第一章 城市轨道交通信号系统概述 1
第一节 城市轨道交通信号系统及其发展 2
1.1.1 城市轨道交通系统 3
1.1.2 城市轨道交通信号系统 3
1.1.3 城市轨道交通信号系统的发展及应用 6
1.1.4 我国城市轨道交通信号技术发展趋势 11
【思考与练习】 14
【技能训练】 14
技能训练1 国外城市轨道交通信号技术发展过程认知 14
技能训练2 国内城市轨道交通信号技术发展过程认知 15
第二节 城市轨道交通信号系统的组成及特点 15
1.2.1 城市轨道交通信号系统组成 16
1.2.2 城市轨道交通信号系统特点 22
1.2.3 城市轨道交通信号系统功能层次及实现 23
【思考与练习】 24
【技能训练】 24
技能训练1 车辆段/停车场信号设备认知 24
技能训练2 正线信号设备认知 25
第三节 城市轨道交通信号安全技术 26
1.3.1 故障—安全技术 27
1.3.2 现代信号系统安全技术的特点 28
1.3.3 降级模式 29
1.3.4 后备模式 31
【思考与练习】 33
【知识链接】 33
地铁信号“故障—安全”原则应用举例 33
第二章 信号基础设备 35
第一节 信号继电器 36
2.1.1 信号继电器的基本工作原理 37
2.1.2 信号继电器的分类 38
2.1.3 安全型继电器 39
2.1.4 交流二元继电器 48
2.1.5 信号继电器名称、定位规定及图形符号 49
2.1.6 信号继电器的作用及基本电路 52
2.1.7 信号继电器的故障处理 53
【思考与练习】 54
【技能训练】 54
技能训练1 信号继电器电检修 54
技能训练2 信号继电器电气性能测试 55
技能训练3 信号继电器电路制作 57
第二节 信号机 58
2.2.1 信号机的用途 59
2.2.2 信号的显示 59
2.2.3 常用色灯信号机 63
2.2.4 信号点灯单元 70
【思考与练习】 73
【技能训练】 73
技能训练1 认识各种信号机的结构 73
技能训练2 LED色灯信号机电气性能测试 74
第三节 轨道电路 75
2.3.1 轨道电路概述 77
2.3.2 JZXC-480型（工频交流连续式）轨道电路 79
2.3.3 FTGS型数字编码式轨道电路 81
【思考与练习】 87
【技能训练】 87
技能训练1 工频交流连续式轨道电路电气性能测试 87
技能训练2 FTGS型数字轨道电路的养护与检修 88
第四节 转辙机 90
2.4.1 道岔的组成 91
2.4.2 转辙机概述 92
2.4.3 ZD6型电动转辙机 93
2.4.4 ZD（J）9型电动转辙机 97
2.4.5 S700K型电动转辙机 100
2.4.6 ZY（ZYJ）7型电液转辙机 101
【思考与练习】 102
【技能训练】 102
技能训练1 认识ZD6-A型转辙机的基本结构 102
技能训练2 练习手摇道岔 103
技能训练3 ZD6-A型转辙机电气性能测试 104
第五节 计轴器 105
2.5.1 电子计轴系统 106
2.5.2 微机计轴系统 110
2.5.3 计轴设备复零 111
2.5.4 计轴点的设置 112
【思考与练习】 113
【技能训练】 114
技能训练1 AzLM型计轴系统故障诊断与维护处理 114
技能训练2 西门子AzS（M）350U微机计轴系统故障诊断与处理 114
第六节 应答器（信标） 115
2.6.1 应答器的分类 117
2.6.2 应答器的组成与工作原理 118
2.6.3 应答器的设置原则 121
2.6.4 应答器传送的信息 121
2.6.5 应答器的主要功能 122
2.6.6 应答器的技术指标和环境条件 123
【思考与练习】 124
【技能训练】 124
技能训练1 无源应答器的安装 124
技能训练2 应答器的维护 125
第七节 交叉感应电缆环线 126
2.7.1 交叉感应电缆环线通信设备组成 127
2.7.2 交叉感应电缆环线工作原理 129
【思考与练习】 131
【技能训练】 131
技能训练1 交叉感应电缆环线的故障处理 131
技能训练2 交叉感应电缆环线室内设备的养护与检修 133
第三章 联锁系统 135
第一节 联锁 136
3.1.1 联锁的定义 137
3.1.2 联锁的基本内容 137
3.1.3 联锁系统的结构层次 138
3.1.4 联锁系统的功能 139
3.1.5 联锁系统的运营模式 142
【思考与练习】 153
【技能训练】 154
