第1章 无人机概述 1
1.1 无人机的定义 1
1.2 无人机的发展历史 2
1.3 无人机的分类 4
1.3.1 按照分行平台构型分类 4
1.3.2 按照其他方式分类 6
1.4 多旋翼无人机概述及发展 8
1.4.1 多旋翼无人机的定义 9
1.4.2 多旋翼无人机的分类 9
1.5 无人机的应用领域及发展趋势 9
1.6 无人机的优缺点 14
第2章 无人机系统的组成及飞行原理 17
2.1 无人机系统的组成 17
2.2 固定翼无人机的结构组成 18
2.2.1 机翼 18
2.2.2 机身 19
2.2.3 尾翼 19
2.2.4 起落装置 20
2.2.5 动力装置 20
2.3 多旋翼无人机的构成 23
2.3.1 机架系统 23
2.3.2 起落架 24
2.3.3 动力系统——电机 24
2.3.4 动力系统——桨叶 25
2.3.5 动力电源——电池 27
2.3.6 电调 28
2.3.7 飞行控制系统 29
2.3.8 遥控系统 31
2.3.9 遥测数据链路 32
2.3.10 导航系统 33
2.3.11 地面站控制系统 35
2.3.12 任务载荷云台和摄像头 36
2.4 无人机飞行原理 37
2.4.1 空气动力学知识 37
2.4.2 升力和阻力 40
2.5 多旋翼无人机飞行原理 42
第3章 飞行控制系统概述 46
3.1 飞行控制系统存在的意义 46
3.2 飞行控制系统的主要硬件 46
3.2.1 主控单元 47
3.2.2 惯性测量单元（IMU） 47
3.2.3 GPS指南针模块 48
3.2.4 LED指示灯模块 48
3.3 飞行控制系统控制模式 49
3.4 常用的飞行控制算法 50
3.5 飞行控制器的设置步骤 52
3.5.1 APM自驾仪简介 52
3.5.2 硬件和软件的安装 53
3.5.3 相关参数的设置步骤 55
3.6 常见飞控介绍 66
第4章 无人机使用相关知识 68
4.1 相关安全知识 68
4.1.1 易燃易爆管理 68
4.1.2 消防常识 71
4.1.3 雷达波防护 72
4.1.4 眼睛防护 72
4.1.5 发动机危险区域及安全通道 72
4.2 无人机相关法律法规 73
4.2.1 空中交通管理 74
4.2.2 实名登记管理 75
4.2.3 驾驶人员的资质管理 75
第5章 飞行前的准备 78
5.1 信息准备 78
5.1.1 起飞场地的选取 78
5.1.2 气象情报的采集 79
5.2 飞行前的检测 83
5.2.1 动力系统检测 83
5.2.2 机械系统检测 87
5.2.3 无人机电子系统的检测 88
5.3 航线准备 94
5.3.1 航路规划 94
5.3.2 地面站设备准备 95
第6章 飞行操控 99
6.1 遥控器操作 99
6.2 固定翼无人机飞行操控 102
6.2.1 起飞操控 102
6.2.2 飞行航线操控 106
6.2.3 进场与降落操控 111
6.3 多旋翼无人机飞行操控 118
6.3.1 基础操作练习 118
6.3.2 日常飞行练习 121
第7章 飞行后的检查与维护 124
7.1 飞行后的检查 124
7.1.1 油量检查、计算、记录 124
7.1.2 电气、电子系统检查及记录 125
7.1.3 机体检查及记录 128
7.1.4 机械系统的检查及记录 129
7.1.5 发动机检查及记录 130
7.2 飞行后的维护 131
7.2.1 电气维护 131
7.2.2 机体维护 131
7.2.3 发动机的维护 133
第8章 模拟器的使用 135
8.1 常用模拟器介绍 135
8.1.1 RealFlight 135
8.1.2 Reflex XTR 136
8.1.3 Aerofly 136
8.1.4 Phoenix（凤凰） 137
8.2 凤凰模拟器的安装 137
8.3 凤凰模拟器的使用 137
8.3.1 初始设置 138
8.3.2 选择飞机 150
8.3.3 修改遥控器控制 152
第9章 任务载荷设备 155
9.1 相机 155
9.1.1 相机的安装与快门接线 155
9.1.2 相机在航拍中的使用 155
9.1.3 数据的导出 157
9.1.4 作业数据的交付 158
9.2 航拍相机的保养维护 162
9.2.1 相机电池的保养与使用 162
9.2.2 相机的清洁 162
9.3 任务数据的处理 164
附录Ⅰ 热门多旋翼机型与多旋翼公司简介 168
附录Ⅱ 油门巧用心得体会 171