第六节 博弈论给自己出难题 147
习题 151
第五章 同时博弈与序贯博弈 156
第一节 正规型表示与展开型表示 156
第二节 同时决策与序贯决策的混合博弈 164
第三节 树型博弈的子博弈 168
第四节 子博弈精炼纳什均衡 172
第五节 完美博弈的库恩定理 177
第六节 连续支付情形的序贯博弈 179
第七节 树型博弈与矩阵型博弈 183
习题 189
第六章 重复博弈与策略性行动 194
第一节 囚徒困境的有限次重复 194
第二节 囚徒困境的无限次重复 197
第三节 重复次数不确定的情形 202
第四节 策略性行动的分类 205
第五节 承诺及其可信性 207
第六节 威胁、允诺及其可信性 211
习题 215
第七章 零和博弈 221
第一节 零和博弈与非零和博弈 221
第二节 最小最大方法 224
第三节 直线交叉法 226
第四节 零和博弈的线性规划解法 230
第五节 简约的向量符号 240
第六节 霍特林模型 246
第七节 对抗性排序 249
习题 253
第八章 讨价还价与联盟博弈 257
第一节 讨价还价问题 258
第二节 讨价还价问题的纳什解法 261
第三节 讨价还价问题解法的要求 264
第四节 讨价还价问题的K-S解法 267
第五节 联盟博弈的核 274
第六节 夏普利值 283
习题 291
第二部分 不完全信息博弈 297
第九章 不完全信息同时博弈 297
第一节 不完全信息同时博弈的表示 297
第二节 不完全信息同时博弈的均衡 302
第三节 拍卖与招标 306
第四节 四种主要的拍卖方式 310
第五节 独立私有价值拍卖 314
第六节 卖主角度：期望支付等价原理 323
第七节 对拍卖的进一步讨论 329
习题 338
第十章 不完全信息序贯博弈 341
第一节 不完全信息序贯博弈的表示 341
第二节 不完全信息序贯博弈的均衡 344
第三节 信号示意博弈 351
第四节 对信号示意博弈的进一步讨论 357
习题 366
尾声 应用的展望 368
主要参考文献 378
索引 379