第1章 绪论 1
1.1 非圆齿轮的分类、特点及啮合原理 1
1.1.1 非圆齿轮的分类 1
1.1.2 非圆齿轮的特点 2
1.1.3 非圆齿轮的啮合原理 3
1.2 非圆齿轮的发展、应用及研究现状 4
1.2.1 非圆齿轮的发展及研究现状 4
1.2.2 非圆齿轮的应用 5
1.3 非圆齿轮研究的意义、内容及方法 7
1.3.1 非圆齿轮研究的意义 7
1.3.2 非圆齿轮研究的内容及方法 7
1.4 本章小结 8
第2章 非圆齿轮设计基础 9
2.1 非圆齿轮的节曲线设计 9
2.1.1 定轴传动非圆柱直齿轮节曲线的基本方程 9
2.1.2 定轴传动非圆柱直齿轮节曲线的设计 13
2.1.3 定轴传动非圆柱直齿轮节曲线的修形 19
2.1.4 行星轮系中非圆柱直齿轮节曲线的基本方程 29
2.1.5 内齿圈节曲线的设计举例 37
2.1.6 太阳轮节曲线的设计举例 43
2.2 非圆齿轮传动参数计算 46
2.2.1 非圆齿轮传动参数计算 46
2.2.2 非圆齿轮液压马达的参数计算 48
2.3 椭圆及高阶椭圆传动设计 55
2.4 本章小结 57
第3章 非圆齿轮齿廓设计 58
3.1 非圆齿轮的齿廓生成 58
3.1.1 渐开线圆柱直齿轮的齿廓设计 58
3.1.2 非圆渐开线直齿轮的齿廓设计——标准直齿条为产形齿条 61
3.1.3 非圆渐开线直齿轮的齿廓设计——产形齿轮是渐开线圆柱直齿轮 68
3.2 非圆齿轮传动啮合特性分析 85
3.2.1 节曲线 86
3.2.2 传动比 87
3.2.3 压力角 88
3.2.4 重合度 89
3.2.5 节点齿廓综合曲率半径 90
3.2.6 从动轮角速度 91
3.2.7 从动轮角加速度 92
3.3 非圆齿轮齿廓加工 93
3.3.1 加工工艺及方法 94
3.3.2 线切割编程简述 96
3.3.3 齿廓数据拟合设计方案 96
3.4 本章小结 100
第4章 自由节曲线非圆齿轮CAD/CAM技术研究与系统开发 101
4.1 自由节曲线非圆齿轮计算机辅助设计（CAD） 101
4.1.1 非圆齿轮节曲线的校正与检验 101
4.1.2 非圆齿轮实体建模技术 104
4.1.3 自由节曲线非圆齿轮CAD解决方案 109
4.2 自由节曲线非圆齿轮计算机辅助制造（CAM） 110
4.2.1 非圆齿轮滚齿加工原理与仿真 110
4.2.2 非圆齿轮插齿加工原理与仿真 116
4.2.3 自由节曲线非圆齿轮CAM解决方案 120
4.3 非圆齿轮CAD/CAM系统开发与节曲线模块设计 120
4.3.1 系统的开发过程 120
4.3.2 系统的总体设计 122
4.3.3 开发主要功能模块 123
4.3.4 应用实例 125
4.3.5 基于VBA专用非圆齿轮CAD/CAM系统的节曲线模块设计 130
4.4 本章小结 133
第5章 椭圆及二阶椭圆齿轮动力学特性分析 134
5.1 椭圆及二阶椭圆齿轮的运动学与静力学特性 134
5.1.1 椭圆齿轮的运动学与静力学特性 134
5.1.2 二阶椭圆齿轮的运动学与静力学特性 143
5.2 对象参数对椭圆齿轮动态特性的影响 151
5.2.1 对象参数对椭圆齿轮动态特性的影响 151
5.2.2 对象参数对二阶椭圆齿轮动特性的影响 162
5.3 本章小结 169
第6章 高阶非圆齿轮啮合副动力学特性研究 170
6.1 VB 6.0环境下高阶椭圆齿轮副动力优化设计 170
6.1.1 VB编程语言 170
6.1.2 非圆齿轮传动优化程序的编写 170
6.2 基于MATLAB及Pro＿E的三维建模及仿真 182
6.2.1 非圆齿轮齿廓的数学模型 182
6.2.2 齿轮齿廓MATLAB程序编制及三维建模 184
6.2.3 模型 186
6.2.4 非圆齿轮的啮合仿真 187
6.2.5 非圆齿轮啮合仿真的实现 187
6.3 高阶非圆齿轮泵的流量脉动率 188
6.3.1 椭圆齿轮副转角间的位置关系 188
6.3.2 瞬时流量 189
6.3.3 椭圆齿轮泵的平均理论流量 191
6.3.4 泵中液压力的计算 191
6.3.5 椭圆齿轮泵的流量脉动 192
6.4 高阶非圆齿轮泵优化设计 193
6.5 基于ADAMS的非圆齿轮啮合副的动力学仿真 196
6.5.1 非圆齿轮运动学分析 196
6.5.2 非圆齿轮的运动仿真 198
6.6 本章小结 201
参考文献 202