绪论 1
第1章 基础知识 10
1.1范数 10
1.1.1向量的范数 10
1.1.2矩阵的范数 12
1.2预设性能 13
1.2.1性能函数 13
1.2.2误差变换 14
1.3动态系统的稳定性理论 19
1.3.1稳定性的定义 19
1.3.2 Lyapunov稳定性定理 20
第2章 确定严格反馈非线性系统预设性能反演控制 22
2.1系统描述 22
2.2预设性能反演控制器设计 22
2.3稳定性分析 25
2.4预设性能的反向传递性 28
2.5仿真分析 33
2.6本章小结 34
第3章 控制增益为未知常数的不确定系统预设性能自适应反演控制 35
3.1系统描述 35
3.2预设性能自适应反演控制器设计 36
3.3稳定性分析 39
3.4 仿真分析 41
3.5本章小结 43
第4章 控制增益为未知函数的不确定系统预设性能自适应神经网络反演控制 44
4.1径向基函数（RBF）神经网络 44
4.2系统描述 45
4.3预设性能直接自适应神经网络反演控制器设计及稳定性分析 46
4.3.1反演控制器设计 46
4.3.2稳定性分析 53
4.4预设性能间接自适应神经网络反演控制器设计及稳定性分析 56
4.4.1反演控制器设计 57
4.4.2稳定性分析 65
4.5仿真分析 68
4.6本章小结 73
第5章 控制方向未知的不确定系统预设性能自适应反演控制 74
5.1 Nussbaum增益法 74
5.2系统描述 75
5.3基于Nussbaum增益法的预设性能反演控制器设计及稳定性分析 76
5.3.1反演控制器设计 76
5.3.2稳定性分析 80
5.4仿真分析 88
5.5本章小结 90
第6章 满足预设性能的导弹过载控制技术研究 91
6.1模型描述 91
6.2不考虑扰动的预设性能过载控制器设计 93
6.3具有扰动和参数未知的自适应预设性能过载控制器设计 97
6.4输入和状态同时受限的预设性能过载控制器设计 103
6.5本章小结 110
第7章 总结与展望 111
7.1主要研究工作 111
7.2下一步的研究工作 112
参考文献 113