0 绪论 1
0.1 单片机系统实践教学的背景 1
0.2 国内外单片机系统教学案例库建设情况及发展趋势 1
0.3 单片机系统实践教学的意义 2
1 课程目标规划 3
1.1 课程目标 3
1.2 课程体系规则 5
2 STM32单片机基础 6
2.1 单片机基础 6
2.2 LabVIEW基础 8
3 STM32单机片与外界交互 17
3.1 高低电平测控（GPIO） 17
案例一：按键检测 20
案例二：基于状态机的LED流水灯实现 25
案例三：蜂鸣器驱动 30
案例四：继电器驱动 32
案例五：基于状态机的步进电机驱动实现 34
案例六：MQ-2可燃性气体定性检测系统 39
案例七：金属探测器驱动实现 43
案例八：HC-SR505人体感应模块 44
3.2 模拟输入（ADC） 47
案例九：基于STM32的驾驶员酒精浓度检测仪 50
案例十：防火检测 54
案例十一：红外激光线瞄准对射防盗报警器 56
3.3 模拟输出（DAC） 58
3.4 外部中断（External Interrupt） 60
案例十二：按键控制丝杠 63
案例十三：智能触碰语音双控水龙头 69
3.5 定时器溢出（Timer Overflow） 75
案例十四：定时器溢出小彩灯 78
案例十五：基于STM32和电弧的定时烟花燃放器 80
3.6 定时器脉冲测量（Timer Pulse Measurement） 83
案例十六：NE555脉冲频率测量 88
3.7 脉冲宽度调制（PWM） 92
3.8 摄像头（CCD） 95
案例十七：基于人体热释电的视频监控抓拍系统 98
3.9 液晶屏（LCD） 101
案例十八：DHT11温、湿度显示 104
案例十九：TM1637四位数码管模块的时钟显示 106
案例二十：基于STM32的12864液晶屏驱动实现 109
3.10 IIC高精度超声传感器 113
案例二十一：超声雷达 117
3.11 三轴加速度传感器（Three-axis Acceleration Sensor） 128
案例二十二：随动系统——履带车同步动画 129
4 STM32单片机通信专题 137
4.1 RS232串口通信 137
案例二十三：串口屏综合显示 140
案例二十四：雾霾离我们有多远 147
案例二十五：心率测量 153
4.2 WiFi模块原理介绍 156
案例二十六：基于STM32的手机WiFi遥控继电器开关系统 162
案例二十七：3D激光雷达 165
4.3 蓝牙 174
案例二十八：手机蓝牙遥控智能继电器（远程点鞭炮） 177
4.4 ZigBee 181
4.5 GSM 185
5 STM32单片机综合实训 192
案例二十九：厨房天然气（煤气）泄漏远程测控系统 192
案例三十：激光巷道变形监测 199
案例三十一：多种信号发生器 203
案例三十二：基于舵机控制板的舵机串口控制 210
案例三十三：智能防护台锯 217
案例三十四：基于STM32的电子秤检测系统 220
案例三十五：（CO检测）农村土暖气气体检测系统 226
案例三十六：家用自来水自动送水、断水 229
案例三十七：交警速度检测系统 233
案例三十八：地窖CO2浓度检测仪 236
案例三十九：自动浇花/大棚庄稼自动灌溉系统 240
案例四十：基于激光的自动洗衣机水质监测（ADC） 243
案例四十一：基于语音识别的声控开灯关灯 245
案例四十二：振动加速度传感器 253
案例四十三：GPS/北斗 256
案例四十四：指纹识别系统 259
案例四十五：立体车库RFID卡收费、收据打印系统 269
案例四十六：手势识别——手翻PPT 283
案例四十七：OpenMV视觉人脸跟踪系统 291
案例四十八：智能型输液报警装置 297
案例四十九：激光通信 300
案例五十：基于数显千分表的单片机位移测量系统构建 304
案例五十一：基于微信物联网平台的微信直连LED灯 309
参考文献 326
后记 327