综述 3
北斗新时空服务创新体系之研究&曹冲 3
乡村振兴战略中SNLST应用&王让会，颜华茹，周露 9
X射线脉冲星自主导航技术发展历程及思考&周庆勇，魏子卿，刘思伟，姜坤，盛立志，姬剑锋，马高锋 13
高精度定位应用 23
大气质量负荷对基准站网数据解算的影响分析&刘洋洋，党亚民，许长辉 23
基于小波分析的非差观测量周跳探测与剔除&刘运航，刘雁雨 28
省级北斗地基增强系统建设与应用探讨&唐晓霏，孙小超，陈豪，赵鹏 32
基于卡尔曼滤波的GNSS相对定位数据处理研究&柴军兵，易昌华，吴仁攀，聂志喜，张新宇 38
一种基于北斗短报文传输的伪距差分高精度定位方法&张亚君 44
基于北斗的地理国情监测关键技术与应用研究&王淼，杨伯钢，刘博文，杨旭东 48
NRS网络连续基准站管理系统的创新与应用&文述生，李宁，王江林，闫少霞 53
“智慧广州”时空框架基准及应用服务体系建设&杨光 57
GNSS系统在城市大比例尺地形图现势性补测中的应用研究&杨旭东，杨伯钢，刘博文，王淼 62
重庆市CORS基准站稳定性监测分析&吴寒 68
青岛地铁8号线高精度空间基准建立及关键技术研究&王智，胡玉祥，孟庆年，张洪德 71
贵州省黄家湾水利枢纽工程控制坐标框架建立&胡君，吴恒友 76
基于多模卫星高精度定位在城镇危旧房屋自动监测中的验证及应用&李林红，晏敏，肖澎，汪晓，叶力萌 80
基于GNSS约束下的鲜水河—小江断裂带现今活动趋势研究&岳彩亚，党亚民，许长辉，戴华阳，杨强 86
桂林区域CORS系统水汽反演的研究&周聪林，杨翼飞，钟新颖，梁小龙 92
京开高速公路（六环路—西黄垡桥）主辅路拓宽改造工程测绘&曹永东 100
导航与位置服务应用 109
基于视觉的机器人组合导航方法综述&高明镜，郭杭，漆钰晖 109
车道级驾驶辅助地图数据结构设计&李宏利，殷志东，于迅文 114
双频高精度定位芯片在小米8手机上的对比测试&蔺陆洲，宋娟，孙张振 122
北斗船载卫星天线稳定跟踪系统的设计与实现&张浩，张帮龙，刘兴，莫建军 133
基于北斗卫星与MEMS传感器的超联邦组合导航结构研究&刘公绪，史凌峰，刘宇宇，董亚军 142
基于北斗位置定位的智能交通管理应用研究&况长虹，向常淦，胡文蓉，梅海波 149
基于卫星增强信号的车载高精度定位终端&刘欢，姚文平，陆赛赛 157
无人机视觉快速巡查系统关键技术研究&柳宗伟，栾学晨，刘星星 161
北斗卫星双向通信应用于电网无公网信号或公网信号弱区域的远程数据采集&鲁军，饶贤亮 166
基于离散曲率加权的曲面重构&马立彬，郭杭，万旻 169
GNSS／单目视觉／惯性传感器组合导航算法研究&莫善会，周泽波，杜爽，向常淦，况长虹 174
球面相机与透视相机之间单应性矩阵的求解&王晓伟 180
基于双目相机的室内定位方法研究&敖龙辉，郭杭，万旻 186
基于IMU的室内行人航位推算与EKF融合&刘星，熊剑，郭杭 190
基于激光雷达的室内定位轨迹的研究&廖杰华，郭杭，漆钰晖 194
实时定位系统（RTLS）技术发展趋势及标准体系研究&曹国顺，秦日臻，张璋，钟陈，张树蕊 199
空间分析定性技术的创新应用研究探讨&魏金占，岳国森，黄远君 205
基于GPS／北斗双模定位模块的智能电子血压计&翟斌 211
民兵北斗动态指挥信息系统的设计与实现&邹浜，王伟权，周文胜，宋阳 216
系统与设备 223
基于神经网络辅助的GPS／BDS矢量跟踪环路&张昊，韩依萌，姚礼银 223
基于特征值分解的多阵元空时抗干扰技术研究&康博，肖永丽，张新帅，沈磊，彭章国 228
一种时间同步伪距跳变快速检测方法&杨阿华，窦长江，顾青涛 233
IRNSS系统SPS信号服务性能分析&王依婷，巴晓辉 238
基于北斗卫星导航系统的电离层闪烁监测仪设计与开发&王勇，王开锋，季卓然 243
一种北斗／GPS伪卫星信号发射机设计方法&梁晓虎 248
全网通高精度组合天线&王春华，李建辉，吴文平，王晓辉，张捷，刘超 251
星站差分系统星链续航功能分析介绍&刘涛，吴梦杰 257
卫星导航终端测试系统建设研究&李亢 260
GNSS／MINS紧组合导航定位模组及性能分析&韩厚增，王坚，余航 265
IMU／GPS车载组合导航系统设计&严小意，郭杭，陈新东 274
基于BP神经网络模型的多系统网络RTK天顶对流层延迟的精度分析&许妙强，余学祥，邓健 278
基于北斗授时接收机的闰秒匹配算法&许丹，胡贵林 285
基于格网虚拟观测值生成的实时双差电离层延迟内插方法&陈明剑，李滢，李俊毅，杨成功，庞潼川 289