第1章 从图像序列中估计2D和3D运动 1
1.1 运动场与光流场 1
1.2 光流计算 3
1.3 光流技术的研究难点及研究策略 13
1.4 3D运动恢复 21
参考文献 29
第2章 差分运动分析及基于核函数的视觉跟踪 32
2.1 基于差分方法的光流计算 32
2.2 视觉跟踪概述 40
2.3 核函数跟踪算法 42
参考文献 54
第3章 蒙特卡罗运动分析 56
3.1 跟踪问题的形式化表示 56
3.2 卡尔曼滤波与广义卡尔曼滤波 57
3.3 特征表示与提取 60
3.4 目标跟踪方法评价指标 64
3.5 序列蒙特卡罗方法研究 65
参考文献 88
第4章 铰链运动分析及人体姿态估计 92
4.1 人体模型及观测似然函数 92
4.2 模拟退火的粒子滤波算法 94
4.3 非参数置信传播算法 96
4.4 人体运动估计 97
参考文献 105
第5章 多目标跟踪算法 107
5.1 运动场与光流场 107
5.2 数据关联算法 110
5.3 基于图模型的多目标跟踪算法 116
参考文献 142
第6章 基于学习的跟踪方法 145
6.1 背景知识 145
6.2 Semi-Boosting跟踪方法 148
6.3 支持向量机跟踪方法 153
6.4 多示例学习跟踪方法 159
6.5 TLD跟踪方法 167
参考文献 179
名词索引 180