第1章 绪论 1
1.1 引言 1
1.2 摄影测量发展概述 2
1.3 无人机技术发展概述 4
1.4 本书研究内容 6
1.5 小结 7
第2章 数字摄影测量理论体系 8
2.1 摄影测量学 9
2.1.1 摄影测量的重要概念及公式 9
2.1.2 空中三角测量概述 17
2.2 数字摄影测量 23
2.2.1 数字摄影测量概述 23
2.2.2 数字摄影测量工作站 25
第3章 无人机技术 31
3.1 无人机技术概述 31
3.2 无人机数据介绍 39
3.3 无人机数据处理软件 44
第4章 数字摄影测量数据处理关键技术 50
4.1 研究区数据 50
4.2 影像定向 52
4.3 DEM和数字正射影像的制作 57
4.3.1 从立体像对中获取DEM 57
4.3.2 从立体像对中获取正射影像 62
4.4 数字立体测图 63
4.5 基于DatMatrix和MapMatrix系统的无人机数据处理 69
4.5.1 外业数据获取 69
4.5.2 空中三角测量主要流程 72
4.5.3 数据产品制作流程 79
第5章 基于Pix4Dmapper的无人机数据处理关键技术 81
5.1 测区数据 81
5.2 数据主要处理流程 83
5.3 质量报告及成果输出 95
5.3.1 质量分析报告 95
5.3.2 成果输出 97
第6章 无人机数据处理软件与数字摄影测量软件数据处理技术对比分析 100
6.1 数据类型 100
6.2 数据处理流程 100
6.3 精度分析及成果 103
第7章 总结与展望 105
7.1 总结 105
7.2 展望 106
参考文献 108