第1章 MATLAB入门与基本运算 1
1.1 MATLAB环境与文件管理 1
1.2 基本数据定义与变量管理 3
1.2.1 建立与查询数据 3
1.2.2 在线查询与功能演示 6
1.3 变量、数组与函数 7
1.3.1 变量 7
1.3.2 注释和标点 8
1.3.3 复数表示 8
1.3.4 数学函数 9
1.4 数据的输入与输出 10
1.4.1 利用M文件生成数据 10
1.4.2 save与load指令 10
1.4.3 低级文件的输入与输出 11
1.5 数组与矩阵运算 13
1.5.1 矩阵的表示与块操作 13
1.5.2 矩阵的运算 17
1.5.3 矩阵函数 21
1.6 M函数与M文件 22
1.6.1 M函数与M函数文件 22
1.6.2 M文件 24
1.7 多项式运算 26
1.7.1 求根及其逆运算 26
1.7.2 加法、减法与乘法 26
1.7.3 微分与赋值运算 27
1.7.4 有理多项式 28
1.8 控制语句与逻辑运算 30
1.8.1 for循环 30
1.8.2 while循环 32
1.8.3 条件语句 32
1.8.4 关系运算和逻辑运算 33
1.8.5 字符运算 36
1.9 曲线拟合与插值运算 39
1.9.1 曲线拟合 39
1.9.2 插值运算 40
1.10 符号运算 45
1.10.1 符号表达式 45
1.10.2 符号表达式的运算 49
1.10.3 微分和积分 54
1.10.4 符号表达式画图 56
1.10.5 符号表达式的简化 57
1.10.6 可变精度算术运算 58
1.10.7 符号方程求解 60
1.10.8 线性代数和符号矩阵 63
1.11 本章小结 67
习 题 67
第2章 图形与可视化 69
2.1 二维绘图的plot指令 69
2.2 图形修饰与控制 71
2.2.1 坐标轴的调整 71
2.2.2 文字标示 72
2.2.3 网格控制 73
2.2.4 图例注解 73
2.2.5 图形的保持 74
2.2.6 图形窗口的分割 74
2.2.7 图形的填充 75
2.2.8 交互式绘图操作 76
2.3 特殊坐标二维图形 77
2.3.1 对数坐标图形 77
2.3.2 极坐标图形 78
2.4 特殊二维图形 78
2.4.1 函数图形 78
2.4.2 饼图 79
2.4.3 条形图 80
2.4.4 梯形图 80
2.4.5 概率分布图 81
2.4.6 向量图 81
2.4.7 函数绘图 82
2.5 三维图形 83
2.5.1 基本三维图形 84
2.5.2 改变视角 85
2.5.3 特殊三维图形 86
2.6 三维数据的二维图 95
2.7 其他图形函数 97
2.8 图形窗编辑功能 99
2.8.1 图形窗菜单 99
2.8.2 快捷工具栏 101
2.8.3 二维图形的交互编辑示例 101
2.9 图形用户界面设计 102
2.9.1 图形窗口的生成 102
2.9.2 菜单的实现 104
2.9.3 对话框的实现 107
2.9.4 控件设计技术 108
2.10 图形用户界面（GUI）的应用 111
2.10.1 控件管理工具 114
2.10.2 控件编程设计 116
2.11 动态图形与动画 122
2.12 本章小结 123
习题 125
第3章 线性系统分析与设计 127
3.1 概述 127
3.2 线性系统的描述 127
3.2.1 连续系统的数学描述 128
3.2.2 离散系统的数学描述 133
3.3 模型之间的转换 134
3.3.1 线性系统模型之间的转换 134
3.3.2 连续系统与离散系统之间的转换 138
3.4 时间响应分析 142
3.4.1 脉冲响应 143
3.4.2 对任意输入的响应 145
3.4.3 阶跃响应 147
3.5 频率响应分析 148
3.5.1 连续系统频率特性 149
3.5.2 离散系统频率特性 154
3.5.3 时间延迟系统的频率特性 156
3.6 根轨迹分析 157
3.6.1 常规根轨迹 158
3.6.2 广义根轨迹 158
3.6.3 零度根轨迹 160
3.7 状态反馈设计 161
3.7.1 连续系统的状态反馈设计 162
3.7.2 离散系统的状态反馈设计 164
3.8 最优二次型设计 164
3.8.1 连续系统的最优二次型设计 165
3.8.2 离散系统的最优二次型设计 166
3.8.3 对输出加权的最优二次型设计 166
3.8.4 线性二次型Gauss最优设计 166
3.9 系统辨识与降阶 167
3.9.1 系统辨识 167
3.9.2 控制系统的模型降阶 169
3.10 仿真例题 171
3.10.1 线性系统离散化及其频率特性和响应 171
3.10.2 太阳光源跟踪系统的根轨迹设计 176
3.11 本章小结 182
习 题 183
第4章 Simulink仿真环境 185
4.1 Simulink概述 185
4.2 Simulink仿真环境及其模型库 185
4.3 方框图模型的建立和仿真 194
4.4 Simulink仿真环境使用说明 198
4.4.1 菜单功能 198
4.4.2 方框图模型的装饰 201
4.4.3 模块属性的改变 202
4.4.4 演示示波器 203
4.5 仿真方法及计算步长的选择 205
4.5.1 仿真方法的选择 205
4.5.2 计算步长的选择 206
4.5.3 Simulink中对仿真方法及步长的设置 207
4.6 模块组与模块封装 210
4.6.1 模块组的形成 210
4.6.2 模块封装 212
4.7 Simulink仿真实例 215
4.7.1 Simulink的Demo演示实例 215
4.7.2 多速率计算机控制系统仿真 217
4.7.3 仿真结构图的参数化 221
4.7.4 与M函数的组合仿真 222
习 题 226
第5章 MATLAB综合应用实例 228
5.1 大量数据的处理 228
5.2 证明欧拉矩阵为Hermit矩阵 229
5.3 基于符号语言的线性系统离散化 230
5.4 系统二次型最优设计与仿真 232
5.5 与ADAMS联合的虚拟样机设计应用 236
5.5.1 系统的初步设计 236
5.5.2 机械系统的建模与分析 237
5.5.3 控制系统设计与仿真 240
5.5.4 ADAMS模型导入Simulink环境 242
5.5.5 Simulink与ADAMS联合仿真及结果 247
5.6 本章小结 249
后 记 250
参考文献 251