技能训练1 进路选择实验 154
技能训练2 进路解锁实验 155
第二节 联锁设备 156
3.2.1 6502电气集中联锁设备 157
3.2.2 计算机联锁设备 161
【思考与练习】 169
【技能训练】 169
技能训练1 6502电气集中联锁操作 169
技能训练2 计算机联锁操作 169
第四章 区间闭塞技术 171
第一节 传统的闭塞技术 172
4.1.1 站间闭塞 173
4.1.2 自动闭塞 175
【思考与练习】 176
第二节 列控系统中的闭塞技术 176
4.2.1 固定闭塞 177
4.2.2 准移动闭塞 180
4.2.3 移动闭塞 182
【思考与练习】 184
第五章 列车自动控制系统 185
第一节 列车自动控制系统综述 186
5.1.1 列车自动控制系统概述 187
5.1.2 ATC系统组成 188
5.1.3 ATC系统功能 190
5.1.4 ATC系统结构类型 191
5.1.5 ATC系统技术要素与分类 193
5.1.6 ATC系统应用 195
【思考与练习】 197
【技能训练】 198
技能训练1 列车自动控制系统认知 198
技能训练2 ATC系统仿真软件操作 199
第二节 ATP系统 204
5.2.1 ATP系统概述 205
5.2.2 ATP系统设备组成 206
5.2.3 ATP系统主要功能 211
5.2.4 ATP系统基本工作原理 216
5.2.5 ATP系统应用 222
【思考与练习】 223
【技能训练】 223
技能训练1 车载ATP系统认知 223
技能训练2 ATP系统轨旁设备认知 224
技能训练3 车载ATP设备维护 225
第三节 ATO系统 227
5.3.1 ATO系统概述 228
5.3.2 ATO系统设备组成 229
5.3.3 ATO系统主要功能 230
5.3.4 ATO系统基本工作原理 232
5.3.5 ATO与ATP的关系 235
5.3.6 ATO系统应用 236
【思考与练习】 237
【技能训练】 238
技能训练1 ATO系统车载设备认知 238
技能训练2 ATO系统车站定位停车操作 238
技能训练3 ATO系统列车出库运行试验 239
技能训练4 ATO系统列车正线运行实验 240
技能训练5 ATO系统列车入库运行实验 241
第四节 ATS系统 242
5.4.1 ATS系统概述 244
5.4.2 ATS系统设备组成 244
5.4.3 ATS系统主要功能 250
5.4.4 ATS系统基本工作原理 252
5.4.5 ATS系统应用 257
【思考与练习】 260
【技能训练】 260
技能训练1 ATS系统设备认知 260
技能训练2 城市轨道交通ATC行车调度仿真培训系统认知实验 261
技能训练3 列车早点调整 261
技能训练4 列车晚点调整 262
第五节 基于轨道电路的ATC系统 263
5.5.1 基于轨道电路的ATC系统概述 264
5.5.2 基于模拟轨道电路的ATC系统 265
5.5.3 基于数字轨道电路的ATC系统 269
5.5.4 基于轨道电路的ATC系统应用 273
【思考与练习】 274
【技能训练】 275
技能训练1 列车运行自动控制仿真实验 275
技能训练2 ATC系统故障处理 275
第六节 CBTC系统 276
5.6.1 CBTC系统概述 277
5.6.2 CBTC系统基本原理 283
5.6.3 CBTC系统的结构与组成 284
5.6.4 CBTC系统功能 286
5.6.5 CBTC系统应用 288
【思考与练习】 291
【技能训练】 292
技能训练1 ZC移动授权单元MAU与ATS通信故障行车处置 292
技能训练2 ZC移动授权单元故障行车处置 293
技能训练3 绘制CBTC系统列车限制速度曲线 294
第六章 列车定位与车-地通信技术 301
第一节 列车定位技术 302
6.1.1 列车定位技术的作用 303
6.1.2 列车定位技术的分类 303
【思考与练习】 309
【知识链接】 310
LZB700M型城市轨道交通信号系统列车定位技术 310
第二节 车-地通信方式 315
6.2.1 基本通信原理 317
6.2.2 主要技术指标分析 319
【思考与练习】 320
【知识链接】 320
定位及车-地通信设备维修 320
【技能训练】 322
技能训练1 同步环线的调整与维护与故障处理 322
技能训练2 感应环线的调整与维护与故障处理 324
参考文献 326