第一章 绪论 1
第一节 摄影测量基本概念 1
第二节 摄影测量的发展历程 4
第三节 摄影测量基础与其他课程的关系 7
思考与练习 8
第二章 单张像片解析 9
第一节 摄影与航空摄影回顾 9
第二节 中心投影与正射投影 12
第三节 航摄像片上重要的点、线、面 14
第四节 透视变换作图 17
第五节 摄影测量常用的坐标系 18
第六节 航摄像片的内外方位元素 21
第七节 像点的空间坐标变换 25
第八节 共线条件方程 30
第九节 像点位移与方向偏差 33
第十节 航摄像片比例尺 37
第十一节 单张像片纠正 39
第十二节 像片内定向 41
思考与练习 41
第三章 立体摄影测量基础 43
第一节 天然立体视觉原理 43
第二节 人造立体视觉的产生 44
第三节 像对的立体观察 44
第四节 摄影测量的观测值——像点坐标的观测 46
思考与练习 47
第四章 双像解析摄影测量 48
第一节 立体像对重要的点、线、面 48
第二节 双像解析摄影测量概述 49
第三节 空间后方交会 49
第四节 空间前方交会 57
第五节 空间后方交会一前方交会解法 62
第六节 解析相对定向 63
第七节 同名核线的确定 71
第八节 影像匹配 72
第九节 解析绝对定向 77
第十节 相对定向一绝对定向解法 82
第十一节 光束法双像解析摄影测量 83
思考与练习 85
第五章 解析空中三角测量 87
第一节 空中三角测量概述 87
第二节 单航带解析空中三角测量 90
第三节 航带法区域网空中三角测量 98
第四节 光束法区域网空中三角测量 102
第五节 自检校光束法区域网平差 106
第六节 摄影测量与非摄影测量观测值联合平差 109
第七节 GPS辅助空中三角测量 111
第八节 POS系统及其在解析空中三角测量中的应用 114
思考与练习 120
第六章 摄影测量基础实验 122
第一节 空间后方交会一前方交会程序编制 122
第二节 解析空中三角测量软件操作 127
思考与练习 137
参考书目 138