第一章 起重机概况 1
第二章 本船起重机优势 6
第三章 5000 t起重工程船起重系统的设计 18
第一节 系统总体设计 18
3.1.1 供电系统 18
3.1.2 电力原理图简介 20
3.1.3 滑环通道统计 22
3.1.4 控制电路原理 25
3.1.5 起重机电力管理系统 26
第二节 控制系统 27
3.2.1 5000 t起重工程船概况 27
3.2.2 控制系统方案设计 28
3.2.3 系统控制流程图设计 29
3.2.4 系统总体方案图 32
3.2.5 系统硬件配置 34
第四章 副钩系统（带有波浪补偿功能） 37
第一节 系统功能及控制系统 37
4.1.1 AHC控制系统说明 37
4.1.2 波浪补偿技术及其在起重机设计中的应用 38
4.1.3 AHC控制描述 40
4.1.4 单线图 46
4.1.5 AHC系统输入输出 47
4.1.6 AHC电气系统组成 47
4.1.7 操作描述 51
第二节 波浪补偿操作说明及系统框图 61
4.2.1 下放重物到海底的操作过程 61
4.2.2 从海底起吊重物的操作过程 61
4.2.3 系统框图 62
第五章 主起重机基本操作 63
第一节 外形结构及舱室布局介绍 63
5.1.1 外形结构 63
5.1.2 机房布置 65
5.1.3 电气房 67
第二节 设备及控制描述 68
5.2.1 辅助设备 68
5.2.2 司机室 69
5.2.3 控制柜 70
5.2.4 基本控制设备 73
5.2.5 电源控制设备 89
5.2.6 起重机功能控制装置 90
第三节 基本操作 94
5.3.1 简介 94
5.3.2 人员处理 94
5.3.3 预启动程序 95
5.3.4 启动程序 95
5.3.5 紧急停止 98
5.3.6 关机程序 98
5.3.7 在大风中操作 100
5.3.8 旋转 101
5.3.9 旋转锁 101
5.3.10 变幅 102
5.3.11 主钩和小钩 103
5.3.12 小钩紧急释放 104
5.3.13 A字架放倒和起升 104
5.3.14 退出限位条件 104
第六章 自动防横倾系统 107
第一节 防横倾系统的压载系统 107
6.1.1 压载舱调载表 107
6.1.2 压载泵 108
6.1.3 系统倾斜检测 108
6.1.4 自动模式选择 108
6.1.5 自动控制系统与硬件设备的接口情况 108
6.1.6 预调载功能 109
第二节 防横倾控制系统 109
6.2.1 供货范围 110
6.2.2 功能描述 110
6.2.3 操作 110
6.2.4 运行模式 110
6.2.5 典型防横倾系统框图 111
6.2.6 系统组成 112
第三节 防横倾控制系统操作 118
6.3.1 操作端的概述 118
6.3.2 控制模式选择 119
6.3.3 报警系统 120
6.3.4 IAS操作 121
参考文献 123