第1章 自动控制概论 1
1.1 基本要求 1
1.2 内容提要 1
1.3 典型习题详解 1
1.4 基本测试题 6
第2章 控制系统的数学模型 7
2.1 基本要求 7
2.2 内容提要 7
2.3 典型习题详解 9
2.4 基本测试题 36
第3章 线性系统的时域分析 37
3.1 基本要求 37
3.2 内容提要 37
3.3 典型习题详解 40
3.4 基本测试题 63
第4章 线性系统的根轨迹分析法 64
4.1 基本要求 64
4.2 内容提要 64
4.3 典型习题详解 66
4.4 基本测试题 88
第5章 线性系统的频域分析法 89
5.1 基本要求 89
5.2 内容提要 89
5.3 典型习题详解 93
5.4 基本测试题 119
第6章 控制系统的综合与校正 120
6.1 基本要求 120
6.2 内容提要 120
6.3 典型习题详解 124
6.4 基本测试题 148
第7章 非线性控制系统分析 149
7.1 基本要求 149
7.2 内容提要 149
7.3 典型习题详解 154
7.4 基本测试题 178
第8章 线性离散系统的分析与综合 179
8.1 基本要求 179
8.2 内容提要 179
8.3 典型习题详解 183
8.4 基本测试题 203
第9章 线性系统的状态空间分析与综合 204
9.1 基本要求 204
9.2 内容提要 204
9.3 典型习题详解 209
9.4 基本测试题 248
参考文献 249